SU698755A1 - Method and apparatus for program control of paper-cutting guillotine - Google Patents

Method and apparatus for program control of paper-cutting guillotine

Info

Publication number
SU698755A1
SU698755A1 SU772515888A SU2515888A SU698755A1 SU 698755 A1 SU698755 A1 SU 698755A1 SU 772515888 A SU772515888 A SU 772515888A SU 2515888 A SU2515888 A SU 2515888A SU 698755 A1 SU698755 A1 SU 698755A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
magnetic
actuator
output
feeder
block
Prior art date
Application number
SU772515888A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Леонидович Баграш
Борис Петрович Коркодинов
Валерий Теодорович Гороховский
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Оборудования Для Печатных Изделий,Картонной И Бумажной Тары
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Оборудования Для Печатных Изделий,Картонной И Бумажной Тары filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Оборудования Для Печатных Изделий,Картонной И Бумажной Тары
Priority to SU772515888A priority Critical patent/SU698755A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU698755A1 publication Critical patent/SU698755A1/en

Links

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области программного управлени  бумагорезальными машинами , а именно к способам программного управлени  пр мыми и обратными ходами одноножевой бумагорезальной ManjHHbi с применением магнитного носител .The invention relates to the field of software control of paper cutting machines, in particular, to methods of software control of the forward and reverse moves of a single-knife paper-cutting ManjHHbi using a magnetic carrier.

Известен способ программного управлени  бумагорезалыой машиной, состо щий в том, что записывают на магнитный носитель одновременно метки, соответствующие резам бумаги при пр мом ходе подавател  машины и останову при его реверсе , устанавливают магнитные головки на заданной до15ожке магнитного носител  и перемещают их относите,,1ьно магнитного носител  синхронно с подавателем машины, сигналы с магнитных головок усиливают, формируют и подают на исполнительный механизм , соединенный с юдавателем машины , метки обратного хода подавател  машины всех программ записывают на одну дорожку магнитного носител , а магнитную головку, считывающую эти метки, при рабочем ходе подавател  мащины отключают , а при реверсе сравнивг.ют сигналы с магнитных головок пр мого и обратного ходаThere is a method of software control by a paper-cutting machine, which consists in recording simultaneously on the magnetic medium the marks corresponding to the paper cuts during the forward movement of the machine feeder and stopping when it is reversed, set the magnetic heads on a given dock of the magnetic carrier and move them to relate ,, 1n magnetic media synchronously with the machine feeder, signals from the magnetic heads amplify, form and serve to the actuator connected to the machine yadder, the reverse actuator labels All the programs of the programs are recorded on the same track of the magnetic carrier, and the magnetic head reading these marks is turned off during the working stroke of the mashineer, and when reversed, the signals from the forward and reverse magnetic heads are compared.

и при их совпадении подают команду на оста1юв подавател  MaiitnHbi.and if they match, they give a command to the left of the MaiitnHbi feeder.

Дл  реализации этого способа используетс  устройство. содержан,ее магнитный носитель , магнитные головки пр мого и обратного хода, механизм перемещени  магнитных головок, усилители, формирователи сигналов и исполнительный механизм 1.A device is used to implement this method. its magnetic carrier, forward and reverse magnetic heads, the mechanism for moving magnetic heads, amplifiers, signal conditioners and actuator 1 are contained.

В известном способе не обеспечено программирование останова подавател  (рабочего органа) в переднем положении после осуществлени  последнего реза в случа х, когда не требуетс  пос,тедуюи.ее перемепгение стоны вперед. Это ограничивает технологические возможности машины, так как подаватель в соответствии с известным снособом программировани  обеспечивает перемещение стоны всегда до крайнего переднего положени  стола, что в значительной мере ограничивает производительность работы машины.In the known method, the programming of the stop of the feeder (working body) in the forward position after the last cut has been ensured in cases where it is not necessary to move, forward and reverse each other. This limits the technological capabilities of the machine, since the feeder, in accordance with the known programming method, always moves the moans to the extreme forward position of the table, which greatly limits the performance of the machine.

Пелью насто щего изобретени   вл етс  повьпнение производительности работы машины путем программировани  останова подавател  по последнему резу в переднем положении стопы без ее последуюп1его переметени  до кр)айнего переднего положени  стола.The goal of the present invention is to improve the performance of the machine by programming the stop of the feeder according to the last cut in the front position of the foot without its subsequent sweeping to the fore front position of the table.

Вышеуказанна  цель достигаетс  за счет того, что на одну дорожку магнитного носител  дополнительно записывают ограничительные метки пр мого хода подавател  дл  всех программ реза, определ ют последовательность команд от магнитных головок рабочего хода в зависимости от направлени  движени  подавател , а управление остановом подавател  машины дополнительно производ т при совпадении меток пр мого хода и ограничительных меток обратного хода.The above objective is achieved by recording the forward run mark for all cutting programs on one track of the magnetic carrier, determining the sequence of commands from the magnetic heads of the stroke depending on the direction of the feed motion, and further controlling the stop of the machine feeder at coincidence of forward and reverse stops.

В устройстве дл  осушествлени  этого способа, содержашем магнитный носитель, .магнитные головки пр мого и обратного хода и считывающую головку, основание магнитных головок, механизм перемещени  магнитных головок, усилители, формирователи сигналов пр мого и обратного ходов подавател  .машины и исполнительный механизм машины, логический блок И и ключи, имеетс  блок определени  последовательности команд магнитных головок рабочего хода, причем магнитные головки пр мого и обратного хода и считывающа  головка соединены с соответствующими формировател ми через усилители, выход формировател  сигналов обратного хода соединен с одним из входов логического блока И, другой вход которого соединен с формирователем сигналов пр мого хода и с одним из входов блока определени  последовательности команд, а выход - с входом соответствующего ключа и другим входом блока определени  команд , а выход ключа соединен с исполнительным механизмом, выход которого соединен с формирователем сигнала пр мого хода, при этом формирователь сигнала считывающей головки соединен с третьим входом блока определени  последовательности команд и через соответствующий ключ - с исполнительным механизмом, а выход блока определени  ко.манд св зан с соответствующим входом исполнительного механиз.ма.In the device for carrying out this method, there is a magnetic carrier, magnetic heads of forward and reverse travel and a read head, a base of magnetic heads, a mechanism for moving magnetic heads, amplifiers, drivers of forward and reverse strokes of the machine and an actuator of the machine, logical the AND block and the keys; there is a block for determining the sequence of commands for the magnetic heads of the working stroke, the forward and reverse magnetic heads and the read head being connected to the corresponding the driver through the amplifiers, the output of the backward driver is connected to one of the inputs of the logic block AND, the other input of which is connected to the forward drive and one of the inputs of the command sequence determining unit, and the output to the input of the corresponding switch and another input the command definition unit, and the key output is connected to the actuator, the output of which is connected to the forward drive signal conditioner, and the readout signal driver is connected to the third input The unit for determining the sequence of commands and through the corresponding key is connected with the actuator, and the output of the command block is connected to the corresponding input of the actuator.

На фиг. 1 изображены метки программных резов и ограничительные метки пр мого и обратного ходов; на фиг. 2 - блоксхема устройства, реализующего предлагае .мый способ.FIG. 1 shows the marks of the software cuts and the limiting marks of the forward and reverse moves; in fig. 2 - block scheme of the device that implements the proposed method.

На фиг. 1 позицией 1 обозначены метки рабочих ходов на программных дорожках магнитной ленты, позицией 2 - ограничительные метки пр мых ходов, подавател , позицией 3 - ограничительные метки обратных ходов подавател .FIG. 1, position 1 indicates the work travel marks on the software tracks of the magnetic tape, position 2 indicates the restriction marks of the forward strokes, the feeder, and position 3 indicates the restriction marks of the return strokes of the feeder.

Устройство дл  осуществлени  способа содержит носитель 4, магнитные головки пр мого (рабочего) хОлТ,а 5, 6, магнитную головку обратного хода (ограничительную, общее основание 8 магнитных головок, механизм 9 перемещени  магнитных головок, усилители 10, 11, 12, формировате 1и 13, 14, 15, исполнительный механизм 16, логический блок И 17, ключи 18, 19, 20, блок 21 определени  последовательности команд головок рабочего хода.The device for carrying out the method contains carrier 4, forward (working) magnetic heads, and 5, 6, reverse return magnetic head (restrictive, common base 8 magnetic heads, mechanism 9 for moving magnetic heads, amplifiers 10, 11, 12, form 1 and 13, 14, 15, actuator 16, logical block 17, keys 18, 19, 20, block 21 for determining the sequence of commands for the heads of the stroke.

Устройство в соответствии с предлагаемым способом программного управлени  работает следующим образом.The device in accordance with the proposed method of software control works as follows.

При записи программы метки рабочих ходов (резов) записывают на дорожках «1-п, а ограничительные метки - на дорожке «О. Запись ограничительных меток пр мого хода осуществл ют одновременно с записью меток последнего реза рабочих дорожек, а запись ограничительных меток обратного хода осуществл ют одновременно с записью меток первого реза рабочих дорожек.When recording a program, the marks of working moves (cuts) are recorded on the tracks “1-n, and the restrictive marks on the track“ O. Recording bounding marks of the forward stroke is performed simultaneously with recording the marks of the last cut of the working tracks, and recording of the bounding marks of the reverse stroke is carried out simultaneously with recording the marks of the first cut of the working tracks.

Блок 21 определени  последовательности команд головок рабочего хода по сигналам датчика, установленного на мащине (на чертеже не показан), определ ет, кака  из магнитных головок пр мого хода 5 или 6 вырабатывает сигнал на снижение скорости подавател , а кака  на останов. При рабочем ходе подавател  сигнал на снижение скорости вырабатываетс  головкой 5, а на останов - головкой 6. При обратном ходе подавател  сигнал снижени  скорости вырабатываетс  магнитной головкой 6, а сигнал останова - магнитной головкой 5.The unit 21 for determining the sequence of commands of the actuator heads based on the signals of the sensor installed in the tool (not shown in the drawing) determines which of the magnetic heads of forward stroke 5 or 6 generates a signal to reduce the speed of the suppressor and what to stop. During the working stroke of the feeder, the signal to reduce the speed is produced by the head 5, and to the stop - by the head 6. When the feeder returns, the signal to reduce the speed is produced by the magnetic head 6, and the stop signal by the magnetic head 5.

Claims (2)

Магнитные головки 5 и 6, имеющие общее основание 8, с помощью механизма 9 перемещени  вручную или авто.матически устанавливают на заданной дорожке «1 - п магнитного носител  4. В процессе перемещени  подавател  магнитные головки 5, 6, 7 перемещают относительно магнитного носител  4. В процессе рабочего хода (подаватель движетс  вперед) магнитные головки 5 и 6 через усилители 10, 11, фор.мирователи 13, 14 и нор.мально замкнутые ключи 18, 19 подключены к исгюлнительному механизму 16. При считывании магнитной метки головкой 5 электрический сигнал через усилитель 10, формирователь 13 и ключ 18 подаетс  на исполнительный механизм 16, что обеспечивает снижение скорости подавател  машины . Когда эта же метка считываетс  головкой 6, усилителем 11, формирователем 14 и ключом 19, вырабатываетс  сигнал на исполнительный механизм 16, который осуществл ет останов подавател . Магнитна  Головка 7 считывает ограничительные метки и посылает электрические сигналы через усилитель 12 и формирователь 15 на логический блок И. 17. На второй вход логического блока И 17 поступают сигналы с выхода формировател  13 магнитной головки 5. Если сигналы на входы блока И 17 с выходов формирователей 13 и 15 поступают не одновременно, то сигнал на выходе этого блока не по вл етс . При совпадении сигналов на магнитных головках 5 и 7 на входы логического блока И 17 с выходов формирователей 13 и 15 одновременно приход т два сигнала и на выходе блока И 17 по вл етс  сигнал, который поступает на вход блока 21 определени  последовательности команд головок рабочего хода. С выхода блока 21 сигнал поступает на исполнительный механизм 16 и подготавливает запрет на дальнейшее перемещение подавател  вперед. Очередной сигнал с магнитной головки 6 через усилитель 11, формирователь 14 и ключ 19 осуществл ет останов подавател  с запретом на дальнейшее перемещение . С выхода блока И сигнал поступает также на вход ключа 20, выход которого соединен с исполнительным механизмом 16. Однако этот сигнал не воздействует на исполнительный механизм, так как ключ 20 в процессе рабочего хода нормально разомкнут. В процессе обратного хода (подаватель перемеплаетс  назад) ключи 18 и 19 размыкаютс , отключа  магнитные головки 5 и 6 от исполнительного механизма 16, а ключ 20 замыкаетс , подключа  к исполнительному механизму 16 выход логического блока И 17-. Блок 21 определени  последовательности команд головок рабочего хода переключает сигналы головок 5 и 6 на режи .м обратного хода и отключает свой выход от исполнительного механизма 16. Когда сигналы от магнитных головок 5 и 7 через усилители 10 и 12 и формирователи 13 и 15 одновременно поступ т на логический блок И 17, с его выхода через ключ 20 на исполнительный механизм 16 подаетс  сигнал и происходит останов под,авател . Конструктивно блок 21 может быть выполнен в виде электронных ключей, коммутатора , реверсивного счетчика и т.д. Предлагаемый способ управлени  и устройство , его реализующее, могут быть использованы в любых других аналогичных механизмах, где требуетс  програ.ммированное перемещение рабочего органа при исполь зовании магнитного носител . Формула изобретени  . Способ программного управлени  бумагорезальной мащиной состо щий в том, что записывают на магнитный носитель одновременно метки, соответствующие резам бумаги при пр мом ходе подавател  .машины , и ограничительные метки нри обратно.м ходе, устанавливают магнитные головки на заданной дорожке магнитного носител  и перемещают их относительно магнитного носител  синхронно с подавателем мащины, метки обратного хода подавател  мащины всех программ записывают на одну дорожку магнитного носител , а при реверсе сравнивают сигналы с магнитных головок пр мого и обратного хода и управ-л ют остановом подавател  мащины при их совпадении, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности работы мащины, на одну дорожку магнитного носител  дополнительно записывают ограничительные метки пр мого хода подавател  дл  всех программ реза, определ ют последовательность команд от магнитных головок рабочего хода в зависимости от направлени  движени  подавател , а управление остановом подавател  машины дополнительно производ т при совпадении меток пр мого хода и ограничительных- меток обратного .хода. Magnetic heads 5 and 6, having a common base 8, are manually or automatically mounted on the predetermined track by means of mechanism 9, 1 - n of magnetic carrier 4. In the process of moving the feeder, magnetic heads 5, 6, 7 are moved relative to magnetic carrier 4. In the course of the working stroke (the feeder is moving forward), magnetic heads 5 and 6 through amplifiers 10, 11, shapers 13, 14, and normically closed switches 18, 19 are connected to an actuating mechanism 16. When reading a magnetic mark by head 5, an electrical signal through effort Tel 10, generator 13 and the key 18 is supplied to the actuator 16 that provides the speed reduction feeder machine. When the same mark is read by the head 6, the amplifier 11, the driver 14 and the key 19, a signal is generated to the actuator 16, which stops the feeder. Magnetic Head 7 reads restrictive labels and sends electrical signals through amplifier 12 and driver 15 to logical block I. 17. Signals from the output of driver 13 of the magnetic head 5 come to the second input of logical block 17. If signals to the inputs of block 17 come from the outputs of drivers 13 and 15 do not arrive at the same time, the signal at the output of this block does not appear. When the signals on the magnetic heads 5 and 7 coincide, the inputs of the logic block AND 17 simultaneously output two signals from the outputs of the formers 13 and 15, and the output of the block 17 forms a signal that is fed to the input of the block 21 for determining the sequence of commands of the actuator heads. From the output of block 21, the signal arrives at the actuator 16 and prepares a ban on further movement of the feeder forward. The next signal from the magnetic head 6 through the amplifier 11, the driver 14 and the key 19 performs the stop of the feeder with the prohibition of further movement. From the output of the block And the signal is also fed to the input of the key 20, the output of which is connected to the actuator 16. However, this signal does not affect the actuator, since the key 20 is normally open during the working stroke. During the return process (the feeder jumps backwards), the keys 18 and 19 open, disconnecting the magnetic heads 5 and 6 from the actuator 16, and the key 20 closes, connected to the actuator 16, the output of the logic unit 17 -. The sequence command block 21 of the stroke actuator switches the signals of heads 5 and 6 to reverse mode and disconnects its output from the actuator 16. When signals from magnetic heads 5 and 7 through the amplifiers 10 and 12 and the drivers 13 and 15 simultaneously arrive To the logical block I 17, from its output through the key 20, to the actuator 16, a signal is given and a shutdown occurs under the avatel. Structurally, the block 21 can be made in the form of electronic keys, a switch, a reversible counter, etc. The proposed control method and the device that implements it can be used in any other similar mechanisms where programmed movement of the working member is required when using a magnetic carrier. Claims. The method of programmed control of a paper cutter consists in recording simultaneously the marks corresponding to the paper cuts during the forward running of the machine feeder and the restrictive marks at the back of the course on the magnetic media, positioning the magnetic heads on the given magnetic track and moving them relative to magnetic carrier synchronously with the feeder maschiny, labels reverse motion of the feeder maschina all programs recorded on one track of the magnetic carrier, and when reversed compare signals with magnetic x forward and reverse heads and control of the shutter stop when they coincide, characterized in that, in order to improve the performance of the maschine, on the same track of the magnetic carrier additionally write down the forward marks of the feeder for all cut programs, sequence of commands from the magnetic heads of the working stroke, depending on the direction of movement of the feeder, and the stopper control of the machine is additionally controlled if the forward running marks coincide and telnyh- labels reverse. 2. Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, содержащее магнитный носитель, магнитные головки пр мого и обратного хода и считывающую головку, основание магнитных головок, механизм перемещени  магнитных головок, усилители, формирователи сигналов пр мого и обратного ходов подавател  машины и исполнительный механизм подавател  мащины, логический б.юк И и ключи, отличающеес  тем, что оно имеет блок определени  последовательности команд магнитных головок рабочего хода, причем магнитные головки пр мого и обратного ход,а и считывающа  головка соединены с соответствующими формировател ми через усилители, выход формировател  сигналов обратного хода соединен с одним из входов логического блока И, другой вход которого соединен с формирователем сигналов пр мого хода и с одним из в.одо1з блока определени  последовательности команд, а выход - с входом соответствующего ключа и другим входом блока определени  команд, а выход ключа соединен с исполнительным механизмом, выход которого соединен с формирователем сигнала пр мого .хода, при этом формирователь сигнала считывающей головки соединен с третьим входом блока определени  последовательности команд и через соответствующий ключ - с исполнительным механизмом, а выход блока определени  команд св зан с соответствующим входом исполнительного механизма. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство по за вке № 2395953, кл. В 26 D 5/362. An apparatus for carrying out the method of claim 1, comprising magnetic media, forward and reverse magnetic heads and a read head, a base of magnetic heads, a mechanism for moving magnetic heads, amplifiers, forward and reverse drivers of a machine feeder and an actuator actuator maschiny, logical b.yu and keys, characterized in that it has a block for determining the sequence of commands of the magnetic heads of the working stroke, the magnetic heads of the forward and backward strokes, as well as reading The tin is connected to the corresponding shaper via amplifiers, the output of the backswing shaper is connected to one of the inputs of the logic block AND, the other input of which is connected to the forward drive shaper and to one of the single output blocks of the command sequence definition, and the output to the input the corresponding key and another input of the command definition block, and the key output is connected to an actuator, the output of which is connected to the forward drive signal generator, while the read driver the heads are connected to the third input of the command sequence determining unit and through the corresponding key to the actuator, and the output of the command definition unit is connected to the corresponding input of the executive mechanism. Sources of information taken into account in the examination 1. Copyright certificate for the application number 2395953, cl. B 26 D 5/36
SU772515888A 1977-08-12 1977-08-12 Method and apparatus for program control of paper-cutting guillotine SU698755A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772515888A SU698755A1 (en) 1977-08-12 1977-08-12 Method and apparatus for program control of paper-cutting guillotine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772515888A SU698755A1 (en) 1977-08-12 1977-08-12 Method and apparatus for program control of paper-cutting guillotine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU698755A1 true SU698755A1 (en) 1979-11-25

Family

ID=20721423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772515888A SU698755A1 (en) 1977-08-12 1977-08-12 Method and apparatus for program control of paper-cutting guillotine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU698755A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890000026B1 (en) System for restoring numerically controlled machine tool to former condition
GB1481739A (en) System for numerical control of a machine tool
US3118334A (en) Fig-ib
SU698755A1 (en) Method and apparatus for program control of paper-cutting guillotine
US3688642A (en) Pattern guide system
JPH0254563B2 (en)
SU604676A1 (en) Method and apparatus for program control of paper-cutting machine
GB961505A (en) Improvements in or relating to control mechanism for papercutting machines
US6075335A (en) Positioning control method, numerical control apparatus, numerical control program-generating apparatus and recording medium for the positioning control method
JPS6220564B2 (en)
US4117324A (en) Curve follower device
GB1245147A (en) Pattern controls for automatic machines
US3228537A (en) Variable back gauge travel adjustment means for guillotine type cutting machine
CA1171158A (en) Tracer type metal working machine with improved features
GB1008867A (en) Machine control system
US3671827A (en) Direction reversing control for a machine control system
JPS5937098A (en) Method of positioning cutter of slitter
SU885007A2 (en) Method of programme control of paper guillotine
US3194094A (en) Cutting machine having magnetic storage mechanism for control of work feed means
GB1008102A (en) Improvements in or relating to the control of movable machine members
US3587375A (en) Systems for marking a magnetic tape with a repetitive pattern
GB1427955A (en) Numerical automatic control
SU707694A1 (en) Lathe for simultaneous trimming the face and centering the work at both sides
JPH04304943A (en) Read-write device for tool information in tool magazine
GB1002850A (en) Improvements in or relating to magnetic track control apparatus