(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ(54) DEVICE FOR TREATMENT OF SOIL IN THE SERIES OF MULTI-YEAR PLANTS
Изобретение относитс к сельскохоз йственномь машиностроению, в частности к оруди м дл обработки почвы в р дах ;виноградных садов. Известно устройство дл обработки почвы в р дах-насаждений, содержащее поворотный рабочий орган, перед которым установлен копирующий щуп, управл ющий механизмом поворота рабочего органа и дополнительный щуп в виде плоскорежущего ножа 1. Известно также устройство дл обработки почвы в р дах многолетних насаждений, включающее рабочий орган управл емый сервомеханизмом и двузвенный щуп 2. Однако такие устройства не могут работать в автоматическом режиме из за выхода щупа за пределы диапазона копирующей настройки при наличии в р ду молодых неокрепших растений, почвенных неровностей с крутыми про дольными и боковыми откосами высотой большей диапазона его настройки и большой вегетативной массы наземной части сорн ков, что приводит к повреждению культурных растений при об работке. Целью изобретени вл етс обеспечение работы при наличии, в р ду неокрепших растений, большой массы сорн ков и почвенных неровностей, превышающих диапазон копирующей настройки щупа. Это достигаетс тем, что на одном из звеньев щупа шарнирно закреплен рычаг, св занный со вторым звеном двухшарнирной ст жкой, а оси шарниров рычага, ст жки и звеньев щупа паг аллельны между собой. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство дл обработки почвы в р дах многолетних насаждений . Устройство содержит раму 1, поворотную плоско-режущую лапу 2, закрепленную на раме 1 с помощью вертикального щарнира 3, сервомеханизм, включающий гидроцилиндр 4 и золотник 5. Перед лапой 2 установлен двухзвенный щуп 6, верхнее звено 7 которого присоединено к раме 1 с помощью вертикального шарнира 8, а его нижнее звено 9 прикреплено к горизонтальному шарниру 10. На верхнем звене 7 с помощью горизонтального шарнира 11 смпнFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, tillage tools in a number of vineyards. A device for tillage in rows of plantations is known, comprising a rotary tool, in front of which a copying probe is installed, controlling the mechanism for turning the tool and an additional probe in the form of a flat-cutting knife 1. A device for tilling the soil in rows of perennial plantations is also known, including a servo-controlled working body and a two-link probe 2. However, such devices cannot operate in automatic mode due to the probe out of the range of the copying setting if there is a respiratory plants, soil irregularities with steep longitudinal and lateral slopes with a height of a greater range of its setting and a large vegetative mass of the above-ground part of the weeds, which leads to damage to cultivated plants during processing. The aim of the invention is to provide operation in the presence, in a number of non-stubborn plants, of a large mass of weeds and soil irregularities exceeding the range of the copying setting of the probe. This is achieved by the fact that on one of the links of the probe there is a hinged lever connected to the second link by a double-hinge pin, and the axes of the hinges of the lever, the pin and the links of the probe are allele to each other. The figure schematically shows the proposed tillage device in rows of perennial plantations. The device comprises a frame 1, a rotatable plane-cutting paw 2 fixed on the frame 1 by means of a vertical joint 3, a servo-mechanism including a hydraulic cylinder 4 and a spool 5. Before the foot 2 a two-link probe 6 is installed, the upper link 7 of which is attached to the frame 1 by means of a vertical the hinge 8, and its lower link 9 is attached to the horizontal hinge 10. On the upper link 7 with a horizontal hinge 11 cm