SU714146A1

SU714146A1 - Theodolyte

Info

Publication number: SU714146A1
Application number: SU752162822A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Захаров
Original assignee: Предприятие П/Я В-2954
Priority date: 1975-08-04
Filing date: 1975-08-04
Publication date: 1980-02-05

Description

. 1, . Изобретение касаетс геодеэичес-кого приборостроени и может найти применение в теодолитах различной конструкции. Одним из основных требований, предъ вл емых к углоизмерительнсму прибору - теодолиту, вл етс перпендикул рность визирной оси зритё.л ной трубы к оси ее вращени . В насто щее врем известны теодолиты , в которых неперпендикул р- ность визирной оси относительно оси вращени зрительной трубы устран ет с смещением сетки зрительной трубы относительно оптической оси объекти ва в горизонтальном направлении lU Поскольку в современных теодолитах примен ютс зрительные трубы с внутренней фокусировкой, устранение неперпендикул рности визирной оси зрительной трубы к оси ее вращени (коллимационной погрешности) путем перемещени любого оптического элемента зрительной трубы с оптической оси системы, образуемой объективом , фокусирующей линзой и перекрестием сетки, приводит к рассогла сованию системы, что вызывает и менение направлени визирной оси пр перефокусировании зрительной трубы на разноудаленные точки или предметы местности. Этоприводит к снижению точности измерени углов теодолитом. : Цель изобретени - обеспечение стабильности направлени визирной оси при устранении коллимационной погрещности. Дл этого устройство устранени коллимационной погрешности выполнено в виде эксцентричного клиновогс ,охватывающего зрительную трубу и установленного с возможностью вращени в гнезде, горизонтально оси. На чертеже представлена схема устройства . Устройстве; содержит объектив 1, фокусирующую линзу 2 и сетку нитей 3, расположённые в корпусе 4 зрительной трубы и предварительно отцентрированные , чем обеспечиваетс соосность оптических осей линз и .перекрыти сетки. Зрительна труба располс жена на оси 5 с установкой между ними клиново1 о кольца б., которое придает зрительной трубе определенный наклон . при повороте клинового кольца 3 зрительна труба измен ет свое положение в пространстве, а при вращении кольца непрерывно, визирна ось. one, . The invention relates to surveying instrumentation and can be used in theodolites of various designs. One of the main requirements for an angular measuring instrument — a theodolite — is perpendicular to the sighting axis of the viewing tube to its axis of rotation. Theodolites are currently known in which non-perpendiculars of the sighting axis relative to the axis of rotation of the telescope eliminates with the displacement of the grid of the telescope relative to the optical axis of the object in the horizontal direction lU. of the sighting axis of the telescope to its axis of rotation (collimation error) by moving any optical element of the telescope from the optical axis of the system, It is possible to misalign the system, which causes a change in the direction of the sighting axis by refocusing the telescope on remote points or objects of the terrain. This leads to a decrease in the accuracy of angle measurement with a theodolite. : The purpose of the invention is to ensure the stability of the direction of the sighting axis while eliminating collimation error. For this, the device for eliminating collimation error is made in the form of an eccentric wedge that encircles the telescope and is installed with the possibility of rotation in the socket, horizontally axis. The drawing shows a diagram of the device. Device; It contains a lens 1, a focusing lens 2 and a grid of filaments 3, located in the housing 4 of the telescope and pre-centered, which ensures the coaxiality of the optical axes of the lenses and the overlapping of the grid. The telescope is located on axis 5 with a wedge-o-ring B. between them, which gives the telescope a certain slope. when rotating the wedge ring 3, the telescope changes its position in space, and when the ring rotates continuously, the sighting axis

зрительной трубы будет описьшать коническую поверхность. Любое текущее положение визирной оси в прострастве можнд разложить на два направлени в двух взаимноперпендикул рных плоскост х. Первое направление - в плоскостичертежа, второе - в плоскости перпендикул рной чёртёжу. Первое направление оказывает вли ние на перпендикул рность осей 00 и nun, а второе направление -на величину места нул вертикального круга . Место нул исправл ют с помоЧью уровн при вертикальнса . Таким образом, предлагает4а кинематическа схема и конструкци устройства позвол ет путем поворота клинового кольца 3 устран ть неперпёндикул рность визирной оси 00 относительно оси вращени mm, т.е. устран ть коллимационн5 погрешность с. При вращении клинового кольца коллимационна погрешность с (неперпендикул рность осей 00 и ntni будет измен тьс по формуле с ,,(1)the telescope will draw a conical surface. Any current position of the sighting axis in space can be decomposed into two directions in two mutually perpendicular planes. The first direction is in the plane of the drawing, the second is in the plane of the perpendicular drawing. The first direction influences the perpendicularity of the 00 and nun axes, and the second direction affects the zero position of the vertical circle. The location of the zero is corrected with the help of the vertical level. Thus, a kinematic scheme is proposed for 4a and the design of the device allows, by turning the wedge ring 3, to eliminate the imperfection of the sighting axis 00 relative to the axis of rotation mm, i.e. eliminate collimation error; As the wedge ring rotates, the collimation error is c (the non-perpendicularity of the axes 00 and ntni will vary according to the formula c, (1)

где 5г„ угол клина кольца;where 5g is the wedge angle of the ring;

- sтoл поворота кольца. Угол )Грклина кольца можно рассчитать из услови допустимой остаточной (неустранимой) коллимационной .погрешности чувствительности (в угловой мере) на ободе клинового кольца по формуле - Steering ring. The angle) of the Grklin ring can be calculated from the conditions of the permissible residual (unremovable) collimation sensitivity error (in the angular measure) on the rim of the wedge ring using the formula

« с .е"With .e

(2)(2)

где f 206265 .where f is 206265.

Дл обеспечени стабильного поло ени точки К пересечени осей 00 mm при вращении кольца необхсди 1о , чтобы вершина конуса, описывае41ОГО визирной осью находилась йа 5си. Дл этого посадочное отверстие в клиновом кольце под зрительную трубу выполнено смещенным отйосительно его наружной поверхности, сопр гаемой с посадочным гнездом вIn order to ensure a stable position of the point K of the intersection of the 00 mm axes with the rotation of the ring of necessity 1 °, so that the top of the cone, described by the sighting axis, is 5a 5s. To do this, the mounting hole in the wedge ring under the telescope is made offset from its outer surface, matched with the mounting slot in

оси 4, на величинуaxis 4, by magnitude

которуюwhich

Можно рассчитать по формулеCan be calculated by the formula

ггоggo

е (6ц + d,)e (6ts + d)

(3)(3)

РR

где; d рассто ние от оси вращени зрительной трубы до посадочной плоскости клинового кольца; dg - .толщина клинового кольцаWhere; d is the distance from the axis of rotation of the telescope to the landing plane of the wedge ring; dg - thickness of the wedge ring

по оси.along the axis.

После исправлени коллимационной погрешности место нул вертикального круга устран ют уровнем.After correcting the collimation error, the zero space of the vertical circle is eliminated by level.

Данное устройство позвол ет устран ть коллимационную погрешность путем поворота всей зрительной трубы теоцолита и не вызывает расцентрировс1йи ее оптических элементов и сетки, что обеспечит стабильность: ,This device allows you to eliminate collimation error by rotating the entire teotsolite telescope and does not cause the centering of its optical elements and the grid, which will ensure stability:

направлени визирной оси при перефокусировании , а следовательно повышает точность измерени углов особенно в том случае, когда цели наход тс на разнс«м удалении от теодолита . :the directions of the sighting axis during refocusing, and therefore improves the accuracy of angle measurement, especially in the case when the targets are at different distances from the theodolite. :

Claims

1. Inzh Nerna. Gerdezi, ed. And, C. Zakatova, M., Not ra, 1976. with. 133, (prototype).

tn