SU710870A1 - Apparatus for feeding and depositing articles - Google Patents
Apparatus for feeding and depositing articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU710870A1 SU710870A1 SU772442139A SU2442139A SU710870A1 SU 710870 A1 SU710870 A1 SU 710870A1 SU 772442139 A SU772442139 A SU 772442139A SU 2442139 A SU2442139 A SU 2442139A SU 710870 A1 SU710870 A1 SU 710870A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pusher
- loaves
- products
- elements
- row
- Prior art date
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
Изобретение относится к расфасовочноупаковочному оборудованию и может быть использовано в хлебопекарной промышленности для подачи и укладки хлебобулочных изделий в лотки.The invention relates to packaging equipment and can be used in the baking industry for feeding and stacking bakery products in trays.
Известно устройство для подачи и укладки штучных предметов, содержащее подающий транспортер, приспособление для формирования ряда предметов, механизм передачи ряда предметов на общее группирование, приспособление для контроля наличия ряда предметов, механизм группирования и укладки предметов в тару, приспособление для установки и смены тары.A device for feeding and stacking piece objects is known, comprising a feed conveyor, a device for forming a number of objects, a mechanism for transferring a number of objects to general grouping, a device for controlling the presence of a number of objects, a mechanism for grouping and stacking objects in containers, a device for installing and changing containers.
Механизм передачи ряда предметов на общее группирование выполнен в виде толкателя, совершаклцего возвратно-поступательное движение с неизменяющейся (постоянной) вогнутой формой переталкивающей поверхности.The mechanism for transferring a number of objects to a general grouping is made in the form of a pusher that performs a reciprocating movement with an unchanging (constant) concave shape of the repulsive surface.
В устройствах для укладки формовочного хлеба в хлебоукладочном агрегате механизмы передачи предметов на общее группирование рассчитаны на предметы, формирующиеся один за другим в ряд, общая длина которого не превышает соответствующий размер тары, отно2 сительно которого этот ряд формируется, и при укладке предметов в тару их относительное расположение, заданное при формировании ряда, сохраняется.In devices for laying molding bread in a bread-laying unit, the mechanisms for transferring objects to a general grouping are designed for objects forming one after another in a row, the total length of which does not exceed the corresponding tare size, relative to which this row is formed, and when placing objects in a container their relative the location specified during row formation is maintained.
Для предметов, например большого числа наименований хлебобулочных изделий ( батоны различных сортов и развесов, различные мелкоштучные изделия) форма и размеры которых не позволяют сформировать ряд оптимальной длины по отношению к размеру лотка, такой механизм передачи предметов на общее грушпгрование не пригоден, поскольку изделия сформированные в ряд длиной, превышающей размер лотка, укладывать невозможно. Если же изделия сформированы в ряд, длина которого значительно меньше размера лотка, то при укладке они не полностью заполняют лоток. Это снижает общую эффективность транспортирования хлебобулочных изделий в лотках.For items, for example, a large number of items of bakery products (loaves of various grades and weights, various small pieces), the shape and dimensions of which do not allow the formation of a number of optimal lengths relative to the size of the tray, such a mechanism for transferring items to general grouping is not suitable, since the products are formed in a row longer than the size of the tray cannot be stacked. If the products are formed in a row, the length of which is much less than the size of the tray, then when laying they do not completely fill the tray. This reduces the overall efficiency of transporting bakery products in trays.
Приспособление для формирования ряда предметов в этом устройстве, выполненное в виде неподвижного склиза, упора и толкателя с вогнутой формой переталкивающей поверхности, ненадежно и его нельзя использовать ' 4 батонов. Вследствие овальности форм, значительной неровности боковых поверхностей, различной заостренности концов и переменной ширины батонов в момент , когда они выталкиваются с транспортера на склиз в результате 5 напора накапливающихся на транспортере батонов и начинается образование ряда, батоны не могут устанавливаться вплотную один за другим по длине и образовать правильный ряд. Еще до соприкосновения с упором они отклоняются 1 о от необходимого положения в сторону неограниченную направляющей (на раздвижные створки) или в сторону вогнутости толкателя, что уже не позволит им выстроиться в ряд. Если же батоны и достигнут упора, то под воздействи- 15 ем напора накапливающихся батонов возникнет самосмещение их из ряда на раздвижные площадки или излом ряда в сторону вогнутости толкателя, или налезание одного батона на другой.· Кроме того, возможно нарушение целост- 20 ностй поверхности батонов.The device for forming a number of objects in this device, made in the form of a fixed slider, an abutment and a pusher with a concave shape of a repulsive surface, is unreliable and cannot be used for 4 loaves. Due to the ovality of the shapes, the significant roughness of the side surfaces, the varying sharpness of the ends and the variable width of the loaves at the moment when they are pushed from the conveyor onto the slice as a result of the 5 pressure of the loaves accumulating on the conveyor and the formation of a row begins, the loaves cannot be installed close to each other in length and form the right row. Even before contact with the emphasis, they deviate 1 ° from the required position in the direction of an unlimited guide (on sliding sashes) or in the direction of concavity of the pusher, which will no longer allow them to line up. If the loafs reach the stop, then under the influence of the pressure of the accumulating loaves they will self-displace from the row to the sliding platforms or break the row towards the concave of the pusher, or one loaf will fall onto another. · In addition, the integrity of the surface may be disturbed. loaves of bread.
Смещение толкателем сформированного ряда из двух батонов с неподвижного склиза на раздвижные площадки в заданном положении также не может быть обеспечено из-за того, что 25 смещаемая пара батонов находится под напором последующих батонов, поскольку батоны, взаимодействуя своими концами, как бы заходят один за другой, второй батон пары, зацепившись за последующий третий батон, может при- 30 нять любое отличное от заданного положение. Это положение будет тем более неопределенней: чем больше вогнутость толкателя. При таком смещении возможно деформирование или вообще срез концов батонов. 35The pusher displacement of the formed row of two loaves from the fixed slope to the sliding platforms in the predetermined position also cannot be ensured due to the fact that the 25 displaceable pair of loaves is under the pressure of subsequent loaves, since the loaves interacting with their ends as if they go one after the other , the second loaf of the pair, catching on the subsequent third loaf, can take any position different from the set one. This position will be all the more uncertain: the greater the concavity of the pusher. With this displacement, deformation or even a cut of the ends of the loaves is possible. 35
Из сказанного следует, что подача батонов или подобных им изделий для формирования :ряда под напором накапливающихся на подающем транспортере изделий не допустима.From what has been said, it follows that the supply of loaves or similar products for forming: a series under the pressure of the products accumulating on the feed conveyor is not permissible.
Общее группирование с окончательным 40 взаиморасположением батонов на раздвижных • площадках перед укладкой в лоток в данном устройстве осуществляется в два этапа. Сначала осуществляется группирование с предварительным расположением батонов, т.е. с незначительно45 повернутыми вогнутым толкателем батонами, . что дает возможность затем, когда боковые стенки сдвигаются, полностью повернуть батоны и получить‘‘их окончательное взаиморасположение.General grouping with the final 40 relative positions of the loaves on the sliding • platforms before stacking in the tray in this device is carried out in two stages. First, grouping is carried out with a preliminary arrangement of loaves, i.e. with loafs slightly turned 45 by a concave pusher. which makes it possible then, when the side walls are shifted, to fully rotate the loaves and obtain their final relative position.
Если сгруппировать батоны с предваритель- 50 ным взаиморасположением все же удастся, то в момент, когда стенки сдвигаются и батоны начинают поворачиваться в положение ’’елочкой”, возникают условия, при которых батоны трутся и смещаются один относительно другого вдоль 55 боковых поверхностей и не одновременно сдвигаются со своих мест, причем вся группа батонов как бы вытягивается относительно подвижных стенок, т.е. при таком сложном взаи модействии батоны будут беспорядочно налезать один на другой, принимать неупорядоченное положение,.а также мяться и в некоторых случаях даже ломаться из-за своих физико—механических свойств (неточность форм, значительное различие в размерах, упругость и т.д.).If you still succeed in grouping the loaves with a preliminary 50 position, then at the moment when the walls move and the loaves begin to rotate into the herringbone position, conditions arise under which the loaves rub and move relative to each other along 55 lateral surfaces and not simultaneously are shifted from their places, and the whole group of loaves is, as it were, extended relative to the moving walls, i.e. with such a complex interaction, the loaves will randomly fit one on top of another, take an disordered position, and also crumple and, in some cases, even break due to their physical and mechanical properties (inaccurate shapes, significant size differences, elasticity, etc. )
Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.
Это достигается тем, что в предложенном устройстве рабочая поверхность толкателя состоит из нескольких элементов, укрепленных на звеньях многозвенного шарнирно—рычажного механизма.This is achieved by the fact that in the proposed device the working surface of the pusher consists of several elements mounted on the links of a multi-link articulated lever mechanism.
На фиг. 1 схематически изображено устройство для подачи и укладки штучных предметов в момент формирования ряда батонов; на фиг. 2 - то же, в момент общего группирования; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг.1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 5 сечение В-В на фигЗ (момент формирования ряда батонов); на фиг. 6 — то же, в момент общего группирования; на фиг. 7 — устройство в момент формирования ряда мелкоштучных изделий; .на фиг. 8 - тоже, в момент общего группирования; на фиг. 9 - сечение Г-Г на фиг.7; на фиг. 10 - толкатель с тремя элементами; на фиг. 11 — то же, с пятью элементами; на фиг. 12 - толкатель в момент передачи и общего группирования батонов.In FIG. 1 schematically shows a device for feeding and stacking piece items at the time of formation of a number of loaves; in FIG. 2 - the same, at the time of general grouping; in FIG. 3 - section aa in figure 1; in FIG. 4 - section BB in figure 1; in FIG. 5 section B-B in FIG. 3 (the moment of formation of a number of loaves); in FIG. 6 - the same, at the time of general grouping; in FIG. 7 - the device at the time of formation of a number of small pieces; . FIG. 8 - also, at the time of general grouping; in FIG. 9 - section GG in Fig.7; in FIG. 10 - a pusher with three elements; in FIG. 11 is the same with five elements; in FIG. 12 - pusher at the time of transfer and general grouping of loaves.
Устройство состоит из подающего транспортера. 1, приспособления для формирования ряда предметов, включающего упор 2, опорную поверхность 3 и подвижный борт 4, механизма перемещения ряда предметов на общее группирование с толкателем 5, форма переталкивающей рабочей поверхности которого в процессе работы изменяется заданным образом, приспособления для контроля наличия ряда предметов с помощью датчиков 6, механизма группирования и укладки предметов в лоток 7, включающего раздвижные створки 8, неподвижный борт 9 и подъемный стол 10.The device consists of a feed conveyor. 1, devices for forming a number of objects, including an emphasis 2, a supporting surface 3 and a movable board 4, a mechanism for moving a number of objects into a common group with a pusher 5, the shape of the repulsive working surface of which changes in a predetermined manner during operation, devices for controlling the presence of a number of objects with using sensors 6, a mechanism for grouping and stacking items in a tray 7, including sliding flaps 8, a fixed board 9 and a lifting table 10.
Толкатель (см. фит. 10) с изменяющейся формой переталкивающей рабочей поверхности выполнен в виде многозвенного шарнирно-рычажного механизма, корпус которого образован с помощью двух пластин 11. Между пластинами на оси 12 установлен рычаг 13. На другом конце рычага на оси 14 имеется ролик 15, взаимодействующий с неподвижным кулачком 16. Рычаг 13 при помощи оси 17, звеньев 18 и осей соединен с коромыслами 20, установленными между пластинами 11 на осях 21. Коромысла связаны осями 22 с коромыслами 23, которые связаны осями 24 с кронштейнами 25. Эти кронштейны установлены между пластинами 11 на осях 26. На кронштейнах закреплены элементы 27, которые совместно с элементом 28, прикрепленным к корпусу толкателя, образуют переталкивающую поверхность необходимой формы в зависимости от положения рычага 13.The pusher (see fit. 10) with a varying shape of the repulsive working surface is made in the form of a multi-link articulated lever mechanism, the body of which is formed using two plates 11. A lever 13 is installed between the plates on the axis 12. There is a roller on the other end of the lever on axis 14 15, which interacts with the fixed cam 16. The lever 13 is connected to the rocker arms 20 mounted between the plates 11 on the axles 21 using the axis 17, links 18 and axles. The rocker arms are connected by the axles 22 to the rocker arms 23, which are connected by the axles 24 to the brackets 25. These brackets mouth Credited between the plates 11 on the axes 26. At brackets fixed elements 27 which together with the member 28 attached to the housing pusher surfaces peretalkivayuschuyu form the desired shape depending on the position of the lever 13.
Установка рычага 13 и элементов 27 и 28 в исходное положение обеспечивается пружинойThe installation of the lever 13 and the elements 27 and 28 in the initial position is provided by a spring
29. 5 29. 5
Если необходимо изменить форму переталкивающей поверхности толкателя до более плавной вогнутости, число переталкивающих элементов может быть увеличено (см. фиг. 11 и 12), т.е. толкатель будет дополнительно вклю- ю чать кронштейны 30, связанные осями 31с кронштейнами 25 и с коромыслами при помощи осей 32, звеньев 33 и осей 34. На кронштейнах 30 закрепляются элементы 35, а на кронштейнах 25 — элементы 36 вместо элемен- 15 тов 27.If it is necessary to change the shape of the pushing surface of the pusher to a more smooth concavity, the number of pushing elements can be increased (see Figs. 11 and 12), i.e. the pusher will additionally include brackets 30 connected by axles 31 to brackets 25 and to the arms using axles 32, links 33 and axles 34. Elements 35 are fixed to the brackets 30, and elements 36 are fixed to the brackets 25 instead of elements 15 of 27.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Предметы, например батоны (см. фиг. 1-6), мелкоштучные изделия (см. фиг. 7-9) , поступающие ориентированно и с необходимым для последующих операций интервалом, транспортером 1 подаются до упора 2 и останавливаются вплотную один за другим на расположенной перед ним опорной поверхности 3 в канале, образующемся между поднятым бортом 4 и 25 толкателем 5 в исходном положении.Items, such as loaves (see Fig. 1-6), small-sized items (see Fig. 7-9), arriving oriented and with the interval necessary for subsequent operations, are conveyed by conveyor 1 to the stop 2 and stop right next to each other at in front of it is the supporting surface 3 in the channel formed between the raised side 4 and 25 of the pusher 5 in the initial position.
При наличии сигнала от датчиков 6 о сформировании ряда изделий перед упором 2 к моменту начала хода толкателя 5 еще до подхода изделия, поступающего за последним в ряду, зо толкатель 5 передает ряд изделий с опорной поверхности на поверхность раздвижных створок 8, ограниченную неподвижным бортом 9, контур которого по периметру совпадает с контуром лотка 7. 35If there is a signal from the sensors 6 about the formation of a series of products in front of the stop 2 by the time the pusher 5 begins to move, even before the product arrives after the last in the row, the pusher 5 transfers a series of products from the supporting surface to the surface of the sliding sash 8, limited by the fixed side 9, the contour of which along the perimeter coincides with the contour of the tray 7. 35
Толкатель 5, переталкивающая поверхность которого в исходном положении принимает плоскую форму, в период передачи на створки 8 ряда изделий для общей группировки (длина ряда превышает ширину лотка, относительно 40 которого этот ряд формируется) изменяет форму переталкивающей поверхности, а следовательно, и вазиморасположение изделий в ряду и устанавливает между концами ряда расстояние не более внутреннего размера лот- 45 ка по ширине.The pusher 5, the repulsive surface of which in the initial position assumes a flat shape, during the transfer to the sash 8 of a row of products for a general grouping (the length of the row exceeds the width of the tray, relative to 40 of which this row is formed) changes the shape of the repelling surface and, consequently, the position of the products in row and sets between the ends of the row the distance is not more than the inner size of the tray - 45 ka in width.
В момент смещения изделий толкателем 5 с опорной поверхности 3 на створки 8 борт 4 отклоняется и освобождает путь для беспрепятственного группирования изделий вплот- 50 ную один к другому боковыми поверхностями с одновременным заполнением поверхности створок 8, ограниченной бортом 9. К моменту возврата толкателя 5 в исходное положение борт 4 снова поднимается вновь образуя с 55 толкателем 5 канал и отделяя поверхность створок 8 от опорной поверхности 3.At the moment of displacement of the products by the pusher 5 from the supporting surface 3 to the sash 8, the side 4 deviates and frees up a path for unobstructed grouping of the products close to one another by side surfaces with simultaneous filling of the surface of the sash 8 bounded by side 9. By the time the pusher 5 returns to its original position the position of the board 4 again rises again forming a channel with 55 pusher 5 and separating the surface of the wings 8 from the supporting surface 3.
Изделия, сгруппированные на створках 8 с заданным расположением и количеством, укладываются в лоток 7 в результате горизонтального раздвижения створок со скоростью, необходимой для достаточного сохранения относительного группового расположения изделий до момента попадания их в лоток 7. Причем высота падения изделий минимальная, так как лоток 7 в момент раздвижения створок 8 с помощью стола 10 поднимается под самые створки, а к моменту возврата створок в исходное положение стол 10 опускает лоток 7 на расстояние, при котором створки не мсуут задеть уложенные в лоток изделия.Products grouped on the leaves 8 with a given location and quantity are stacked in the tray 7 as a result of the horizontal movement of the leaves at the speed necessary to sufficiently maintain the relative group arrangement of the products until they fall into the tray 7. Moreover, the height of the products falling is minimal, since the tray 7 at the moment of the sash 8 opening with the help of the table 10, it rises under the sash itself, and by the time the sash returns to its original position, the table 10 lowers the tray 7 to the distance at which the sash does not bend put items stacked in the tray.
Во время работы устройства изменение формы переталкивающей поверхности 'толкателя 5 (см. фиг.. 10) механизма передачи ряда предметов на общее группирование обеспечивается в период хода толкателя от рычага 13, взаимодействующего с неподвижным кулачком 16 при помощи ролика 15, установленного на оси 14.During operation of the device, a change in the shape of the pusher surface 'of the pusher 5 (see Fig. 10) of the mechanism for transferring a number of objects to a common grouping is provided during the stroke of the pusher from the lever 13 interacting with the fixed cam 16 using a roller 15 mounted on the axis 14.
В момент начала хода толкателя кулачок 16 начинает отводить (поворачивать) рычаг 13 вокруг оси 12. Рычаг 13, поворачиваясь при помощи оси 17, звеньев 18 и осей 19, поворачивает оба коромысла 20 вокруг осей 21. Коромысла 20 при помощи осей 22, коромысле 23 и осей 24 поворачивают кронштейны 25 вокруг осей 26. При этом поверхности элементов 27, закрепленные на кронштейнах 25, оказываются под углом к поверхности элемента 28, прикрепленного к корпусу. В общем поверхности элементов 27 и 28 образуют вогнутую переталкивающую поверхность толкателя. Крайнее отведенное положение рычага 13 определяет вогнутость переталкивающей поверхности толкателя,At the moment the pusher starts, the cam 16 begins to deflect (rotate) the lever 13 around the axis 12. The lever 13, turning with the help of the axis 17, links 18 and the axles 19, turns both rocker arms 20 around the axles 21. Rocker arm 20 with the help of axles 22, rocker 23 and the axes 24 rotate the brackets 25 around the axes 26. In this case, the surfaces of the elements 27 mounted on the brackets 25 are at an angle to the surface of the element 28 attached to the housing. In general, the surfaces of the elements 27 and 28 form a concave pushing surface of the pusher. The extreme allotted position of the lever 13 determines the concavity of the pushing surface of the pusher,
В толкателе для образования более плавной вогнутости (см. фиг. 11 и 12) при отводе рычага 13 коромысла, поворачиваясь вокруг осей 24, при помощи осей 34, звеньев 33 и осей 32 поворачивают кронштейны 30 вокруг осей 31, связанных с кронштейном 25.In the pusher for the formation of a smoother concavity (see Figs. 11 and 12), when the rocker arm 13 is retracted, turning around the axles 24, using the axes 34, links 33 and axles 32, turn the brackets 30 around the axes 31 connected to the bracket 25.
При этом поверхности элементов 35, закрепленные на кронштейнах 30, оказываются под углом к поверхностям элементов 36, закрепленных на кронштейнах 25. В общем поверхности элементов 35, 36 и 28 образуют (Достаточно плавную вогнутость переталкивающей поверхности толкателя.At the same time, the surfaces of the elements 35 mounted on the brackets 30 are at an angle to the surfaces of the elements 36 mounted on the brackets 25. In general, the surfaces of the elements 35, 36 and 28 form a (Smooth enough concavity of the pushing surface of the pusher.
Форма необходимой вогнутости переталкивающей поверхности толкателя для работы устройства выбирается в зависимости от форм и размеров хлебобулочных изделий, а также рационального взаиморасположения изделий при их общей группировке для укладки в лоток.The shape of the necessary concavity of the pushing surface of the pusher for the operation of the device is selected depending on the shape and size of the bakery products, as well as the rational relative position of the products with their general grouping for stacking in the tray.
Устройство позволяет'устанавливать сменные толкатели, как с· изменяющейся, так и не изменяющейся формой переталкивающей поверхности, что делает его практически универ7 сальным и позволяет подавать на него и укладывать подавляющее число наименований изделий, вырабатываемых в хлебопекарной промышленности. Это возможно благодаря тому, что смена толкателей не влечет за собой конструктивных изменений механизмов и приспособлений устройства, влияющих на его принцип действия.The device allows you to install interchangeable pushers, both with a variable and non-changing shape of the repulsive surface, which makes it practically universal and allows you to feed and stack the overwhelming number of items produced in the baking industry. This is possible due to the fact that the change of pushers does not entail structural changes in the mechanisms and devices of the device, affecting its principle of operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772442139A SU710870A1 (en) | 1977-01-11 | 1977-01-11 | Apparatus for feeding and depositing articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772442139A SU710870A1 (en) | 1977-01-11 | 1977-01-11 | Apparatus for feeding and depositing articles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU710870A1 true SU710870A1 (en) | 1980-01-25 |
Family
ID=20691454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772442139A SU710870A1 (en) | 1977-01-11 | 1977-01-11 | Apparatus for feeding and depositing articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU710870A1 (en) |
-
1977
- 1977-01-11 SU SU772442139A patent/SU710870A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2033916C (en) | Apparatus with adjustable width trays for automatic packaging machines | |
EP0239547B1 (en) | Pick-up device, particularly for automatic lifting and conveying apparatus for plants for the packaging of food products | |
US4329831A (en) | Apparatus for packing articles of fruit into boxes | |
KR100430835B1 (en) | Apparatus and method for flipping and positioning articles | |
US4793117A (en) | Continuous motion tray type packaging machine | |
US3927508A (en) | Article loading machine | |
US5628614A (en) | Continuous motion stacking apparatus and methods | |
US3483802A (en) | System for inserting partitions in cartons | |
US5228275A (en) | Process and apparatus for packaging limp articles | |
US4008812A (en) | Stick storage apparatus with automatic reject system for misaligned sticks | |
US4395177A (en) | Apparatus for feeding folded and flattened cartons to a packaging machine | |
SU710870A1 (en) | Apparatus for feeding and depositing articles | |
US4364467A (en) | Apparatus for handling biscuits | |
US4305691A (en) | Tray feeder | |
US3379346A (en) | Dispensing apparatus for hollow nested articles | |
US4173107A (en) | Collating and packaging machine | |
US3538992A (en) | Device for handling discrete laminar articles | |
GB948261A (en) | Apparatus for depanning, slicing, dispensing and packaging baked goods | |
US2817933A (en) | Wrapping machine article conveying mechanism | |
EP0082120B1 (en) | Device for transferring biscuits and confectionery products in general | |
NL8600225A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PACKING EGGS OR SIMILAR FRAGILE OBJECTS | |
US3950123A (en) | Apparatus for making a food product | |
US3043476A (en) | Feed mechanism for thin flat comestibles | |
US4114872A (en) | Blank feeding | |
US4327826A (en) | Reciprocating pusher conveyor |