Изобретение относитс к об;исти оборудовани электрических самоходньгх машин, включающих гидравлические системы с дистанционным управлением, и может быть использовано дл под- . земных бульдозеров с дистанционным управлением. Известно растормаживающее устройст во дл тормозов с пружинным энерго- аккумул тором или т.п., примен емое на автомобил х ij. В известном устройстве растормаживание самоходной мащины возможно тол ко при наличии в гидравлической системе заданных перепадов давлений рабочей жидкости и при отказе маслостанции растормаживающее сервоустройство работать не будет. Кроме того, это растормаживающее сервоустройство не &л етс универсальным и не может быть использовано дл растормаживани тормозов трансмиссии хода три буксировке самоходных электрических машин с дистанционным управлением, у которых при обесточивании (в случае повреждени силового кабел ) давление в гидфавли- ческой системе отсутствует. Известен подземный электрический бульдозерС дистанционным управлением, содержащий вспомогательную лебедку, растормаживающее устройство тормозов трансмиссии хода и электроги/фавли- ческую систему управлени всеми рабочими органами машины 2 . Однако бульдозер работает в очисгньк камерах с некрепленной кровлей, поэтому при падении заколов нередко побеждаетс силовой кабель, что приводит к обесточиванию и остановке бульдозера . Буксировка обесточенного (с заторможенными гусеницами) бульдозера требует приложени больщих т говых усилий и часто приводит к обрыву троса вспомогательной лебедки, вследствие чего возникает опасность травмировани оператора тросом. Извлечение бульдозера из. камеры из-за опасности падени заколов На людей требует наличи дистан- ционного растормаживани тормозов трансмиссии хода. Целью насто щего изобретени вл етс повышение техники безопасности за счет растормаживани тормозов трансмиссии хода при буксировке обесточенного бульдозера. Поставленна цель достигаетс Тем, что растормаживающее устройство вьшо нено в виде гидравлической аварийной системы, включающей электромагнитный распределитель и гидроцилиндр, шток которого непосредственно св зан с тросом вспомогательной лебедки. На фиг. 1 изображен подземный электрический бульдозер с дистаниионны управлением, прицепом и тормозами трансмиссии хода, план; на фиг. 2 тормоз трансмиссии хода; на фиг. 3 гнгфавшгческа система аварийного растормаживани тормозов транснссии хода; на фиг. 4 - горна схема с использованием бульдозера со вспомогате ной лебедкой. Гидравилическа cjiCTeMa состоит из насоса 1, двух электромагнитных распределителей 2, электромагнитного распределител 3 аварийного расторма- живани , двух гидроцилиндров 4 тормозов трансмиссии хода, гидроцилиндра 5 аварийного растормаживани ,. обратного клапана 6/ предохранительного клапана 7 и трубопровода 8. Электромагнитные распределители 2 и 3 соединены канала 9, вьшолненными в обшей панели, на ко торой они установлены. Гидрошшинщэ 5 аварийного растормаживани крыщкой шарнирно прикреплен к водилу 10, которое жестко св зано с корпусом трансмиссии бульдозера. Шток 11 гидроцилиндра 5 аварийного растормаживани шарнирно соединен с траверсой 12 и двум т гами 13: и с помощью двух пружин 14 удерживаетс в нерабочем положении. Т ги 13, центрирующиес во втулках водила 10, соединены с про ушиной 15, на которой шарнирно закреплен коуш 16 с тросом вспомогатель ной лебедки 17. Гидроцилин/ф 5 аварийного растормаживани соединен трубопроводом 8 с электромагнитным распределителем 3 аварийного расторлажиЙани , который, в свою очередь, соедин с электромагнитными распределител ми 2 гищ)О1Щлнндров тормозов трансмиссии хода основной гидросистемьк бульдозера Между гидроцилиндром 5 аварийного растормаживани и электромаг-нитным распределителем 3 аварийного растормаживани , в соедин ющий их трубопровод 8, встроен предохранительный клапан 7. Гидроцилиндр аварийного .растормаживани установлен на прицепе 18, жестко закрепленном к бульдозеру. Бульдозер работает следующим образом . При включении электродвигател насоса 1 одновременно включаетс в первое положение электромагнитный распределитель 3 аварийного растормаживани , отключа гидроцилиндр 5 аварийного растормаживани от гидроцилиндров 4 тормозов трансмиссии хода. Рабоча жидкость поступает к электромагнит- нь1М распределител м 2 тормозов трансмиссии хода 1. Одновременно рабоча жидкость через обратный клапан б.поступает в полость гидроцилиндра 5 аварийного раСТормаж юани дл компенсации утечек и в предохранительный кла- Ьан 7, предохран ющий систему от перегрузок . При включении электродвигателей хода включаютс электромагнитные распредел.ители 2 тормозов трансмиссии хода, трансмисси растормаживаетс и бульдозер начинает двигатьс . Растормаживание тормозов трансмиссии хода {фиг. 1, 2) происходит следующим образом. Под давлением рабочей жидкости выдвигаютс штоки гидроцилиндров 4 тормозов трансмиссии хода и поворачиваютс рычаги, которые своими кулаками развод т колодки тормозов. При обесточенном бульдозере все золотники электромагнитных распределителей автоматически , усилием пружин, перемещаютс в нейтральное положение и бульдозер затормаживаетс . Аварийное расторма живание происходит следующим . образом. Гидроцилинщ) 5 аварийного растормаживани подключен к гидроцилиндрам 4 тормозов трансмиссии хода и при возникновении на его штоке усили Q , за счет нат жени буксировочного троса, работает как поршневой насос, создава в системе давление, достаточное дл растормаживани тормозов трансмиссии хода (фиг. 1, 2, 3). Так как процесс буксировки может быть продолжительным , то дл пополнени утечек при обесточенном бульдозере гидроцилин ф 5 аварийного растормаживани снабжен двум пружинами 14, под действием которых при сн тии усили шток через обратный клапан 6 засасываетThe invention relates to the equipment of electric self-propelled machines, including hydraulic systems with remote control, and can be used for sub-. earth bulldozers with remote control. It is known to use a brake device for spring-loaded brakes or the like used on automobiles ij. In the known device, the release of the self-propelled mashina is possible only if there are predetermined pressure drops of the working fluid in the hydraulic system and if the oil station fails, the inhibitory servo unit will not work. In addition, this servo-inhibitory servo is not universal and cannot be used to release the transmission transmission brakes of the three towing self-propelled electric machines with remote control, which do not have pressure in the hydraulic system when de-energized (in case of damage to the power cable). A underground electric bulldozer with a remote control is known, which contains an auxiliary winch, a ramming device for the transmission transmission brakes and an electric / main control system for controlling all working elements of the machine 2. However, the bulldozer works in the cleaned chambers with a loose roof, therefore, when the pin falls, the power cable is often defeated, which leads to de-energizing and stopping the bulldozer. Towing a de-energized (with braked tracks) bulldozer requires heavy traction and often leads to breakage of the auxiliary winch cable, resulting in the danger of injury to the operator with a cable. Removing the bulldozer from. chambers due to the danger of stabbing people require remote release of the transmission transmission brakes. The object of the present invention is to improve safety by releasing the brakes of the powertrain when towing a de-energized bulldozer. The goal is achieved by the fact that the disinhibition device was installed in the form of a hydraulic emergency system including an electromagnetic distributor and a hydraulic cylinder, the rod of which is directly connected to the cable of the auxiliary winch. FIG. 1 shows an underground electric bulldozer with remote control, trailer and transmission transmission brakes, plan; in fig. 2 stroke transmission brake; in fig. 3 gnfavshgcheskaya system of emergency release of the brakes of the transmission of the course; in fig. 4 is a mining scheme using a bulldozer with an auxiliary winch. Hydraulic cjiCTeMa consists of a pump 1, two electromagnetic distributors 2, an electromagnetic distributor 3 emergency throttles, two hydraulic cylinders 4 stroke transmission brakes, hydraulic cylinders 5 emergency brakes,. check valve 6 / safety valve 7 and the pipe 8. Electromagnetic distributors 2 and 3 are connected to the channel 9, filled in the common panel on which they are installed. The hydraulic chute 5 of the emergency brake release lid is hinged to the carrier 10, which is rigidly connected to the bulldozer transmission housing. The cylinder 11 of the hydraulic cylinder 5 of the emergency release is pivotally connected to the crosspiece 12 and two ways 13: and is kept in an inoperative position by means of two springs 14. Ti gs 13, centered in the sleeves of the carrier 10, are connected to the lug 15, on which the couch 16 is hinged with the cable of the auxiliary winch 17. The hydrocylin / f 5 emergency release device is connected to the electromagnetic distributor 3 of the emergency ramming, which in turn , connected with electromagnetic distributors 2 gryshch) O1Shchlnndrov brakes transmission of the main hydraulic system of the bulldozer Between the hydraulic cylinder 5 emergency release and electro-magnetic distributor 3 emergency release, in pipeline 8 connecting them, a safety valve 7 is built in. A hydraulic emergency release cylinder is mounted on a trailer 18 fixed to the bulldozer. The bulldozer works as follows. When the pump motor 1 is turned on, the electromagnetic distributor 3 of the emergency brake release is simultaneously switched to the first position, disabling the hydraulic cylinder 5 of the emergency brake release from the hydraulic cylinders 4 of the transmission transmission brakes. The working fluid is supplied to the electromagnetic 1M distributor 2 of the transmission transmission brakes 1. Simultaneously, the working fluid through the check valve b. Enters the cavity of the hydraulic cylinder 5 of the emergency release of the yuan to compensate for leaks and into the safety valve 7, which protects the system from overloads. When the stroke electric motors are turned on, the electromagnetic distributors of the 2 stroke transmission brakes are turned on, the transmission is released and the bulldozer starts moving. Release of transmission stroke brakes {FIG. 1, 2) is as follows. Under the pressure of the working fluid, the hydraulic cylinders of the 4th axle of the transmission transmission brake are pushed and the levers are turned, which with their fists spread the brake shoes. With the de-energized bulldozer, all the spools of the electromagnetic distributors automatically, by force of the springs, move to the neutral position and the bulldozer is braked. Emergency termination is as follows. in a way. Hydraulic cylinder 5) emergency release is connected to hydraulic cylinders 4 of the transmission's transmission brakes and when force Q appears on its rod, due to the tension of the towing cable, works as a piston pump, creating a pressure in the system sufficient to release the transmission transmission brakes (Fig. 1, 2 3). Since the towing process can be long, for replenishing leaks when the bulldozer is de-energized, the hydrocylin F 5 emergency release is equipped with two springs 14, under the action of which, when the force is removed, the rod sucks through the check valve 6
Масло из бака, пополн утечки. После приложени усили цикл повтор етс .Oil from the tank, replenish leakage. After the force is applied, the cycle is repeated.
Таким образом, гидравлическа система бульдозера работает в 2-х режимах;Thus, the hydraulic system of the bulldozer operates in 2 modes;
а)в нормальном режиме работы, когда гидропилиндр 5 аварийного растормаживани отключен от гидроцилиндров 4 тормозов трансмиссии хода;a) in the normal mode of operation, when the emergency-release hydraulic cylinder 5 is disconnected from the hydraulic cylinders 4 of the transmission transmission brakes;
б)в аварийном режиме, когда гидроцилин/ф 5 аварийного растормаживани подключен к ги;цзоцнлиндрам 4 тормозов трансмиссии хода, а основна гидросистема отключена.b) in emergency mode, when hydrocylin / f 5 emergency release is connected to the hydraulic cylinder; four hydraulic transmission brake brakes are connected and the main hydraulic system is disconnected.