SU712059A1 - Рабочий орган дл съема год с растений, возделываемых на вертикальной шплере - Google Patents

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки ягод с растений, возделываемых на вертикальной шпалере, преимущественно винограда.

Известен рабочий орган в машине для сбора ягод с вертикальных шпалер, содержащий установленные с возможностью вращения рамки, боковые элементы которых установлены на валу [1].

При работе такого рабочего органа боковые элементы при ударе по шпалере и элементам растений подвергаются в значительной степени динамическим нагрузкам.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок на шпалеру.

Это достигается тем, что боковые элементы выполнены в виде по крайней мере двух подпружиненных кулачков, эксцентрично установленных на валу с возможностью вращения, причем каждый последующий кулачок смещен относительно преды360⁰ дущего на угол ---, где п — количество п

кулачков.

Кроме того, боковые элементы рамок расположены под острым углом к вертикальной плоскости.

На чертеже изображена кинематическая схема рабочего органа.

Рабочий орган для съема ягод с расте ний, возделываемых на шпалере, состоит из ведущего вала 1, на котором установлены с возможностью вращения рамки 2 и 3 с закрепленными на них боковыми элемен5 тами 4 и 5, которые выполнены в виде эксцентрично установленных кулачков 6 и 7. Причем кулачки 6 и 7, установленные на боковых элементах 4 и 5, подпружинены посредством пружин 8 и 9.

Ведущий вал 1 с роликами 2 и 3 закреплен на кронштейнах 10 и 11 и приводится во вращение посредством карданной передачи 12.

Вращение боковых элементов 4 и 5 с ку15 лачками 6 и 7 осуществляется посредством тягового элемента 13 и звездочек 14—16. Причем кронштейн 10 закреплен посредством втулки 17 со ступицей 18 звездочки 15 и фиксируется стопорным болтом 19, а 20 звездочка 15 фиксируется на ведущем валу 1 стопорным болтом 20.

Рабочий орган для съема ягод работает следующим образом.

Для обеспечения съема ягод кронштейны 25 10 и 11 поворачиваются так, что шпалера с элементами растений обжимается кулачками 6 и 7, соответственно установленными по обе стороны ряда. Затем с помощью карданной передачи 12 приводятся во вра30 щение рамки 2 и 3, в результате чего элементам растений наносятся удары и пропс712059 ходит механизированный съем ягод. Ввиду того, что боковые элементы рамок 4 и 5 установлены под острым углом (а) к вертикальной плоскости, оторвавшиеся ягоды не попадают под удар, наносимый кулачками 6 и 7.

Дополнительное принудительное вращение кулачков 6 и 7 посредством тягового элемента 13 и звездочек 14—16 создает вертикальные колебания элементов растений, что способствует увеличению полноты съема ягод.

При осуществлении съема легко осыпающихся сортов ягод рамки 2 и 3 не вращаются, а располагаются вдоль оси рядов кустов.

Предлагаемый рабочий орган позволяет значительно снизить динамические нагрузки на шпалеру при съеме ягод.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Рабочий орган для съема ягод с растений, возделываемых на вертикальной шпалере, преимущественно винограда, содержащий установленные с возможностью вращения рамки, боковые элементы которых установлены на валу, отличаю5 щ и й с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на шпалеру, боковые элементы выполнены в виде, по крайней мере, двух подпружиненных кулачков, эксцентрично установленных на валу с воз10 можностью вращения, причем каждый последующий кулачок смещен относительно 360° предыдущего на угол ---, где п — колип чество кулачков.
2. 2. Рабочий орган по π. 1, отличающийся тем, что боковые элементы рамок расположены под острым углом к вертикальной плоскости.