SU710540A2

SU710540A2 - Cotton harvester drive

Info

Publication number: SU710540A2
Application number: SU782589670A
Authority: SU
Inventors: Захид Шукурович Исамухамедов; Зарбдор Мирзакаримович Салихов; Анвар Дадажанов; Марта Умаровна Хаджинова
Original assignee: Узбекский Научно-Исследовательский Институт Энергетики И Автоматики
Priority date: 1978-03-10
Filing date: 1978-03-10
Publication date: 1980-01-25

Description

Изобретение относится к электрическим машинам, используемым преимущественно для привода шпин-. делей уборочного аппарата хлопкоуборочной машины.The invention relates to electric machines used primarily for driving spinach. parts of the harvesting apparatus of the cotton picker.

Известен привод хлопкоуборочной машины, содержащий шпиндельные барабаны и их привод, выполненный в виде электродвигателя, · имеющего общий внутренний непод- ^υ вижный статор с диаметрально расположенными в его магнитопроводе двумя трехфазными обмотками, создающими встречно бегущие магнитные поля, и короткозамкнутые роторы по 15 числу щпинделей, одни концы валов которых жестко соединены с валами шпинделей, а другие входят в подшипники, укрепленные на общей крестовине-корпусе, вращаемой 20 от дополнительного привода CiJ.Known drive cotton harvester, comprising a spindle drive drums and configured as an electric motor, having a common internal · ^υ nepod- Vision stator with diametrically arranged magnetic circuit in its two three-phase windings, creating a magnetic field running counter, and the cage rotor 15 schpindeley number, some ends of the shafts of which are rigidly connected to the shafts of the spindles, while others are included in bearings mounted on a common cross-body rotated 20 from an additional CiJ drive.

Предлагаемое' изобретение является усовершенствованием известного привода хлопкоуборочной машины по авт. св. № 230276.The present 'invention is an improvement on the known drive of the cotton picker according to ed. St. No. 230276.

В известном приводе вращение роторов вокруг своей оси осуществляется бегущим магнитным полем, создаваемым трехфазными обмотками, расположенными на статоре при пода- 30 че к ним напряжения. Вращение роторов вокруг статора, а вместе с ним и шпиндельного барабана осуществляется через механическую передачу, например, от вала отбора мощности трактора.In the known drive, the rotation of the rotors around its axis is carried out by a traveling magnetic field created by three-phase windings located on the stator when voltage is applied to them. The rotation of the rotors around the stator, and with it the spindle drum, is carried out through a mechanical transmission, for example, from the tractor power take-off shaft.

Механическая передача состоит из шестиренчатой передачи, связанной с редуктором, который, в свою очередь, через шарнирный вал связан с раздаточным редуктором, передающим вращение от ! заднего вала отбора, мощности трактора L1J.A mechanical transmission consists of a six-speed transmission connected with a gearbox, which, in turn, is connected through a pivot shaft to a transfer gearbox, transmitting rotation from! rear selection shaft, tractor power L1J.

Наличие механической передачи ограничивает технологические возможности привода, не позволяем его использование в качестве привода шпинделей и одновременно привода шпиндельного барабана.The presence of a mechanical transmission limits the technological capabilities of the drive; we do not allow its use as a spindle drive and at the same time a spindle drum drive.

Кроме того, известный привод сложен и затрудняет регулирование частоты вращения барабана уборочного аппарата.In addition, the known drive is complex and makes it difficult to control the rotational speed of the drum of the harvester.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности использования известного устройства для привода шпинделей и одновременно для шпиндельного барабана уборочного, аппарата хлопкоуборочной машины.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by making it possible to use the known device for driving spindles and at the same time for a spindle drum of a harvesting machine of a cotton picker.

Указанная цель достигается за счет того, что известный привод снабжен дополнительным магнитопроводом с полостями из постоянных магнитов, размещенных на крестовине, а магнитопровод аппарата имеет выступ для взаимодействия- с дополнительным магнитоприводом.This goal is achieved due to the fact that the known drive is equipped with an additional magnetic circuit with cavities of permanent magnets located on the crosspiece, and the magnetic circuit of the apparatus has a protrusion for interaction with an additional magnetic drive.

Магнитопровод неподвижного статора в рабочей зоне, в> пределах двойного полюсного деления, выступает на высоту, равную этих полюсов, расположенных на уровне выступа магни-. топровода статора.The magnetic core of the fixed stator in the working area, within the limits of double pole division, protrudes to a height equal to these poles located at the level of the magnum protrusion. stator wires.

На фиг. 1 изображена конструкция привода, вид спереди; на фиг. 2 'то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a front view of a drive structure; in FIG. 2 'same, top view.

Привод хлопкоуборочной машины имеет неподвижный статор 1 и и-ое количество роторов 2 вокруг него. На статоре расположены трехфазные обмотки 3 и 4, по одной на каждой половине. Магнитопровод статора в рабочей зоне имеет выступ 5 в пределах двойного полюсного деления с общей обмоткой в.этой зоне статора, т. е. обмотка 3 в этой зоне общая. На подвижной части привода - крестовине (к его верхнему щиту) прикреплен магнитопровод с полюсами 6 из постоянных магнитов.The drive of the cotton picker has a fixed stator 1 and the number of rotors 2 around it. On the stator are three-phase windings 3 and 4, one on each half. The stator magnetic circuit in the working area has a protrusion 5 within the double pole division with a common winding in this stator zone, i.e., the winding 3 in this zone is common. A magnetic circuit with poles 6 of permanent magnets is attached to the movable part of the drive — a cross (to its upper shield).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче напряжения к трехфазным обмоткам 3 и 4 неподвижного статора 1 на одной половине статора создаётся бегущее магнитное поле одного направления, на другой - противоположного. Роторы вокруг своей оси на одной половине статора вращаются в одну сторону, на другой в ' ’ противоположную. Направление бегущего магнитного поля в выступающей части 5 неподвижного статора совпадает с направлением магнитного поля в рабочей зоне уборочного аппарата. Соотношения мощностей обмоток 3 и 4 подбираются так, что одно бегущее магнитное поле, на одной (половине.статора (_в рабочей зоне), получается сильнее, чем на другой половине. в результате создается результирующий электромагнитный вращающий момент, который приводит во вращение подвижную часть барабана. При достижении частоты вращения барабана близкой к рабочей, в , результате взаимодействия бегущего магнитного поля создаваемой обмоткой в выступающей части статора 5 с магнитным полем полюсов- 6 на подвижной части привода частота- вращения барабана синхронизируется, т. е. барабан будет вращатьсЗ; с постоянной частотой. При этом роторы, расположенные на подвижной части привода, будут выходить и входить в зону действия про15 тивоположно направленных бегущих магнитных полей и менять направление своего вращения, т. е. -за один оборот барабана роторы дважды меняют направление своего вращения, 20 что и требуется Пр технологии уборки хлопка-сырца.When voltage is applied to the three-phase windings 3 and 4 of the fixed stator 1, a running magnetic field of one direction is created on one half of the stator, and the opposite on the other. The rotors around their axis on one half of the stator rotate in one direction, on the other in the opposite direction. The direction of the traveling magnetic field in the protruding part 5 of the fixed stator coincides with the direction of the magnetic field in the working area of the harvester. The ratios of the power of windings 3 and 4 are selected so that one running magnetic field, on one (half of the stator ( _{in the} working area), is stronger than on the other half. As a result, the resulting electromagnetic torque is created, which drives the moving part of the drum . When the drum rotation speed is close to the working one, as a result of the interaction of the traveling magnetic field created by the winding in the protruding part of the stator 5 with the magnetic field of poles-6 on the moving part of the drive, the rotational speed The rotor is synchronized, that is, the drum will rotate C3; at a constant frequency, while the rotors located on the moving part of the drive will go out and enter the operating range of oppositely directed traveling magnetic fields and change the direction of their rotation, i.e. one rotation of the drum, the rotors twice change the direction of their rotation, 20 as required by the PR technology for harvesting raw cotton.

Использование изобретения позволит применить устройство не только в качестве привода шпинделей, но 25 одновременно и привода барабана уборочного аппарата, что приводит к исключению громоздких и дорогостоящих механизмов привода. Кроме того, предлагаемый привод позволит обёспечить легкость и простоту конструкции уборочного аппарата, что особенно важно при увеличении рядности хлопкоуборочных машин.The use of the invention will allow the device to be used not only as a spindle drive, but 25 at the same time as a drive of a harvesting machine drum, which leads to the exclusion of bulky and expensive drive mechanisms. In addition, the proposed drive will ensure the ease and simplicity of the design of the harvester, which is especially important when increasing the row of cotton pickers.

Claims

This goal is achieved due to the fact that the known drive of sleep by an additional magnetic core with cavities of permanent magnets placed on the crosspiece, and the magnetic circuit of the apparatus has a protrusion for interacting with an additional magnetic drive. The magnetic core of the stationary stator in the working area, BI, within the limits of double pole division, protrudes at a height equal to these poles located at the level of the protrusion of the stator magnetic circuit. FIG. 1 shows the front view of the drive structure; in fig. 2 the same, top view. The drive of the cotton harvester and em stationary stator 1 and the nth number of rotors 2 around it. On the stator there are three-phase circuits 3 and 4, one for each half. The stator magnetic circuit in the working zone has a protrusion 5 within a double pole division with a common winding in this stator zone. i.e. winding 3 in this zone is common. Magnetic core with 6 poles of permanent magnets is attached to the moving part of the drive, the crosspiece (to its upper shield). The device works as follows. When voltage is applied to the three-phase windings 3 and 4 of the stationary stator 1, the stator creates a traveling magnetic field in one direction in one half and opposite direction in the other. The rotors around its axis on one half of the stator rotates in one direction, on the other - in the opposite. The direction of the traveling magnetic field in the protruding part 5 of the stationary stator coincides with the direction of the magnetic field in the working area of the cleaning apparatus. The power ratios of the windings 3 and 4 are chosen so that one traveling magnetic field, on one half of the stator (in the working area), is stronger than on the other half. as a result, a resultant electromagnetic torque is created, which causes the rotating part of the drum to rotate. When the frequency of rotation of the drum is close to the working one, as a result of the interaction of the traveling magnetic field created by the winding in the protruding part of the stator 5 with the magnetic field of the poles-6 on the moving part of the drive, the frequency of rotation of the drum is synchronized, i.e. the drum will rotate at a constant frequency. In this case, the rotors located on the moving part of the drive will exit and enter the zone of action of oppositely directed traveling magnetic fields and change the direction of their rotation, i.e., for one revolution of the drum, the rotors change the direction of their rotation twice, which is required by technology of harvesting raw cotton. The use of the invention will make it possible to use the device not only as a drive for spindles, but at the same time as a drive for the drum of the sweeper, which leads to the exclusion of bulky and expensive drive mechanisms. In addition, the proposed drive will ensure the ease and simplicity of the design of the cleaning machine, which is especially important when increasing the number of cotton pickers. Claims of the drive of the cotton harvester according to the author. St. No. 230276, which means that in order to expand its technological capabilities, it is equipped with an additional magnetic circuit with poles of permanent magnets placed on the cross, the stator magnetic core has a protrusion for interaction with the additional magnetic circuit. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 230276, cl. A 01 D 1965.,