SU707755A1

SU707755A1 - Apparatus for assembling ferromagnetic articles with non-magnetic

Info

Publication number: SU707755A1
Application number: SU772527011A
Authority: SU
Inventors: Роберт Карлович Калнинь; Беньямин Александрович Иоффе; Владимир Викторович Жук; Эдуард Прокофьевич Давыденко
Original assignee: Институт физики АН Латвийской ССР
Priority date: 1977-09-26
Filing date: 1977-09-26
Publication date: 1980-01-05

Description

1one

Изобретение касаетс сборочных работ в машиностроении и может быть использовано также в радиотехнической и электронной промьпиленност х .The invention relates to assembly work in mechanical engineering and can also be used in radio engineering and electronic manufacturing.

Известно устройство дл сборки ферромагнитных деталей с немагнитными, содержащее источник магнитного пол , направл ющее приспособление из токопровод щего материала, установленное в держателе 1.A device for assembling ferromagnetic parts with non-magnetic parts is known, which contains a source of a magnetic field, a guide device made of conductive material, mounted in a holder 1.

Недостатком его вл етс сложность конструкции , из-за наличи механизмов поиггучной выдачи деталей, и узкие технологические возможности , не позвол ющие собирать базовые детали со стержневыми детал ми различного поперечного сечени и с детал ми, не имеющими форму тел вращени .The disadvantage of it is the complexity of the design, due to the presence of mechanisms for triggering the issuance of parts, and narrow technological capabilities that do not allow to assemble basic parts with core parts of different cross sections and with parts that do not have the form of rotation bodies.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и расширение технологических возможностей устройства.The aim of the invention is to simplify the design and expand the technological capabilities of the device.

Это достигаетс тем, что flaпpaвл ющee приспособление выполнено в виде набора пластин , образующих замкнутый геометрический контур, при этом оно установлено перпендикул рно к вектору индукции магнитного пол .This is achieved by the fact that the flap-guiding device is made in the form of a set of plates forming a closed geometric contour, while it is installed perpendicular to the magnetic field induction vector.

В держателе может быть шарнирно закреплен один из концов каждой пластины.One of the ends of each plate can be hinged in the holder.

Форма поперечного сечени внутреннего пространства между пластинами соответствует форме поперечного сечени сопр гаемых деталей .The cross-sectional shape of the internal space between the plates corresponds to the cross-sectional shape of the mating parts.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство , общий вид; на фиг. 2 - направл ющее приспособление, общий вид, штриховыми лини ми показано нерабочее положение пластин; на фиг. 3 показана схема распределени магнитного пол при введении в поле направл ющего приспособлени по оси X; на фиг. 4 - то же, по оси У; на фиг. 5, 6 и 7 - различные варианты взаимного расположени пластин направл ющего приспособлени в зависимости от формы поперечного сечени сопр гаемой детали.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - guiding device, general view, dashed lines indicate the non-working position of the plates; in fig. 3 shows the distribution of the magnetic field when a guide device is inserted in the field along the X axis; in fig. 4 - the same, along the Y axis; in fig. 5, 6, and 7 show various options for the relative positioning of the plates of the guide device, depending on the cross-sectional shape of the associated part.

Устройство дл сборки ферромагнитных деталей с немагнитными содержит направл ющее приспособление, расположенное под диэлектрической сопр гаемой.деталью 1 с отверстием 2. Диэлектрическа деталь 1 установлена неподвижно в межполюсном пространстве элек1ромагнита 3 перпендикул рно к направлению магнитною потока.A device for assembling ferromagnetic parts with non-magnetic parts contains a guide device located under the dielectric interface. Part 1 with hole 2. The dielectric part 1 is fixed in the interpolar space of the electromagnet 3 perpendicular to the direction of the magnetic flux.

Направл ющее приспособление выполнено в виде набора немагнитных токопровод щих пластин 4, игарннрно закрепленных одним концом в держателе 5 таким образом, что они образуют замкнутый геомет;рический контур с внутренним пространством посередине. Направл ющее приспособление установлено параллельно диэлектрической детали 1 таким образом , что сечение 6 внутреннего пространства, образованного расположенными внахлестку пластинами 4, размещено соосно отверстию 2 в диэлектрической детали 1. Форма сечени 6 соответствует форме детали 7.The guide device is made in the form of a set of non-magnetic conductive plates 4, which are fixed at one end in the holder 5 in such a way that they form a closed geometric contour with an inner space in the middle. The guide device is installed parallel to the dielectric part 1 in such a way that the cross section 6 of the inner space formed by the overlapping plates 4 is coaxial with the hole 2 in the dielectric part 1. The shape of the section 6 corresponds to the shape of the part 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Деталь 7, например ферромагнитна , стержнева , сопр гаема с отверстием 2, подаетс в зону сборки. Под действием магнитного нол устройство обеспечивает ориентирование детали 7 относительно отверсти 2 во всех случа х, даже тогда, когда поперечное сечение детали 7 имеет сложную форму, например треугольник , квадрат, двутавр. В случае треугольного поперечного сечени детали 7 замкнутый геометрический контур образован набором из трех немагнитных пластин 4 (фиг. 5). При квадратном поперечном сечении детали 7 (фиг. 6) расположение набора пластин соответствует , показанному на фиг. 1. В случа х более сложной конфигурации поперечного сечени детали, например, когда сечение имеет форму двутавра, целесообразно, чтобы замкнутый контур , образованный набором пластин 4, повтор л форму детали 7 (фиг. 7).Part 7, e.g., ferromagnetic, rod, mating with bore 2, is fed to the assembly zone. Under the action of a magnetic zero, the device provides orientation of the part 7 relative to the aperture 2 in all cases, even when the cross section of the part 7 has a complex shape, such as a triangle, square, I-beam. In the case of a triangular cross section of the part 7, the closed geometric contour is formed by a set of three non-magnetic plates 4 (Fig. 5). With a square cross section of the part 7 (FIG. 6), the arrangement of the plate set corresponds to that shown in FIG. 1. In cases of a more complex configuration of the cross section of the part, for example, when the section has the shape of an I-beam, it is advisable that the closed loop formed by the set of plates 4 repeat the shape of the part 7 (Fig. 7).

При подаче в зону действи магнитного пол деталь 7 ориентируетс таким образом, чтобы ее продольна ось бьша параллельна направле1шю магнитного потока. Это магнитное поле и магнитный поток вл ютс основными. В каждой немагнитной токопровод щей пластине 4 под действием основного магнитного пол индуцируетс электрический ток с замкну тьгм контуром (фиг. 3 и 4), образующий дополнительное магнитное поле. Направление дополнительных магнитных потоков в зонеWhen fed to the magnetic field, the part 7 is oriented so that its longitudinal axis is parallel to the direction of the magnetic flux. This magnetic field and magnetic flux are fundamental. In each nonmagnetic conductive plate 4, under the action of the main magnetic field, an electric current is induced with a closed loop (Fig. 3 and 4), forming an additional magnetic field. Direction of additional magnetic fluxes in the zone

сопр же}ш совпадает с направлением основного магнитного потока, который как бы., вытесн етс немагнитными пластинами 4 и кондетрируетс в зоне сопр жени . Образуетс градиент пол , направленный по оси сборки, под действием которого осуществл етс самозат гивание ферромагнитной детали 7 в отверстие 2 базовой детали 1.cone} w coincides with the direction of the main magnetic flux, which, as it were., is displaced by non-magnetic plates 4 and is condensed in the interface. A gradient field is formed, directed along the axis of the assembly, under the action of which self-engaging of the ferromagnetic part 7 into the aperture 2 of the base part 1 is carried out.

Шарнирное крепление пластин 4 в держателе 5 обеспечивает возможность регулировани размера сечени 6 в зависимости от размера сопр гаемых деталей (фиг. 2).The hinged fastening of the plates 4 in the holder 5 makes it possible to adjust the size of the section 6 depending on the size of the mating parts (Fig. 2).

Возможна одновременна подача нескольких деталей в зону сборки, при этом эффективность сборки не нарущаетс , так как под воздействием градиента пол зат гиваетс в отверстие лищь одна стержнеобразна деталь, в то врем , как остальные детали взаимоотталкивайтс .It is possible to simultaneously feed several parts into the assembly area, while the assembly efficiency is not impaired, since the gradient of the field draws one rod-shaped part into the hole of the face, while the other parts interact with each other.

Claims

1. A device for assembling ferromagnetic, non-magnetic parts, containing a source of magnetic field, a guide device of conductive material, mounted in a holder, characterized in that, in order to simplify the design and expand technological capabilities, the guide device is made

a set of plates that form a closed geometric contour, while it is located perpendicular to the magnetic poly induction vector.

2. The device according to claim 1, characterized by the fact that one of the ends of each plate is hinged in the holder.

3. The device on on. 1 and 2, that is, so that, in order to ensure the assembly of parts having the form of rotation bodies,

the cross-sectional shape of the internal space between the plates corresponds to the cross-sectional shape of the mating parts.

Sources of information taken into account in the examination 1. US patent No. 3261431, cl. 29-428,

1966.

"

X / /

r-i-f

vl I

X

ft

. I-1