SU705476A1 - Device for simulating transformer-thyristor a-c voltage controller - Google Patents

Device for simulating transformer-thyristor a-c voltage controller

Info

Publication number
SU705476A1
SU705476A1 SU762368302A SU2368302A SU705476A1 SU 705476 A1 SU705476 A1 SU 705476A1 SU 762368302 A SU762368302 A SU 762368302A SU 2368302 A SU2368302 A SU 2368302A SU 705476 A1 SU705476 A1 SU 705476A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
adder
operational amplifier
inverter
Prior art date
Application number
SU762368302A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Павлович Погорелов
Владимир Акимович Чекалов
Original Assignee
Комсомольский-на-Амуре политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комсомольский-на-Амуре политехнический институт filed Critical Комсомольский-на-Амуре политехнический институт
Priority to SU762368302A priority Critical patent/SU705476A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU705476A1 publication Critical patent/SU705476A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Voltage And Current In General (AREA)

Description

-,-. -;-, -. -;

изобретение относитс , к области , аналоговой вычислительной техники и может быть использовано дл  исследовани  магнитно-тиристорных регул то- ров натф жени  переменного тока.The invention relates to the field of analog computing technology and can be used to study magnetic thyristor regulators of alternating current.

Известно устройство дл  моделировани  автокомпенсаторов переменного тока методом мгновенных значений переменных , выполненное на элементах аналоговой вычислительной машины {t|.A device for simulating AC autocompensators using the instantaneous variable variable method, performed on the elements of an analog computer {t |

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно не применимо дл  мо4;(е- лировани  трансформаторно--гирист Щ ЕЛХ регул торов напр жени  с естествер бй коммутацией тиристоров.A disadvantage of this device is that it is not applicable to mono; 4 (transformer-gyrist switching of voltage regulators with natural switching thyristors.

Наиболее близким по техническрй сущ- нбсти к изобретению  вл етс  устройство , содержащее послецовательно-соеди- ненные входной сумматор, интегратор и функциональный преобразователь, подключенный к первому входу выходного сумматора , и последовательно соединеннью первый инвертор, интегро-сумматор и второй инвертор, подключенный ко .The closest in technical terms to the invention is a device containing post-connection-connected input adder, an integrator and a functional converter connected to the first input of the output adder, and a series-connected first inverter, an integrator and a second inverter connected to.

} -BTX3iKf выходного сумматора, причем Мервый вход входного cyMMaTqpa соедц- ней со входом nsfffioro инвертора и  вл етс  входом устройства, блсж формировани  управл ющих импульсов, первый вход которого соединен с первым входоги входного сумматора, а к выходу сформировани  управл ющих импульсов под .ключена обмотка управл ющего .} -BTX3iKf of the output adder, where the Cyrmy input of cyMMaTqpa is connected to the inverter nsfffioro input and is the input of the device, the control pulse shaping, the first input of which is connected to the first input of the input adder, and the output of the control pulse generation. control winding.

Недостатком известного устройства  вл етс  необходимость применени  дл  моделировани  специальных управл емых интеграторов и об зательное решение основных дифференциальных уравнений относительно токов тиристоров.A disadvantage of the known device is the need to apply special controlled integrators for modeling and a mandatory solution of the basic differential equations for thyristor currents.

Цель изобретени  - повьшение точности моделировани .The purpose of the invention is to increase the accuracy of modeling.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены операционный усилитель и блок вьщеле- ни  модул  анодного тока, вход которого соединен с выходом выходного сумматора , а выход блока вьвделени  модул  37 анодного тока подключен ко второму вхо ду формировани  управл ющих импульсов , вход операционного усилител  соединён с выходом выходного сумматора , выход операционного усилител  подключен ко второму входу входного сумматора , в обратную св зь операционного усилител  включен замыкающий контакт л управл ющего реле. Сущность изобретени  по сн етс  чертежами. На фиг. 1 приведена принципиальна  схема регул тора переменного напр жени ; на г, 2 представлёйа схема устройства дл  моделировани -упом - щтогр регул тора. Устройство содержит входной сумматор 1, интегратор 2, функцисжальный преобразовате 1Ь 3, инвертор 4,интегросумматор 5, инвертор 6, формирователь управл ющих импульсов 7, выходной сум матор в, управл ющее реле 9 ё заййКа- ющкм контактом 10, операционный усилитель 11, блок выделени  мЬдуА  анодного тока 12. Устройство работает следующим об- {ШЬйЙ.--.: :--г:-- ;- -- .:,:------.;:,.. Способ построени  устройства основан на том, что с точки рени  структуры модели, вход щей в ее состав, блок линейного регулирующего элемента, вьтол- ненный на операцисшных усилител х, потенциометрах и резисторах, эквивалентен блоку тиристорйого регулирующего элемента, моделируемого с помощью опе рационных усилителей, диодных элёментов , ограничителей, реле. При взаимной замене этих блоков структур модели не нарушаетс . Схема устройства строитс  на основе уравнений: ,с..и, аФ . - -. -ovt - -.« Д U,-U,. гдеи. 0. - напр жение пит иощей сети; Т, - ток первичной сети трансформатора; Tj - О вторичной цепи трансформатора; - намагничив ающий ток трансформатора; . 6 1 2. активные сопротивлени  первичной и вторичной цепей; Ь - индуктивность вторичной цепи трансформатора; у. ; - коэффициент тран сформации; GYK напр жение на ти рйсторном ключе; Ц) - частота питающей .Черточки над обозначени ми переменных величин свидетельствуют о том, что последние выражены в относитеЯьных единицах. Использование единичной машинной частоты г , при условии равенства единице относительного сопротивлени , позвол ет ввести единой масштаб дл  относительных значений напр жений, токов и Магнитного потока. Намагничивающий ток трансформатора определ етс  по формуле оср - безгкстерезисна  состайл юща ; 1 Г - гистерезисна  состав л юща ; Л g - составл юща  вихревых токов, причем У К- коэффициент пропорциональности , определ емый экспериментальным или расчетным путем. Блок моделировани  группы тиристоров представл ет собой функциональный ; преобразователь, воспроизвод щий сум- марную нелинейную вольтамперную характеристику тиристорного ключа в целом - Оуц тк. тк-Х т. е. преобразует сигнал, пропорциональный току тиристоров в сигнал, пропорциональный напр жению. Переход Тиристорного ключа из одного состо ни  в другое осуществл атс  путем скачкообразного изменений коэ(| фициента усилени  операционного усилител , что производитс  посредством замыкани  или размыкани  замыкающего контакта 10 реде 9.The goal is achieved by additionally introducing an operational amplifier and a block of an anode current module, the input of which is connected to the output of an output adder, and an output of an output unit of an anode current module 37 is connected to the second input of the control pulse, the input of an operational amplifier connected to the output of the output adder, the output of the operational amplifier is connected to the second input of the input adder, in feedback of the operational amplifier the make contact l of the control p is connected le. The invention is illustrated in the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a variable voltage regulator; in g, 2 is a schematic diagram of a device for simulating an -opp-controller regulator. The device contains an input adder 1, an integrator 2, a functional converter transducer 1b 3, an inverter 4, an integrator 5, an inverter 6, a driver for controlling pulses 7, an output summator in, a control relay 9 on its own 10 contact, an operational amplifier 11, a block extraction of iodus of anode current 12. The device works as follows: {SHY .--.:: - d: -; - -.:,: ------.;:, .. The construction method of the device is based on that, from the point of view of the structure of the model included in its composition, the block of the linear regulating element implanted on the operational amplifiers, Potentiometers and resistors, is equivalent to a block of thyristor control element, modeled with the help of operational amplifiers, diode elements, limiters, and relays. At mutual replacement of these blocks, the structures of the model are not disturbed. The device diagram is constructed on the basis of the equations:, s..i, aF. - -. -ovt - -. “D U, -U ,. where 0. - voltage of the power supply network; T, is the current of the primary network of the transformer; Tj - About the secondary circuit of the transformer; - magnetizing current of the transformer; . 6 1 2. active resistances of the primary and secondary circuits; L - inductance of the secondary circuit of the transformer; y ; - transformation coefficient; GYK voltage on a torque switch; (C) is the frequency of the supply. The drafts above the designations of variable values indicate that the latter are expressed in relative units. The use of a single machine frequency g, provided that the unit of relative resistance is equal, allows one to introduce a single scale for the relative values of voltages, currents and magnetic flux. The magnetizing current of the transformer is determined by the formula OCP - non-hysteresis component; 1 G - hysteresis composition is leyushchy; L g is the component of eddy currents, and Y K is the proportionality coefficient determined experimentally or by calculation. The thyristor group modeling unit is a functional one; A converter reproducing the total nonlinear current-voltage characteristic of the thyristor key as a whole — Ouc TC. mc-x, i.e., converts a signal proportional to the current of the thyristors to a signal proportional to the voltage. The transition of the Thyristor key from one state to another is accomplished by abrupt changes in the ratio (| of the amplification of the operational amplifier, which is done by closing or opening the closing contact 10 of the switch 9.

Если контакт 10 разомкнут, коэффициент усилени  операционного уси йтёл  велик, что соответствует закратота; ёвЬто нию тиристорного ключа, и наоборот.If contact 10 is open, the gain of the operating force is large, which corresponds to the encroachment; An argument of a thyristor key, and vice versa.

При подаче синусоидального напрйже- ни  на вход блока формировани  управл ющих импульсов и на вход блока моделировани  основной части электрической цепи трансформатора, в последнем шйи гнруютс  напр жени  и токи элёмеШШ Кюделируемого трансформаторно-тиристорного регул тора напр жени  пбремейного тока. При этом вырабатываетс  напр жение , пропорциональное току тиристоров. Операционный усилитель 11 преобразует &то напр жение в Сигнал, пропорциональный напр жению на тирис- торном ключе От,, , которое затем с обратным знаком подаетс  на второй вход входного сумматора; Синусоидальное напр жение, - поступающее на блок формировани  управл ющих импульсов 7, преобразуетс  в последовательность синусс идальных полуволн отрицательной пол р . .ности , которые преобразуютс  в короткие отрицательные импульсы, синхронизирующие работу формировател  с сетью. Имитаций изменени  состо ни  тиристорного ключа в зависимости от угла открывани  тиристоров осуществл етс  путем воздействи  блока формировани  управл ющих импульсов на операцибйный усилитель через замьшающий контакт управл ющего реле. При моделировании активно-индуктйв ной нагрузки необходимо учитывать наличие тока в тнристорном ключе в интервале , когда напр жение сети пришло через ноль и прин ло значение, протибо положное по знаку напраВле11иЮ 1 г)1аг. В работе устройства должен быть учтен тот факт, что провод щее состо ние тиристора может наступать только в мотмент подачи управл ющего сигнала Нри положительном анодном напр жении, непровод щее - в момент, когда ток тиристора снижаетс  до нулевого значений. По этой причине переключени ми реле 9 в описываемом устройстве должно осуществл тьс  управление не только в функ ции угла открывани  OL , но и в функции тока тИрис.торов 1-., . Дл  реализации этого положени  на вход блока формировани  управл ющих сигналов подаётс  сигнал, пропорциойаль-When a sinusoidal voltage is applied to the input of the control pulse shaping unit and to the input of the modeling unit of the main part of the transformer electrical circuit, the last voltage and voltage of the current transformer thyristor voltage regulator are suppressed. This produces a voltage proportional to the current of the thyristors. Operational amplifier 11 converts & voltage into a signal proportional to the voltage on the thyristor key From, which then with the opposite sign is fed to the second input of the adder; A sinusoidal voltage, which is applied to the control pulse shaping unit 7, is converted into a sequence of synssidal half-waves of the negative field p. Features that convert to short negative impulses that synchronize the driver's operation with the network. Simulations of changing the state of a thyristor switch depending on the opening angle of the thyristors are carried out by acting on the control pulse shaping unit on the operational amplifier via a push contact of the control relay. When simulating an active-inductive load, it is necessary to take into account the presence of a current in a transistor key in the interval when the mains voltage came through zero and assumed a value that is positive by sign direction 1g) 1ag. The operation of the device should take into account the fact that the conduction state of the thyristor can occur only at the moment of supplying the control signal to a positive anode voltage, nonconductive at the moment when the current of the thyristor decreases to zero. For this reason, the switchings of the relay 9 in the device being described must be controlled not only as a function of the opening angle OL, but also as a function of the current of the TIris 1 -,. To realize this position, the input of the control signal generation unit is given a signal proportional to the

ный модулю тока/Туц /тиристоров, который вырабатываетс  на выходе блока выделени  модул  Т2/current module / Toot / thyristor, which is produced at the output of the allocation unit module T2 /

Таким образом вьшолнение устройства дл  моделировани  трансформаторнотирнсторног-о регул тора в соответствии с изобретением с высокой точностью воспроизводит процессы ;в регул торе.Thus, the implementation of a device for modeling a transformer-thermistor controller in accordance with the invention reproduces the processes with high accuracy; in the controller.

10ten

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  моделировани  трансфЬрматЬрно-тиристбрноГо регул тора напр жени  переменного тока, содержащее последовательно соединенные входной сумматор, интегратор и функциональный преобразователь, подключенный к первому входу выходного сумматора, и последовательно соединенные первый инвертор , интегро-сумматор и второй инвертор , подключенный ко второму .входу выходного сумматора, причем первый вход входного сумматора соединен со входом первого инвертора и  вл етс  входом устрЬйст1вЖ, 15лок формировани  управл ющих импульсов, первый вход которого соединен с первьпл входом входного сумматора, а к выходу блока формировани  управл ющих импульсов подключена обмотка управл ющего реле, о т л и ч а ю щ 6 е с   тем, что, с целью повьппени  точности моделировани , в него дополнительно введены операционный усилитель и блок выделени  модул  анодного тока, вход которого соединён с выходом выходного сумматора, ,а выход блока выделени  модул  анодного тока подключен ко второму входу блока формировани  управл ющих импульсов , вход операционного усилител  соединен с выходом выходного сумматора, выход операционного усилител  подключен ко второму входу вхбдного сумматора, в обратную св зь операционного усилител  включен замыкающий контакт управл ющего реле. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство: № 398980, кл. G Об G 7/62, , A device for simulating a transform-thyristor voltage regulator of alternating current containing a series-connected input adder, an integrator and a functional converter connected to the first input of the output adder, and a series-connected first inverter, integrator-adder and second inverter connected to the second output an adder, wherein the first input of the adder is connected to the input of the first inverter and is the input of the device 1, 15, the formation of control pulses, the first input of which is connected to the first input input of the adder, and a control relay winding is connected to the output of the control pulse shaping unit, so that, in order to simulate the accuracy of the simulation, an operational the amplifier and the anode current module extraction unit, the input of which is connected to the output of the output adder, and the output of the anode current module extraction module is connected to the second input of the control pulse shaping unit, the input of the operational amplifier is connected to the output of the output adder, the output of the operational amplifier is connected to the second input of the input adder, and the closing contact of the control relay is turned on in the feedback of the operational amplifier. Sources of information taken into account during the examination 1. Copyright certificate: № 398980, cl. G About G 7/62,, 2. H.,SimyeaUo« einer vovi Tfi-sristorem greneg ebegren B ehstrovvi 5 иctlгonmasc1 ine ,Neue Tectime, 1965.№ A5 (прототип).2. H., SimyeaUo “einer vovi Tfi-sristorem greneg ebegren B ehstrovvi 5 and ctlgonmasc1 ine, Neue Tectime, 1965. No. A5 (prototype). 1one Фие1Fie1 «/2"/ 2
SU762368302A 1976-06-01 1976-06-01 Device for simulating transformer-thyristor a-c voltage controller SU705476A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762368302A SU705476A1 (en) 1976-06-01 1976-06-01 Device for simulating transformer-thyristor a-c voltage controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762368302A SU705476A1 (en) 1976-06-01 1976-06-01 Device for simulating transformer-thyristor a-c voltage controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU705476A1 true SU705476A1 (en) 1979-12-25

Family

ID=20664185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762368302A SU705476A1 (en) 1976-06-01 1976-06-01 Device for simulating transformer-thyristor a-c voltage controller

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU705476A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR840007654A (en) Phase detector for three phase power factor controller
CA2288581A1 (en) Three-phase current sensor and estimator
KR890003083A (en) Circuit and Method for Paralleling Power Systems
SU705476A1 (en) Device for simulating transformer-thyristor a-c voltage controller
Sullivan et al. Control systems for induction machines with magnetic saturation
SU903913A1 (en) Thyristor simulating device
SU982029A1 (en) Device for simulating thyristorized switch
JPH04158270A (en) Composite load model for analog simulator
JP2517366B2 (en) Load device for simulator
Shen Implementation of model-free adaptive power flow control for dual-active-bridge-based AC-DC converters
SU959105A1 (en) Device for simulating m-phase controllable rectifier
JPH0487522A (en) Static reactive power controller model for analog simulator
SU1597867A1 (en) Thyristor a.c.voltage stabilizer for active-inductive load
SU744903A2 (en) Rectifier
SU585580A1 (en) Converter
SU911565A1 (en) Device for simulating thyristor-diode group
SU1137491A1 (en) Device for simulating valve converters
SU802942A1 (en) Ac voltage regulating device
SU734742A1 (en) Device for simulating storage battery
SU864263A1 (en) Device for regulating three-phase voltage
SU708328A1 (en) Ac voltage regulator
JPH0498160A (en) Load model for analog simulator rectifier
JPS56115170A (en) Controlling device of cycle for three phase
SU717792A1 (en) Device for simulating reversible power-diode dc drive
SU1184064A1 (en) Adjustable-frequency asynchronous electric drive