SU710870A1 - Apparatus for feeding and depositing articles - Google Patents

Apparatus for feeding and depositing articles Download PDF

Info

Publication number
SU710870A1
SU710870A1 SU772442139A SU2442139A SU710870A1 SU 710870 A1 SU710870 A1 SU 710870A1 SU 772442139 A SU772442139 A SU 772442139A SU 2442139 A SU2442139 A SU 2442139A SU 710870 A1 SU710870 A1 SU 710870A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pusher
loaves
products
elements
row
Prior art date
Application number
SU772442139A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Гареевич Исхаков
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения filed Critical Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority to SU772442139A priority Critical patent/SU710870A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU710870A1 publication Critical patent/SU710870A1/en

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

Изобретение относится к расфасовочноупаковочному оборудованию и может быть использовано в хлебопекарной промышленности для подачи и укладки хлебобулочных изделий в лотки.The invention relates to packaging equipment and can be used in the baking industry for feeding and stacking bakery products in trays.

Известно устройство для подачи и укладки штучных предметов, содержащее подающий транспортер, приспособление для формирования ряда предметов, механизм передачи ряда предметов на общее группирование, приспособление для контроля наличия ряда предметов, механизм группирования и укладки предметов в тару, приспособление для установки и смены тары.A device for feeding and stacking piece objects is known, comprising a feed conveyor, a device for forming a number of objects, a mechanism for transferring a number of objects to general grouping, a device for controlling the presence of a number of objects, a mechanism for grouping and stacking objects in containers, a device for installing and changing containers.

Механизм передачи ряда предметов на общее группирование выполнен в виде толкателя, совершаклцего возвратно-поступательное движение с неизменяющейся (постоянной) вогнутой формой переталкивающей поверхности.The mechanism for transferring a number of objects to a general grouping is made in the form of a pusher that performs a reciprocating movement with an unchanging (constant) concave shape of the repulsive surface.

В устройствах для укладки формовочного хлеба в хлебоукладочном агрегате механизмы передачи предметов на общее группирование рассчитаны на предметы, формирующиеся один за другим в ряд, общая длина которого не превышает соответствующий размер тары, отно2 сительно которого этот ряд формируется, и при укладке предметов в тару их относительное расположение, заданное при формировании ряда, сохраняется.In devices for laying molding bread in a bread-laying unit, the mechanisms for transferring objects to a general grouping are designed for objects forming one after another in a row, the total length of which does not exceed the corresponding tare size, relative to which this row is formed, and when placing objects in a container their relative the location specified during row formation is maintained.

Для предметов, например большого числа наименований хлебобулочных изделий ( батоны различных сортов и развесов, различные мелкоштучные изделия) форма и размеры которых не позволяют сформировать ряд оптимальной длины по отношению к размеру лотка, такой механизм передачи предметов на общее грушпгрование не пригоден, поскольку изделия сформированные в ряд длиной, превышающей размер лотка, укладывать невозможно. Если же изделия сформированы в ряд, длина которого значительно меньше размера лотка, то при укладке они не полностью заполняют лоток. Это снижает общую эффективность транспортирования хлебобулочных изделий в лотках.For items, for example, a large number of items of bakery products (loaves of various grades and weights, various small pieces), the shape and dimensions of which do not allow the formation of a number of optimal lengths relative to the size of the tray, such a mechanism for transferring items to general grouping is not suitable, since the products are formed in a row longer than the size of the tray cannot be stacked. If the products are formed in a row, the length of which is much less than the size of the tray, then when laying they do not completely fill the tray. This reduces the overall efficiency of transporting bakery products in trays.

Приспособление для формирования ряда предметов в этом устройстве, выполненное в виде неподвижного склиза, упора и толкателя с вогнутой формой переталкивающей поверхности, ненадежно и его нельзя использовать ' 4 батонов. Вследствие овальности форм, значительной неровности боковых поверхностей, различной заостренности концов и переменной ширины батонов в момент , когда они выталкиваются с транспортера на склиз в результате 5 напора накапливающихся на транспортере батонов и начинается образование ряда, батоны не могут устанавливаться вплотную один за другим по длине и образовать правильный ряд. Еще до соприкосновения с упором они отклоняются 1 о от необходимого положения в сторону неограниченную направляющей (на раздвижные створки) или в сторону вогнутости толкателя, что уже не позволит им выстроиться в ряд. Если же батоны и достигнут упора, то под воздействи- 15 ем напора накапливающихся батонов возникнет самосмещение их из ряда на раздвижные площадки или излом ряда в сторону вогнутости толкателя, или налезание одного батона на другой.· Кроме того, возможно нарушение целост- 20 ностй поверхности батонов.The device for forming a number of objects in this device, made in the form of a fixed slider, an abutment and a pusher with a concave shape of a repulsive surface, is unreliable and cannot be used for 4 loaves. Due to the ovality of the shapes, the significant roughness of the side surfaces, the varying sharpness of the ends and the variable width of the loaves at the moment when they are pushed from the conveyor onto the slice as a result of the 5 pressure of the loaves accumulating on the conveyor and the formation of a row begins, the loaves cannot be installed close to each other in length and form the right row. Even before contact with the emphasis, they deviate 1 ° from the required position in the direction of an unlimited guide (on sliding sashes) or in the direction of concavity of the pusher, which will no longer allow them to line up. If the loafs reach the stop, then under the influence of the pressure of the accumulating loaves they will self-displace from the row to the sliding platforms or break the row towards the concave of the pusher, or one loaf will fall onto another. · In addition, the integrity of the surface may be disturbed. loaves of bread.

Смещение толкателем сформированного ряда из двух батонов с неподвижного склиза на раздвижные площадки в заданном положении также не может быть обеспечено из-за того, что 25 смещаемая пара батонов находится под напором последующих батонов, поскольку батоны, взаимодействуя своими концами, как бы заходят один за другой, второй батон пары, зацепившись за последующий третий батон, может при- 30 нять любое отличное от заданного положение. Это положение будет тем более неопределенней: чем больше вогнутость толкателя. При таком смещении возможно деформирование или вообще срез концов батонов. 35The pusher displacement of the formed row of two loaves from the fixed slope to the sliding platforms in the predetermined position also cannot be ensured due to the fact that the 25 displaceable pair of loaves is under the pressure of subsequent loaves, since the loaves interacting with their ends as if they go one after the other , the second loaf of the pair, catching on the subsequent third loaf, can take any position different from the set one. This position will be all the more uncertain: the greater the concavity of the pusher. With this displacement, deformation or even a cut of the ends of the loaves is possible. 35

Из сказанного следует, что подача батонов или подобных им изделий для формирования :ряда под напором накапливающихся на подающем транспортере изделий не допустима.From what has been said, it follows that the supply of loaves or similar products for forming: a series under the pressure of the products accumulating on the feed conveyor is not permissible.

Общее группирование с окончательным 40 взаиморасположением батонов на раздвижных • площадках перед укладкой в лоток в данном устройстве осуществляется в два этапа. Сначала осуществляется группирование с предварительным расположением батонов, т.е. с незначительно45 повернутыми вогнутым толкателем батонами, . что дает возможность затем, когда боковые стенки сдвигаются, полностью повернуть батоны и получить‘‘их окончательное взаиморасположение.General grouping with the final 40 relative positions of the loaves on the sliding • platforms before stacking in the tray in this device is carried out in two stages. First, grouping is carried out with a preliminary arrangement of loaves, i.e. with loafs slightly turned 45 by a concave pusher. which makes it possible then, when the side walls are shifted, to fully rotate the loaves and obtain their final relative position.

Если сгруппировать батоны с предваритель- 50 ным взаиморасположением все же удастся, то в момент, когда стенки сдвигаются и батоны начинают поворачиваться в положение ’’елочкой”, возникают условия, при которых батоны трутся и смещаются один относительно другого вдоль 55 боковых поверхностей и не одновременно сдвигаются со своих мест, причем вся группа батонов как бы вытягивается относительно подвижных стенок, т.е. при таком сложном взаи модействии батоны будут беспорядочно налезать один на другой, принимать неупорядоченное положение,.а также мяться и в некоторых случаях даже ломаться из-за своих физико—механических свойств (неточность форм, значительное различие в размерах, упругость и т.д.).If you still succeed in grouping the loaves with a preliminary 50 position, then at the moment when the walls move and the loaves begin to rotate into the herringbone position, conditions arise under which the loaves rub and move relative to each other along 55 lateral surfaces and not simultaneously are shifted from their places, and the whole group of loaves is, as it were, extended relative to the moving walls, i.e. with such a complex interaction, the loaves will randomly fit one on top of another, take an disordered position, and also crumple and, in some cases, even break due to their physical and mechanical properties (inaccurate shapes, significant size differences, elasticity, etc. )

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

Это достигается тем, что в предложенном устройстве рабочая поверхность толкателя состоит из нескольких элементов, укрепленных на звеньях многозвенного шарнирно—рычажного механизма.This is achieved by the fact that in the proposed device the working surface of the pusher consists of several elements mounted on the links of a multi-link articulated lever mechanism.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для подачи и укладки штучных предметов в момент формирования ряда батонов; на фиг. 2 - то же, в момент общего группирования; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг.1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 5 сечение В-В на фигЗ (момент формирования ряда батонов); на фиг. 6 — то же, в момент общего группирования; на фиг. 7 — устройство в момент формирования ряда мелкоштучных изделий; .на фиг. 8 - тоже, в момент общего группирования; на фиг. 9 - сечение Г-Г на фиг.7; на фиг. 10 - толкатель с тремя элементами; на фиг. 11 — то же, с пятью элементами; на фиг. 12 - толкатель в момент передачи и общего группирования батонов.In FIG. 1 schematically shows a device for feeding and stacking piece items at the time of formation of a number of loaves; in FIG. 2 - the same, at the time of general grouping; in FIG. 3 - section aa in figure 1; in FIG. 4 - section BB in figure 1; in FIG. 5 section B-B in FIG. 3 (the moment of formation of a number of loaves); in FIG. 6 - the same, at the time of general grouping; in FIG. 7 - the device at the time of formation of a number of small pieces; . FIG. 8 - also, at the time of general grouping; in FIG. 9 - section GG in Fig.7; in FIG. 10 - a pusher with three elements; in FIG. 11 is the same with five elements; in FIG. 12 - pusher at the time of transfer and general grouping of loaves.

Устройство состоит из подающего транспортера. 1, приспособления для формирования ряда предметов, включающего упор 2, опорную поверхность 3 и подвижный борт 4, механизма перемещения ряда предметов на общее группирование с толкателем 5, форма переталкивающей рабочей поверхности которого в процессе работы изменяется заданным образом, приспособления для контроля наличия ряда предметов с помощью датчиков 6, механизма группирования и укладки предметов в лоток 7, включающего раздвижные створки 8, неподвижный борт 9 и подъемный стол 10.The device consists of a feed conveyor. 1, devices for forming a number of objects, including an emphasis 2, a supporting surface 3 and a movable board 4, a mechanism for moving a number of objects into a common group with a pusher 5, the shape of the repulsive working surface of which changes in a predetermined manner during operation, devices for controlling the presence of a number of objects with using sensors 6, a mechanism for grouping and stacking items in a tray 7, including sliding flaps 8, a fixed board 9 and a lifting table 10.

Толкатель (см. фит. 10) с изменяющейся формой переталкивающей рабочей поверхности выполнен в виде многозвенного шарнирно-рычажного механизма, корпус которого образован с помощью двух пластин 11. Между пластинами на оси 12 установлен рычаг 13. На другом конце рычага на оси 14 имеется ролик 15, взаимодействующий с неподвижным кулачком 16. Рычаг 13 при помощи оси 17, звеньев 18 и осей соединен с коромыслами 20, установленными между пластинами 11 на осях 21. Коромысла связаны осями 22 с коромыслами 23, которые связаны осями 24 с кронштейнами 25. Эти кронштейны установлены между пластинами 11 на осях 26. На кронштейнах закреплены элементы 27, которые совместно с элементом 28, прикрепленным к корпусу толкателя, образуют переталкивающую поверхность необходимой формы в зависимости от положения рычага 13.The pusher (see fit. 10) with a varying shape of the repulsive working surface is made in the form of a multi-link articulated lever mechanism, the body of which is formed using two plates 11. A lever 13 is installed between the plates on the axis 12. There is a roller on the other end of the lever on axis 14 15, which interacts with the fixed cam 16. The lever 13 is connected to the rocker arms 20 mounted between the plates 11 on the axles 21 using the axis 17, links 18 and axles. The rocker arms are connected by the axles 22 to the rocker arms 23, which are connected by the axles 24 to the brackets 25. These brackets mouth Credited between the plates 11 on the axes 26. At brackets fixed elements 27 which together with the member 28 attached to the housing pusher surfaces peretalkivayuschuyu form the desired shape depending on the position of the lever 13.

Установка рычага 13 и элементов 27 и 28 в исходное положение обеспечивается пружинойThe installation of the lever 13 and the elements 27 and 28 in the initial position is provided by a spring

29. 5 29. 5

Если необходимо изменить форму переталкивающей поверхности толкателя до более плавной вогнутости, число переталкивающих элементов может быть увеличено (см. фиг. 11 и 12), т.е. толкатель будет дополнительно вклю- ю чать кронштейны 30, связанные осями 31с кронштейнами 25 и с коромыслами при помощи осей 32, звеньев 33 и осей 34. На кронштейнах 30 закрепляются элементы 35, а на кронштейнах 25 — элементы 36 вместо элемен- 15 тов 27.If it is necessary to change the shape of the pushing surface of the pusher to a more smooth concavity, the number of pushing elements can be increased (see Figs. 11 and 12), i.e. the pusher will additionally include brackets 30 connected by axles 31 to brackets 25 and to the arms using axles 32, links 33 and axles 34. Elements 35 are fixed to the brackets 30, and elements 36 are fixed to the brackets 25 instead of elements 15 of 27.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Предметы, например батоны (см. фиг. 1-6), мелкоштучные изделия (см. фиг. 7-9) , поступающие ориентированно и с необходимым для последующих операций интервалом, транспортером 1 подаются до упора 2 и останавливаются вплотную один за другим на расположенной перед ним опорной поверхности 3 в канале, образующемся между поднятым бортом 4 и 25 толкателем 5 в исходном положении.Items, such as loaves (see Fig. 1-6), small-sized items (see Fig. 7-9), arriving oriented and with the interval necessary for subsequent operations, are conveyed by conveyor 1 to the stop 2 and stop right next to each other at in front of it is the supporting surface 3 in the channel formed between the raised side 4 and 25 of the pusher 5 in the initial position.

При наличии сигнала от датчиков 6 о сформировании ряда изделий перед упором 2 к моменту начала хода толкателя 5 еще до подхода изделия, поступающего за последним в ряду, зо толкатель 5 передает ряд изделий с опорной поверхности на поверхность раздвижных створок 8, ограниченную неподвижным бортом 9, контур которого по периметру совпадает с контуром лотка 7. 35If there is a signal from the sensors 6 about the formation of a series of products in front of the stop 2 by the time the pusher 5 begins to move, even before the product arrives after the last in the row, the pusher 5 transfers a series of products from the supporting surface to the surface of the sliding sash 8, limited by the fixed side 9, the contour of which along the perimeter coincides with the contour of the tray 7. 35

Толкатель 5, переталкивающая поверхность которого в исходном положении принимает плоскую форму, в период передачи на створки 8 ряда изделий для общей группировки (длина ряда превышает ширину лотка, относительно 40 которого этот ряд формируется) изменяет форму переталкивающей поверхности, а следовательно, и вазиморасположение изделий в ряду и устанавливает между концами ряда расстояние не более внутреннего размера лот- 45 ка по ширине.The pusher 5, the repulsive surface of which in the initial position assumes a flat shape, during the transfer to the sash 8 of a row of products for a general grouping (the length of the row exceeds the width of the tray, relative to 40 of which this row is formed) changes the shape of the repelling surface and, consequently, the position of the products in row and sets between the ends of the row the distance is not more than the inner size of the tray - 45 ka in width.

В момент смещения изделий толкателем 5 с опорной поверхности 3 на створки 8 борт 4 отклоняется и освобождает путь для беспрепятственного группирования изделий вплот- 50 ную один к другому боковыми поверхностями с одновременным заполнением поверхности створок 8, ограниченной бортом 9. К моменту возврата толкателя 5 в исходное положение борт 4 снова поднимается вновь образуя с 55 толкателем 5 канал и отделяя поверхность створок 8 от опорной поверхности 3.At the moment of displacement of the products by the pusher 5 from the supporting surface 3 to the sash 8, the side 4 deviates and frees up a path for unobstructed grouping of the products close to one another by side surfaces with simultaneous filling of the surface of the sash 8 bounded by side 9. By the time the pusher 5 returns to its original position the position of the board 4 again rises again forming a channel with 55 pusher 5 and separating the surface of the wings 8 from the supporting surface 3.

Изделия, сгруппированные на створках 8 с заданным расположением и количеством, укладываются в лоток 7 в результате горизонтального раздвижения створок со скоростью, необходимой для достаточного сохранения относительного группового расположения изделий до момента попадания их в лоток 7. Причем высота падения изделий минимальная, так как лоток 7 в момент раздвижения створок 8 с помощью стола 10 поднимается под самые створки, а к моменту возврата створок в исходное положение стол 10 опускает лоток 7 на расстояние, при котором створки не мсуут задеть уложенные в лоток изделия.Products grouped on the leaves 8 with a given location and quantity are stacked in the tray 7 as a result of the horizontal movement of the leaves at the speed necessary to sufficiently maintain the relative group arrangement of the products until they fall into the tray 7. Moreover, the height of the products falling is minimal, since the tray 7 at the moment of the sash 8 opening with the help of the table 10, it rises under the sash itself, and by the time the sash returns to its original position, the table 10 lowers the tray 7 to the distance at which the sash does not bend put items stacked in the tray.

Во время работы устройства изменение формы переталкивающей поверхности 'толкателя 5 (см. фиг.. 10) механизма передачи ряда предметов на общее группирование обеспечивается в период хода толкателя от рычага 13, взаимодействующего с неподвижным кулачком 16 при помощи ролика 15, установленного на оси 14.During operation of the device, a change in the shape of the pusher surface 'of the pusher 5 (see Fig. 10) of the mechanism for transferring a number of objects to a common grouping is provided during the stroke of the pusher from the lever 13 interacting with the fixed cam 16 using a roller 15 mounted on the axis 14.

В момент начала хода толкателя кулачок 16 начинает отводить (поворачивать) рычаг 13 вокруг оси 12. Рычаг 13, поворачиваясь при помощи оси 17, звеньев 18 и осей 19, поворачивает оба коромысла 20 вокруг осей 21. Коромысла 20 при помощи осей 22, коромысле 23 и осей 24 поворачивают кронштейны 25 вокруг осей 26. При этом поверхности элементов 27, закрепленные на кронштейнах 25, оказываются под углом к поверхности элемента 28, прикрепленного к корпусу. В общем поверхности элементов 27 и 28 образуют вогнутую переталкивающую поверхность толкателя. Крайнее отведенное положение рычага 13 определяет вогнутость переталкивающей поверхности толкателя,At the moment the pusher starts, the cam 16 begins to deflect (rotate) the lever 13 around the axis 12. The lever 13, turning with the help of the axis 17, links 18 and the axles 19, turns both rocker arms 20 around the axles 21. Rocker arm 20 with the help of axles 22, rocker 23 and the axes 24 rotate the brackets 25 around the axes 26. In this case, the surfaces of the elements 27 mounted on the brackets 25 are at an angle to the surface of the element 28 attached to the housing. In general, the surfaces of the elements 27 and 28 form a concave pushing surface of the pusher. The extreme allotted position of the lever 13 determines the concavity of the pushing surface of the pusher,

В толкателе для образования более плавной вогнутости (см. фиг. 11 и 12) при отводе рычага 13 коромысла, поворачиваясь вокруг осей 24, при помощи осей 34, звеньев 33 и осей 32 поворачивают кронштейны 30 вокруг осей 31, связанных с кронштейном 25.In the pusher for the formation of a smoother concavity (see Figs. 11 and 12), when the rocker arm 13 is retracted, turning around the axles 24, using the axes 34, links 33 and axles 32, turn the brackets 30 around the axes 31 connected to the bracket 25.

При этом поверхности элементов 35, закрепленные на кронштейнах 30, оказываются под углом к поверхностям элементов 36, закрепленных на кронштейнах 25. В общем поверхности элементов 35, 36 и 28 образуют (Достаточно плавную вогнутость переталкивающей поверхности толкателя.At the same time, the surfaces of the elements 35 mounted on the brackets 30 are at an angle to the surfaces of the elements 36 mounted on the brackets 25. In general, the surfaces of the elements 35, 36 and 28 form a (Smooth enough concavity of the pushing surface of the pusher.

Форма необходимой вогнутости переталкивающей поверхности толкателя для работы устройства выбирается в зависимости от форм и размеров хлебобулочных изделий, а также рационального взаиморасположения изделий при их общей группировке для укладки в лоток.The shape of the necessary concavity of the pushing surface of the pusher for the operation of the device is selected depending on the shape and size of the bakery products, as well as the rational relative position of the products with their general grouping for stacking in the tray.

Устройство позволяет'устанавливать сменные толкатели, как с· изменяющейся, так и не изменяющейся формой переталкивающей поверхности, что делает его практически универ7 сальным и позволяет подавать на него и укладывать подавляющее число наименований изделий, вырабатываемых в хлебопекарной промышленности. Это возможно благодаря тому, что смена толкателей не влечет за собой конструктивных изменений механизмов и приспособлений устройства, влияющих на его принцип действия.The device allows you to install interchangeable pushers, both with a variable and non-changing shape of the repulsive surface, which makes it practically universal and allows you to feed and stack the overwhelming number of items produced in the baking industry. This is possible due to the fact that the change of pushers does not entail structural changes in the mechanisms and devices of the device, affecting its principle of operation.

Claims (1)

батонов. Вследствие овальности форм, значительной неровности боковых поверхностей, разпи шой заостренности концов и переменной игарин1 1 батонов в момент , когда они выталК1шаютс  с транспортера на склиз в результате напора иакап швающихс  на транспортере батонов и начинаетс  образование р да, батоны не могут устанавливатьс  вплотную один за другим по длине и образовать правильный р д. Еще до соприкосновени  с упором они отклон ютс  от необходимого положени  в сторону неограниченную направл ющей (на раздвижные створк или в сторону BorHyTOCtH толкател , гго уже не позволит им выстроитьс  в р д. Если же батоны и достигнут упора, то под воздействием напора накапливающихс  батонов возникнет самбсмещение их из р да на раздвижные площадки или излом р да в сторону вогнутости толкател , или налезание одного батона на другой: Кроме того, возможно нарушение целостности поверхности батонов. Смещение толкателем сформированного р да из двух батонов с неподвижного склиза на раздвижные площадки в заданном положении также не может быть обеспечено из-за того, что смещаема  пара батонов находитс  под напором последующих батонов, поскольку батоны, взаимодейству  своими концами, как бы заход т один за другой, второй батон пары, зацепивпшсь за последующий третий батон, может прин ть любое отличное от заданного положение. Это положение будет тем более неопределенней чем больще вогнутость толкател . При таком смещении возможно деформирование или вообще срез концов батонов. Из сказанного следует, что подача батонов или подобных им изделий дл  формировани  :р да под напором накашишающихс  на подаю:щкы транспортере изделий не допустима. ; Общее группирование с окончательным :взаиморастюложением батонов на раздвижных площадках перед укладкой в лоток в устройстве осуществл етс  в два этапа. Сначала осуществл етс  фуппирование с предварительным расположением батонов, т.е. с незначительн повернутыми вогнутым толкателем батонами, ; что дает возможность затем, когда боковые стешси сдвигаютс , полностью повернуть батоны и получить их окончательное взаиморасположен Бели сгруппировать батоны с предварительным взаиморасположегшем все же удастс , то в момент, когда стенки сдвигаютс  и батоны нашшают поворачиватьс  в положение елопсой воз1шкают услови , при которых батоны трутс  и смещаютс  один относительно другого вдоль боковых поверхностей и не одновременно сдвигаютс  со своих мест, пршшм вс  группа батонов 1сак бы выт гиваетс  относительно под вижных стенок, т.е. при таком сложном взаи7 0 4 одействии батоны будут беспор дочно налезать дин на другой, принимать неупор доченное оложение,.а также м тьс  и в некоторых слуа х даже ломатьс  из-за своих физико-механиеских свойств (неточность форм, значительное различие в размерах, упругость и т.д.). Целью изобретени   вл етс  повыщение адежности работы устройства. Это достигаетс  тем, что в предложенном устройстве рабоча  поверхность толкател  COCTQ,т из нескольких элементов, укрепленных на звень х многозвенного шарнирно-рычажного механизма. На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  подачи и укладки штучных предметов в момент формировани  р да батонов; на фиг. 2 - то же, в момент обгцего группировани ; 1И фиг. 3 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 4 - сечени.е Б-Б на фиг.1; на фиг. 5 сечение В-В на фигЗ (момент формировани  р да батонов); на фиг. 6 - то же, в момент общего группировани ; на фиг. 7 - устройство в момент формировшш  р да мелкоштучных изделий; .на фиг. 8 - то же, в момент общего групгшровани ; на фиг. 9 - сечение Г-Г на фкг.7; на фиг. 10 - толкатель с трем  элементами; на фиг. 11 - то же, с п тью элементами; на фиг. 12 - толкатель в момент передачи и общего группировани  батонов. Устройство состоит из подающего транспортера . 1, приспособлени  дл  формировани  р да предметов, включающего упор 2, опорную поверхность 3 и подвижный борт 4, механизма перемещени  р да предметов на общее группирование с толкателем 5, форма переталкивающей рабочей поверхности которого в процессе работы измен етс  заданным образом, приспособлени  дл  контрол  наличи  р да предметов с помощью датчиков 6, механизма группировани  и укладки предметов в лоток 7, включающего раздвижные створки 8, неподвижный борт 9 и подьемный стол 10. . Толкатель (см. фиг. 10) с измен ющейс  формой переталкивающей рабочей поверхности выполнен в виде многозвенного шарнирно-рычажного механизма, корпус которого образован с помощью двух пластин 11. Между пластинами на оси 12 установлен рычаг 13. На другом конце рычага на оси 14 имеетс  ролик 15, взаимодействующий с неподвижным кулачком 16. Рычаг 13 при помощи оси 17, звеньев 18 и осей 19соедшкн с коромыслами 20, установленными между пластинами 11 на ос х 21. Коромысла 20св заны ос ми 22 с коромыслами 23, которые св заны ос ми 24 с кронштейнами 25. Эти кронштейны установлены между пластинами 11 на ос х 26. На кронштейнах закрегщены элементы 27, которые совместно с элементом 28, прикрепленным к корпусу толкател , образуют переталкивающую поверхность необходимой формы в зависимости от положени  рычага 13 Установка рычага 13 и элементов 27 и 28 в исходное положение обеспечиваетс  пружиной 29. Если необходимо изменить форму переталк вающей поверхности толкател  до более плавной вогнутости, число переталкивающих элементов может быть увеличено (см. фиг. 11 и 12), т.е. толкатель будет дополнительно включать кронштейны 30, св занные ос ми 31с кронштейнами 25 и с коромыслами при помощи осей 32, звеньев 33 и осей 34. На кронштейнах 30 закрепл ютс  элементы 35, а на кронштейнах 25 - элементы 36 вместо элемен тов 27. Устройство работает следующим образом. Предметы, например батоны (см. фиг. 1-6) мелкоштучные издели  (см. фиг. 7-9) , поступ щие ориентированно и с необходимым дл  последующих операций интервалом, транспортером 1 подаютс  до упора 2 и останавливаютс  вплотную один за другим на расположенной перед ним опорной поверхности 3 в Kaitane, образующемс  между подн тым бортом 4 и толкателем 5 в исходном положении. При наличии сигнала от датчиков 6 о сформировании р да изделий перед упором 2 к мо менту начала хода толкател  5 еще до подхода издели , постушющего за последним в р ду, толкатель 5 передает р д изделий с опорной поверхности н.а поверхность раздвижных створо 8, ограниченную неподвижным бортом 9, контур которого по периметру совпадает с контуром лотка 7. Толкатель 5, переталкивающа  поверхность которого в исходном положении принима ет плоскую форму, в период передачи на створки 8 р да изделий дл  общей группировки (длина р да превышает ширину лотка, относительно которого этот р д формируетс ) измен ет форму переталкивающей поверхности, а следовательно , и вазиморасположение изделий в р ду и устанавливает между концами р да рассто ние не более внутреннего размера лотка по ширине. В момент смещени  изделий толкателем 5 с опорной поверхности 3 на створки 8 борт 4 отклон етс  и освобождает путь дл  беспреп тственного группировани  изделий вплотную один к другому боковыми поверхност ми с одновременным заполнением поверхности ство рок 8, ограниченной бортом 9. К моменту возврата толкател  5 в исходное положение борт 4 снова поднимаетс  вновь образу  с толкателем 5 канал и отдел   поверхность створок 8 от опорной поверхности 3. Издели , сгруппированные на створках 8 с заданным расположением и количеством. 706 укладьшаютс  в лоток 7 в результате горизонтального раздвижени  створок со скоростью, необходимой дл  достаточного сохранеш   относительного группового расположени  изделий до момента попадани  их в лоток 7. Причем высота падени  изделий минимальна , так как лоток 7 в момент раздвижени  створок 8 с помощью стола 10 поднимаетс  под самые створки, а к моменту возврата створок в исходное положение стол 10 опускает лоток 7 на рассто ние, при котором створки не мсуут задеть уложенные в лоток издели . Во врем  работы устройства изменение формы переталкивающей поверхности толкател  5 (см. фиг.. 10) механизма передачи р да п к-дметов на общее группирование обеспечиваетс  в период хода толкател  от рычага 13, взаимодействующего с неподвижным 16 при помощи ролика 15, установленного на оси 14. В момент начала хода толкател  кулачок 16 начинает отводить (поворачивать) рычаг 13 вокруг оси 12. Рычаг 13, поворачива сь при помощи оси 17, звеньев 18 и осей 19, поворачивает оба коромысла 20 вокруг осей 21. Коромысла 20 при помощи осей 22, коромысле 23 и осей 24 поворачивают кронштейны 25 вокруг осей 26. При этом поверхности элементов 27, закрепленные на кронштейнах 25, оказываютс  под углом к поверхности элемента 28, прикрепленного к корпусу. В общем поверхности элементов 27 и 28 образуют BornjTym переталкивающую поверхность толкател . Крайнее отведенное положение рычага 13 О11редсл ет BomjnrocTb переталкивающей поверхности толкател , В толкателе дл  образовани  более плавной вогнутости (см. фиг. 11 и 12) при отводе рычага 13 коромысла, поворачива сь вокруг осей 24, при помощи осей 34, звеньев 33 и осей 32 поворачивают кронштейны 30 вокруг осей 31, св занных с крошиггейном 25. При этом поверхности элементов 35, закрепленные на кронштейнах 30, оказываютс  под углом к поверхност м элементов 36, закрепленных на крош гейнах 25. В общем поверхности элементов 35, 36 и 28 образуют достаточно плавную вогнутость переталкивающей поверхности толкател . Форма необходимой вогнутости переталкивающей поверхности толкател  дл  работы устройства выбираетс  в зависимости от форм и размеров хлебобулочных изделий, а также рационального взаиморасположени  изделий при их общей группировке дл  укладки в лоток. Устройство позвол етустанавливать сменные толкатели, как С измен ющейс , так и не измен ющейс  формой переталкивающей поверхности , что делает его практически унинерсальным и позвол ет подавать на него и укладывать подавл ющее число риименований изделий , вырабатываемых в хлебопекарной промышленности . Это возможно благодар  тому, что смена толкателей не влечет за собой конструктивных изменений механизмов и приспособлений устройства, вли ющих на его принцип действи . Формула изобретени  Устройство дл  подачи и укладки штучных предметов, содержащее подающий транспортер, приспособление дл  формировани  р да предкгетов , механизм дл  неремепкии  р да предметов , имеюпдай толкатель, контрольное приспособление и механизм дл  группировани  и укладки предметов, отличающеес  тем,что, с целью повышени  надежности работы , рабоча  поверхность толкател  состоит из нескольких элементов, укрепленных па звень х NBioro3BeHHoro шарнирно-рычажного механиз-; ма.loaves. Owing to the ovality of the forms, the significant unevenness of the side surfaces, the loosening of the sharp ends and the variable Igarin 1 1 loaves at the time when they were pulled from the conveyor to the nose as a result of the pressure of the loaves on the conveyor belt and the formation of a row begins, the loaves cannot fit closely along the length and form the correct row. Even before contact with the stop, they deviate from the required position towards an unrestricted guide (on sliding doors or towards BorHyTOCtH bodies will no longer allow them to line up in a row. If the loaves reach the stop, then under the pressure of the accumulating loaves, they will start to shift from the row to the sliding platforms or break the row towards the concavity of the pusher, or one button onto another: In addition, the integrity of the surface of the loaves is possible. A pusher displacement of a formed row of two loaves from a stationary slide to sliding platforms in a predetermined position also cannot be ensured due to the fact that under pressure with subsequent loaves as loaves, interacting at its ends, as it were, set one after another T second loaf pair zatsepivpshs for subsequent third loaf may receive any other than a predetermined position. This position will be all the more uncertain than the concavity of the pusher. With such an offset, it is possible to deform or even cut the ends of the loaves. It follows from the foregoing that the supply of loaves or similar products for the formation of: a row under the pressure of wagging on the serve: a conveyor of products is not permissible. ; General grouping with the final one: by mutual folding of the loaves on the sliding platforms before being placed in the tray in the device, is carried out in two stages. First, fupping is performed with the preliminary arrangement of the loaves, i.e. with slightly turned concave pusher long loafs; which makes it possible, when the side bars move, to completely rotate the loaves and get their final interposition, Beli group the loaves with the preliminary interposition, but still succeed, at the moment when the walls are shifted and the loaves turn into the loops position, under which the loaves and are displaced one relative to the other along the side surfaces and are not simultaneously displaced from their seats, but the entire group of loaves 1 would be pulled out relative to the sliding walls, i.e. With such a complex interaction, the loaves will randomly fit the other, take a disordered position, and also in some cases even break due to their physicomechanical properties (inaccuracy of forms, a significant difference in size, elasticity, etc.). The aim of the invention is to increase the reliability of the device. This is achieved by the fact that in the proposed device the working surface of the COCTQ pusher, t is of several elements fixed on the links of the multi-link articulated lever mechanism. FIG. 1 shows schematically a device for feeding and stacking piece goods at the moment of forming a number of loaves; in fig. 2 - the same, at the time of obgtsogo grouping; 1 and FIG. 3 is a section A-A in FIG. in fig. 4 - Secheni.e BB in Fig.1; in fig. 5 section bb-b on figZ (the moment of the formation of a number of daes); in fig. 6 - the same, at the time of general grouping; in fig. 7 - device at the time of formation and small items; .on FIG. 8 - the same, at the time of general grouping; in fig. 9 - section GG on fkg.7; in fig. 10 - pusher with three elements; in fig. 11 - the same, with five elements; in fig. 12 - pusher at the time of transfer and general grouping of the loaves. The device consists of a feed conveyor. 1, devices for forming a series of objects, including an emphasis 2, a supporting surface 3 and a movable bead 4, a mechanism for moving a number of objects to a general grouping with a pusher 5, the shape of the repelling working surface of which during operation changes in a predetermined way, devices for controlling the presence a number of objects using sensors 6, a mechanism for grouping and placing objects in tray 7, including sliding doors 8, a fixed board 9 and a lifting table 10.. A pusher (see Fig. 10) with a varying shape of a pushing working surface is made in the form of a multilink lever mechanism, the body of which is formed by two plates 11. Between the plates on the axis 12 there is a lever 13. At the other end of the lever on the axis 14 there is roller 15 interacting with a fixed cam 16. Lever 13 using axis 17, links 18 and axes 19 connections with rocker arms 20 mounted between plates 11 on axles 21. Rocker arms 20 connected axes 22 with rocker arms 23 that are connected axis 24 with brackets 25. These brackets mounted between plates 11 on axles 26. On brackets, elements 27, which, together with element 28 attached to the pusher body, form a pushing surface of the required shape depending on the position of the lever 13, are set to the initial position, provided by a spring 29. If it is necessary to change the shape of the pushing surface of the pusher to a smoother concavity, the number of pushing elements can be increased (see FIG. 11 and 12), i.e. the pusher will additionally include brackets 30 connected by axes 31 with brackets 25 and with rocker arms using axles 32, links 33 and axes 34. Elements 35 are fixed on brackets 30, and elements 36 are fixed on brackets 25 instead of elements 27. The device works in the following way. Objects, for example, long sticks (see Figs. 1-6), small items (see Figs. 7-9), arriving in an oriented and with an interval necessary for subsequent operations, conveyor 1 is fed up to stop 2 and stop closely one after the other at in front of it is the supporting surface 3 in Kaitane, which is formed between the raised side 4 and the pusher 5 in the initial position. If there is a signal from sensors 6 about the formation of a row of products before the stop 2 to the moment of the start of the stroke of the pusher 5, even before the product reaches the last row, the plunger 5 transmits a row of products from the supporting surface to the surface of the sliding leaf 8, bounded by a fixed side 9, whose contour along the perimeter coincides with the contour of tray 7. The pusher 5, the pushing surface of which in the initial position takes a flat shape, during the transfer of 8 rows of products to the flaps (total length exceeds width otka respect to which the number of formed) changes the shape peretalkivayuschey surface, and hence vazimoraspolozhenie articles in the row and sets the row between the ends of the distance not more than the size of the inner chute width. At the moment of displacement of the products by the pusher 5 from the supporting surface 3 to the flaps 8, the bead 4 deviates and frees the way for unhindered grouping of the products closely to one another by the side surfaces while simultaneously filling the surface with rock 8 bounded by the side 9. By the time the pusher returns to 5 The starting position of the bead 4 is again raised again with the pusher 5, and the surface of the flaps 8 is separated from the supporting surface 3. The products are grouped on the flaps 8 with a predetermined position and number. 706 are placed in tray 7 as a result of horizontal sliding of the valves at a speed necessary to sufficiently preserve the relative group arrangement of the products until they fall into tray 7. Moreover, the height of falling of the products is minimal, as tray 7 rises under the table 10 by sliding the valves 8 the sash itself, and by the time the sash returns to its original position, table 10 lowers tray 7 to a distance at which the sashes do not touch the products placed in the tray. During the operation of the device, a change in the shape of the pushing surface of the pusher 5 (see FIG. 10) of the mechanism for transmitting a series of n-d-meters to the general grouping is provided during the stroke of the pusher from the lever 13, which interacts with the fixed 16 by means of a roller 15 mounted on the axis 14. At the moment when the pusher starts to move, the cam 16 begins to retract (turn) the lever 13 around the axis 12. The lever 13, turning with the help of the axis 17, links 18 and the axes 19, rotates both rocker arms 20 around the axes 21. Rocker arm 20 with the help of axis 22 , yoke 23 and axes 24 turns The brackets 25 are wound around the axes 26. In this case, the surfaces of the elements 27 mounted on the brackets 25 are at an angle to the surface of the element 28 attached to the housing. In general, the surfaces of the elements 27 and 28 form the BornjTym pushing surface of the pusher. The extreme position of the lever 13 O11 is the BomjnrocTb pushing surface of the pusher, in the pusher to form a smoother concavity (see Fig. 11 and 12) when the lever of the rocker arm 13 is retracted, turning around the axes 24, using axes 34, links 33 and axes 32 the brackets 30 are rotated around the axes 31 associated with the croshigein 25. At the same time, the surfaces of the elements 35 fixed to the brackets 30 are angled to the surfaces of the elements 36 attached to the microchains 25. In general, the surfaces of the elements 35, 36 and 28 form sufficiently smooth during nutost peretalkivayuschey pusher surface. The shape of the necessary concavity of the pushing surface of the pusher for the operation of the device is chosen depending on the shapes and sizes of the bakery products, as well as the rational interposition of the products with their general grouping for stacking in the tray. The device allows the installation of replaceable pushers, both With a changing and non-changing shape of the pushing surface, which makes it practically uni- nersalny and allows you to feed and lay down the overwhelming number of product names produced in the baking industry. This is possible because the change of pushers does not entail constructive changes in the mechanisms and devices of the device that influence its principle of operation. Claims The device for feeding and stacking pieces, containing a feed conveyor, a device for forming a number of pre-hedges, a mechanism for unrepeatable and a number of objects, have a pusher, a control device and a mechanism for grouping and stacking objects, characterized in that, in order to improve reliability work, the working surface of the pusher consists of several elements, reinforced by pa links x NBioro3BeHHoro hinged-lever mechanism; ma ФигЛFy Фыг .Fyg. в-вin-in ФF I I // 10 Фиг 510 Fig 5 ( ( Фиъ.8Fi.8 г-гir vjrr:rgr vjrr: Ь7B7 WW j ./j ./ .... :;i.v-- 5/ /j710870 -e-ib. .#,:r.:; i.v-- 5 / / j710870 -e-ib. . # ,: r. - . . ., /. . f Jf-. . ., /. . f Jf
SU772442139A 1977-01-11 1977-01-11 Apparatus for feeding and depositing articles SU710870A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772442139A SU710870A1 (en) 1977-01-11 1977-01-11 Apparatus for feeding and depositing articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772442139A SU710870A1 (en) 1977-01-11 1977-01-11 Apparatus for feeding and depositing articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU710870A1 true SU710870A1 (en) 1980-01-25

Family

ID=20691454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772442139A SU710870A1 (en) 1977-01-11 1977-01-11 Apparatus for feeding and depositing articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU710870A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2033916C (en) Apparatus with adjustable width trays for automatic packaging machines
EP0239547B1 (en) Pick-up device, particularly for automatic lifting and conveying apparatus for plants for the packaging of food products
US4329831A (en) Apparatus for packing articles of fruit into boxes
KR100430835B1 (en) Apparatus and method for flipping and positioning articles
US4793117A (en) Continuous motion tray type packaging machine
US3927508A (en) Article loading machine
US5628614A (en) Continuous motion stacking apparatus and methods
US3483802A (en) System for inserting partitions in cartons
US5228275A (en) Process and apparatus for packaging limp articles
US4008812A (en) Stick storage apparatus with automatic reject system for misaligned sticks
US4395177A (en) Apparatus for feeding folded and flattened cartons to a packaging machine
SU710870A1 (en) Apparatus for feeding and depositing articles
US4364467A (en) Apparatus for handling biscuits
US4305691A (en) Tray feeder
US3379346A (en) Dispensing apparatus for hollow nested articles
US4173107A (en) Collating and packaging machine
US3538992A (en) Device for handling discrete laminar articles
GB948261A (en) Apparatus for depanning, slicing, dispensing and packaging baked goods
US2817933A (en) Wrapping machine article conveying mechanism
EP0082120B1 (en) Device for transferring biscuits and confectionery products in general
NL8600225A (en) METHOD AND APPARATUS FOR PACKING EGGS OR SIMILAR FRAGILE OBJECTS
US3950123A (en) Apparatus for making a food product
US3043476A (en) Feed mechanism for thin flat comestibles
US4114872A (en) Blank feeding
US4327826A (en) Reciprocating pusher conveyor