SU711715A1

SU711715A1 - System for motional activity control of biological object

Info

Publication number: SU711715A1
Application number: SU772482381A
Authority: SU
Inventors: В.В. Кузнецов; Г.И. Попов; Ю.П. Курочкин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Физической Культуры
Priority date: 1977-03-02
Filing date: 1977-03-02
Publication date: 1980-12-23

Description

ческих параметров окружающей среды; внешнее управл ющее устройство 5; исполнительные органы 6 дл изменени физических параметров окружающей среды; исполнительные органы 7 изменени биопотенциальной энергии биологического объекта, блок 8 сог|Ласовани внутренней управл ющей системы с внешней и блок 9 согласовани внешней управл ющей системы с внутренней.environmental parameters; external control device 5; actuators 6 for changing physical environmental parameters; executive units 7 changes in the biopotential energy of a biological object, block 8 co-ordination of the internal control system with the external one and block 9 of matching the external control system with the internal one.

С выхода блока 3 измерени элек-. трические сигналы поступают на входы внешнего управл ющего устройства 5 , состо щего из ЭВМ, работающей в реальном масштабе времени, например ЭВМ М-6000. Кроме того, электрические сигналы, характеризующие состо ние внутренней управл ющей системы биомеханического объекта, а с входов блока 8 согласовани внутренней управл ющей системы с внешней, тких как, например, электромиограф, поступают, на входы внешнего управл ющего устройства 5. Внешнее управл ющее устройство 5 совершает определенные действи с упом нутой информацией .From the output of the unit 3 measurements of elec. Trictional signals are fed to the inputs of an external control device 5 consisting of a computer operating in real time, such as an M-6000 computer. In addition, electrical signals characterizing the state of the internal control system of a biomechanical object, and from the inputs of the unit 8 for matching the internal control system with an external, as strong as electromyograph, are fed to the inputs of the external control device 5. External control device 5 performs certain actions with said information.

Управл ющие электрические сигналы с выходов внешнего управл ющего устройства 5 поступают на входы исполнительных органов 6, мен ющих величины физических параметров окружающе среды, в качестве которых можно использовать , например, электромоторы, нагреватели и насосы, при помощи которых мен ют, например температуру, влажность воздуха или такие параметры тренажеров , как жесткость и коэффициент трени ; входы исполнительных органов 7 управлени изменением биопотенциальной энергии объета управлени , в качестве которых можно использовать различные биостимул торы , например электромиостимул тор , и входы блока 9 согласовани внешней управл ющей системы с внутренней, например устройств, действующих на .органы чувств биологического объекта 1, таких, как световое табло.The control electrical signals from the outputs of the external control device 5 are fed to the inputs of the executive bodies 6, which change the physical parameters of the environment, such as electric motors, heaters and pumps with which they change, for example, temperature, humidity air or such parameters of simulators as stiffness and coefficient of friction; the inputs of the executive bodies 7 controlling the change in the biopotential energy of the control area, in which various biostimulators, for example, an electromyostimulator, can be used, and the inputs of the block 9 for matching the external control system with the internal, for example, devices acting on the senses of a biological object 1 as a light board.

До начала процесса изменени состо нк биологическим объектом 1 во внешнее управл ющее устройство 5 ввод тс програм обработки поступающей в нее информации с блока 3 измерни биомеханических параметров объекта управлени , блока 4 измерени физических параметров окружающей среды и nporpaMNbi, регулирующей работу исполнительных органов б, мен ющих величины физических параметров окружающей среды, исполнительных органов 7 управлени изменением биопотенциальной энергии объекта, блоков 8 и 9 согласовани внутренней и внешней управл ющей систем.Prior to the beginning of the process of changing the states of biological object 1, the program for processing information from block 3 measuring the biomechanical parameters of the control object, block 4 measuring the physical parameters of the environment and nporpaMNbi regulating the work of the executive bodies b changing the values of the physical parameters of the environment, the executive bodies 7 of managing the change in the biopotential energy of the object, the blocks 8 and 9 of matching the internal and external control systems Stem.

Отклонение характеристик биомеханическохю состо ни объекта 1 управлени от заданных дл данного процесса значений приводит к автоматическому воздействию, на объект 1 исполнительных органов- 7 управлени изменением биопотенциальной энергии объекта блока 9 согласовани внешней управл ющей систекы с внутренней. Кроме того, данное отклонение приводит в действие исполнительные органы 6, мен ющие физические параметры окружающей среды, в соответствии с цел ми этого процесса изменени биомеханического состо ни .The deviation of the characteristics of the biomechanical state of the control object 1 from the values specified for this process leads to an automatic effect on the object 1 of the executive bodies 7 controlling the change in biopotential energy of the object of the block 9 matching the external control system with the internal control system. In addition, this deviation drives the actuators 6, which change the physical parameters of the environment, in accordance with the goals of this process of changing the biomechanical state.

При этом, в зависимости от выбранного режима работы одна из управл ющих систем будет вл тьс ведущей , выполн ющей основные функции управлени , друга - корректирующей , устран ющей неточности управлени ведущей системы. ЗСака система управлени биомеханическим объектом позвол ет корректировать ошйбки управлени ведущей системы, что в частности, дает возможность программировать и поддерживать оптимальней режим двигательных действий спортсмена .In this case, depending on the chosen mode of operation, one of the control systems will be the leading one, performing the basic control functions, the other - the corrective, eliminating the inaccuracies of the control of the master system. ZSaka biomechanical object control system allows you to adjust the control system flakes of the leading system, which, in particular, makes it possible to program and maintain the optimal mode of motor actions of an athlete.

Система управлени двигательными действи ми биологического объекта позвол ет восстанавливать утер нные двигательные функции и формировать новые совокупности функциональных состо ний и двигательных структур объекта управлени , что, например, в приложении к спортивной практике дает возмох ность интенсифицировать тренировочный процесс и позвол ет выполн ть спортивные упражнени с рекордными результатами.The control system of the motor actions of a biological object allows the restoration of lost motor functions and the formation of new sets of functional states and motor structures of the control object, which, for example, when applied to sports practice, makes it possible to intensify the training process and allows you to perform sports exercises with record results.

Claims

1. V. Akhutin. On the principles of building complexes for continuous control over the human body and automatic normalization of its states. In the book. Bioelectric control. Man and automatic systems, M, Science, 1970, pp.519-529.