SU705347A1 - String accelerometer - Google Patents

String accelerometer

Info

Publication number
SU705347A1
SU705347A1 SU762380709A SU2380709A SU705347A1 SU 705347 A1 SU705347 A1 SU 705347A1 SU 762380709 A SU762380709 A SU 762380709A SU 2380709 A SU2380709 A SU 2380709A SU 705347 A1 SU705347 A1 SU 705347A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
string
accelerometer
temperature
force
initial tension
Prior art date
Application number
SU762380709A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Семенович Клейменов
Зинаида Ивановна Кулакова
Original Assignee
Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Имени Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Имени Серго Орджоникидзе filed Critical Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Имени Серго Орджоникидзе
Priority to SU762380709A priority Critical patent/SU705347A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU705347A1 publication Critical patent/SU705347A1/en

Links

Landscapes

  • Springs (AREA)

Description

(54) СТРУННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР(54) STRING ACCELEROMETER

линейного расширени  материала корпуса .linear expansion of the body material.

На чертеже показан струнный акселерометр .The drawing shows a string accelerometer.

Струнный акселерометр содержит две однострунных системы, кажда  из которых содержит корпус 1 с закрепленным одним концом упругим подвесом 2, Вторсй конец упругого подвеса входит во внутреннее отверстие инерционной массы 3, выполненной в виде 1илиндра. Упругий подвес соосно расположен со струной 4, один утолщенный конец которой св зан с упругим подвесом, а второй утолщенный конец 5 - с корпусом. Между внутренней поверхностью выступа инерционной массы и внешней поверхностью выступа 6 корпуса помещена капл  7 невысыхающей демпфирующей жидкости, например, кремнеорганической. Струна помещена в зазоре магнитной системы 8, котора используетс  дл  возбуждени  и съем Колебаний струны. Корпус одноструйной системы установлен в дополнительном основании 9 между выступом 10 и планкой прижимного элемента 11. Корпус однострунной систелвл через планку прижимного элемента поджимаетс  стопорным вийтом 12, св занным со вторым выступом 13 дополнительного основани . При вращении винта 12The string accelerometer contains two single-string systems, each of which contains a housing 1 with an elastic suspension 2 fixed at one end. The second end of the elastic suspension enters the inner opening of the inertial mass 3, made in the form of a 1 cylinder. The elastic suspension coaxially is located with the string 4, one thickened end of which is associated with an elastic suspension, and the second thickened end 5 - with the body. Between the inner surface of the protrusion of the inertial mass and the outer surface of the protrusion 6 of the body placed a drop of 7 non-drying damping fluid, for example, kremneorganicheskogo. The string is placed in the gap of the magnetic system 8, which is used to excite and eat the oscillations of the string. The body of the single-jet system is installed in the additional base 9 between the protrusion 10 and the bar of the clamping element 11. The body of the single-stranded system is pressed through the bar of the clamping element by the locking arm 12 connected to the second protrusion 13 of the additional base. By turning the screw 12

корпус однострунной системы 1 сжимаетс . Сжатие корпуса приводит к изменению его геокютрических размеров и, естественно, снижает нат жение струнц 4. Направление силы сжати the housing of the single string system 1 is compressed. The compression of the body leads to a change in its geocutric dimensions and, of course, reduces the tension of the stringers 4. The direction of the compression force

па заллельно оси струны. В силу этогоon the axle strings. Because of this

суммарное нат жение струны  вл етс  двух cri|i: силы предварительного нат жени  и силы сжати  ни .The total tension of the string is two cri | i: the pretension force and the compression force.

Под воздействием температуры г измен ютс  длины корпуса акселерометра , подвеса, струны и дополнительного основани . Поскольку значение коэффициентов термического расширени  корпуса акселерометра и дополнительного основани  различны, то при изменении температуры по вл етс  разница удлинений. За счет этой разности нат жение струны возрастает , поскольку корпус акселерометра представл ет собой сжатую пружину . Жесткость этой пружины много больше зюесткостиструны. Поэтому при изменении размеров,, замыкакздих сжатую пружину, усилие, развиваемое пружиной, раст гивает сгтруну. Сила, возникающа  в струне от температурь, и от удлинени  корпуса, имеет различные напр жени , в результате в струне сохран ютс  посто нство нат жени  и посто нство частоты колебани  струны .. ,.. Under the influence of temperature r, the lengths of the accelerometer case, suspension, string, and additional base are changed. Since the values of the thermal expansion coefficients of the accelerometer case and the additional base are different, as the temperature changes, the difference in elongations appears. Due to this difference, the tension of the string increases, since the accelerometer case is a compressed spring. The stiffness of this spring is much larger than the suture string. Therefore, when resizing, the compressed spring closes, the force developed by the spring expands the spring. The force arising in the string from the temperature, and from lengthening the body, has different voltages, as a result, the tension and the frequency of the vibration of the string remain in the string ..

Обычно в струнном акселерометре длина струны В с меньше, чем длинаTypically, in a string accelerometer, the length of a string B with less than the length

705347705347

корпуса С , пусть температурный коэффициент линейного расширени  .корпуса oCjj меньше или равен температурному коэффициенту линейного распирени  струны dip,тогда под воздействием приращени  температуры &. , по витс  разность удлинений, равна :case C, let the temperature coefficient of linear expansion of the body oCjj be less than or equal to the temperature coefficient of linear expansion of the dip dip, then under the influence of the temperature increment & , according to Wits, the difference in elongations is:

) H

(1)(one)

в этом случае нат жение определ етс  по выражению; in this case, the tension is determined by expression;

Т TO - TH ,T TO - TH,

лт,- lt

где Еwhere is e

модуль упругости материала струны;elastic modulus of the string material;

S площадь поперечного сечени  струны;S is the cross-sectional area of the string;

Tfj - начальное нат жение до воздействи  температуры. Как видим, воздействие температуры приводит к по влению температурной погретиности, определ емой вторым слагаемым в выражении (2).Tfj is the initial tension before temperature. As we see, the effect of temperature leads to the appearance of a temperature tolerance determined by the second term in expression (2).

В то же врем  длина дополнительного основани  Сд больше длины корпуса акселерометра, и,положив дл  определенности , что температурный коэффициент линейного расширени  дополнительного основани  оСо больше или раве термперчтурному коэффициенту линейного расширени  корпуса акселерометра оСц, то под воздействием температуры по витс  разность удлинений, равна :At the same time, the length of the additional base Cd is longer than the length of the accelerometer case, and putting for definiteness that the temperature coefficient of linear expansion of the additional base of оСо is greater than or equal to the temperature coefficient of linear expansion of the accelerometer case, then under the influence of temperature, the difference in extensions is:

c a-Vd-oeo- - eKc a-Vd-oeo- - eK

(4)(four)

За счет предварительного сжати  корпуса силой прижимного элемента длина струны изменилась на величину ДС, что эквивалентно изменению силы нат жени  на ДТ, определ емому по выражению:Due to the preliminary compression of the case by the force of the clamping element, the length of the string changed by the magnitude of the DC, which is equivalent to the change in the tension force on the DT, defined by the expression:

-.-.

(5)(five)

Корпус струнного акселерометра в этом случае представл ет собой сжатую пружину. Однако под действием температуры, когда по витс  удлинение определ емое выражением (3), нат жение дтруны должно возрасти на величину:The string accelerometer case in this case is a compressed spring. However, under the action of temperature, when the elongation is determined by expression (3), the tension of the shaft should increase by the amount of:

V-Tr4 «-oV -KV--|:- (6).V-Tr4 "-oV -KV-- |: - (6).

ч сс . h ss.

Это нат жение уменьшает термперь турную погроиность. Приравн в выражени  (3) и (6), потребуем, чтобы изменение нат жени  струны от изменений Температуры было равно нулю, т.е.: , . (7)This tension reduces the temperature frustration. Equating to expressions (3) and (6), we require that the change in string tension from temperature changes be zero, i.e.:,. (7)

Подставив соответствующие этим значени м выражени  и преобразовав их, имеем:Substituting the expressions corresponding to these values and transforming them, we have:

(8)(eight)

Claims (2)

л.ед л„е„-д ь «.с Из полученного выражени  легко бпр делить диапазон изменени  температуры , при kOTOpoM происходит уменьшение температурной погрешности Дл  уменьшени  температурных погр ностей корпус струнного акселеррметра поджимаетс  силой, котора  вызывает уменьшение длины струны на вели чину A.t . Силу поджати  корпуса струн ного акселерометра N легко определить по выражению: модуль упругости, SK Ч где Е, площадь поперечного сечени  и длина кор пуса струнного аксе лерометра соответст венно. Использование дополнительно введенного основани  выгодно отличает предпагаекый струнный акселерометр от указанного прототипа, так как измен ет-начальное нат жение струны и позвол ет задать диапазон изменени  внешней температуры, в котором следует уменьшать температурную погрешность . Изменение начального нат жени  при испытани х показало, что можно выставить начальное нат же ние ( 10) с точностью до 10 относительных елиниц. Формула изобретени  1.Струнный акселерометр, содержащий корпус, инерционную массу и св занную с ними струну, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  путем снижени  температурной погрешности, в него введено основание, выполненное с двум  выступами, к одному из которых прижат корпус акселерометра, а между вторым выступом и противоположной стороной корпуса размещен узел прижима, усилие которого направлено по оси чувствительности акселерометра . 2.Акселерометр поп.1, отличающийс  тем, что, основание выполнено из материала, температурный коэффициент линейного расширени  которого равен или отличен от температурного коэффициента линейного расширени  материала корпуса. VfcTo4HHKH информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Новицкий П.В. и др. Цифровые приборы с частотными датчиками, Энерги , Л., 1970, с.125. cc from the expression obtained it is easy to divide the range of temperature variation at kOTOpoM, a decrease in temperature error occurs. To reduce the temperature variations, the string accelerometer case is pressed by force, which causes a decrease in the length of the string by A.t. The force of pressing the case of the string accelerometer N can be easily determined by the expression: the modulus of elasticity, SK where E, the cross sectional area and the length of the corpus of the string accelerometer, respectively. The use of the additionally introduced base favorably distinguishes the prepacked string accelerometer from the specified prototype, since it changes the initial tension of the string and allows you to set the range of variation of the external temperature, in which the temperature error should be reduced. The change in the initial tension during tests showed that it is possible to set the initial tension (10) with an accuracy of up to 10 relative values. Claim 1. String accelerometer, comprising a housing, an inertial mass and a string associated with them, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy by lowering the temperature error, a base is inserted in it, made with two protrusions, one of which is pressed against the housing Accelerometer, and between the second protrusion and the opposite side of the body is placed clamping unit, the force of which is directed along the axis of sensitivity of the accelerometer. 2. Accelerometer pop. 1, characterized in that the base is made of a material whose temperature coefficient of linear expansion is equal to or different from the temperature coefficient of linear expansion of the material of the body. VfcTo4HHKH information taken into account during the examination 1.Novitsky P.V. and others. Digital devices with frequency sensors, Energie, L., 1970, p.125. 2.Авторское свидетельство СССР 452787, кл. G 01 Р 15/10, . (прототип) .2. Authors certificate of the USSR 452787, cl. G 01 P 15/10,. (prototype).
SU762380709A 1976-07-07 1976-07-07 String accelerometer SU705347A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762380709A SU705347A1 (en) 1976-07-07 1976-07-07 String accelerometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762380709A SU705347A1 (en) 1976-07-07 1976-07-07 String accelerometer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU705347A1 true SU705347A1 (en) 1979-12-25

Family

ID=20668639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762380709A SU705347A1 (en) 1976-07-07 1976-07-07 String accelerometer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU705347A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528103C1 (en) * 2013-03-13 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" String accelerometer
RU182093U1 (en) * 2018-04-27 2018-08-03 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Acceleration sensor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528103C1 (en) * 2013-03-13 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" String accelerometer
RU182093U1 (en) * 2018-04-27 2018-08-03 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Acceleration sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4750363A (en) Temperature compensation of an accelerometer
US4891982A (en) Temperature compensation of a steady-state accelerometer
GB1078228A (en) Acceleration measuring device
JPS60127434A (en) Vibration type force detector
US11604207B2 (en) High performance micro-electro-mechanical systems accelerometer with suspended sensor arrangement
SU705347A1 (en) String accelerometer
JPH03113337A (en) Accelerometer integrated type pressure sensor
US3143883A (en) Vibration damping means for transducers
SU1598217A1 (en) Acceleration transducer
RU2014619C1 (en) Acceleration transducer
SU732751A1 (en) String accelerometer
SU109258A1 (en) Accelerometer Piezoelectric Transducer
JPS62190774A (en) Sensor for acceleration
RU1818590C (en) Device for measuring acceleration
RU2657351C1 (en) Microelectromechanical primary acceleration transducer
SU535512A1 (en) Accelerometer
US2878352A (en) Electrical motion sensing means
SU410317A1 (en)
SU980008A1 (en) Accelerometer
SU558189A1 (en) Differential Mechanical Transducer
US2948153A (en) Angular accelerometer
RU1791782C (en) Semiconductor integral strain-gauge accelerometer
SU469925A1 (en) Accelerometer
SU1030734A1 (en) Acceleration meter
SU742799A1 (en) Piezoelectric accelerometer