SU698214A1

SU698214A1 - Positioner for positioning products in apparatus for explosion spraying of coatings

Info

Publication number: SU698214A1
Application number: SU782631352A
Authority: SU
Inventors: В.С. Клименко; В.Г. Скадин; Е.А. Астахов; А.И. Зверев; С.А. Хлебников; В.В. Гавриленко
Original assignee: Центральное Конструкторское Бюро "Ленинская Кузница"
Priority date: 1978-06-07
Filing date: 1978-06-07
Publication date: 1983-05-15

Abstract

1. МАНИПУЛЯТОР ИЗДЕЛИЙ В УСТАНОВКАХ ДЛЯ ДЕТОНАЦИОННОГО НАПЫЛЕНИЯ ПОКРЫТИЙ, содержащий планшайбудл установки издели , закрепленную на оси, св занной через редуктор с приводом, отличающийс тем, что, с целью исключени энергозатрат на поворот планшайбы, привод выполнен в виде установленного на пути движени детонационной волны экрана, жестко закрепленного на валу, который снабжен обгонной муфтой, соединенной с редуктором.2. Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что, с целью возврата экрана в исходное положение после воздействи детонационной волны, экран снабжен упругим элементом.15ГОг^(Л1. MANIPULATOR OF PRODUCTS IN INSTALLATIONS FOR DETONATION SPRAYING COATINGS, containing a faceplate for installing the product, mounted on an axis connected through a gearbox with a drive, characterized in that, in order to eliminate the energy consumption for rotating the faceplate, the drive is made in the form of a detonation wave installed in the movement path a screen rigidly mounted on the shaft, which is provided with an overrunning clutch connected to the gearbox. The manipulator according to claim 1, characterized in that, in order to return the screen to its original position after the impact of the detonation wave, the screen is provided with an elastic element. 15 Gog ^ (L

Description

Изобретение.относится к средствам перемещения изделий при их обргдботке, в частности при напылении покрытий,, и может быть использовано в различных областях техники, где применяются установки для детонационного напыления покрытий, а именно: в авиа-, машино-, приборо-, автомобиле- и судостроении.The invention relates to means of moving products during their processing, in particular when spraying coatings, and can be used in various fields of technology where installations for detonation spraying of coatings are used, namely: in the aircraft, machine, instrument, automobile and shipbuilding.

Известен манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий, содержащий планшайбу для установки изделия, закрепленную на оси, связанной через редуктор с приводом [1] .Known product manipulator in installations for detonation spraying of coatings containing a faceplate for installing the product, mounted on an axis connected through a gearbox with a drive [1].

Вращение планшайбы осуществляется от электропривода.The faceplate is rotated by an electric drive.

Недостатком описанного манипулятора является то, что использование его требует дополнительных затрат энергии на перемещение планшайбы и закрепленного на ней изделия при напылении на нем покрытия. Кроме того известные манипуляторы нечувствительны к появлению сбоев (*'осечек' в работе установки для детонационного напыления покрытий, т.е. они обеспечивают поворот изделия при напылении независимо от того, был ли ¹'выстрел'' или была ''осечка'¹. Это приводит к нарушению равномерности толщины слоя покрытия.The disadvantage of the described manipulator is that its use requires additional energy for moving the faceplate and the product attached to it when spraying the coating on it. In addition, well-known manipulators are insensitive to the occurrence of malfunctions (* 'misfires' in the operation of the installation for detonation spraying of coatings, i.e., they provide rotation of the product during spraying, regardless of whether there was a ¹ 'shot' or a 'misfire' ¹ . This leads to a violation of the uniformity of the thickness of the coating layer.

Целью изобретения являетсй исключение энергозатрат на поворот планшайбы.The aim of the invention is to eliminate the energy consumption for turning the faceplate.

Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе изделий в установках для детонационного напыления покрытий, содержащем планшайбу для установки изделия, закрепленную на оси, связанной через редуктор с приводом, последний выполнен в виде установленного на пути движения детонационной волны экрана, жестко закрепленного на валу, который снабжен обгонной муфтой, соединенной с редуктором. Для возврата экрана в . исходное положение после воздействия детонационной волны экран снабжен упругим элементом.This goal is achieved by the fact that in the product manipulator in installations for detonation spraying of coatings containing a faceplate for installing the product, mounted on an axis connected through a gearbox with a drive, the latter is made in the form of a screen mounted in the direction of motion of the detonation wave, rigidly fixed to the shaft, which equipped with an overrunning clutch connected to the gearbox. To return the screen to. the initial position after the action of the detonation wave, the screen is equipped with an elastic element.

На чертеже схематически показан общий вид манипулятора.The drawing schematically shows a General view of the manipulator.

Манипулятор содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, вращающейся в подшипнике 3. Ось 2 связана посредством редуктора 4 с выходным валом 5 обгонной мУФты 6, установленным в подшипниках 7 и 8. Обгонная муфта 6 обеспечивает передачу вращательного движения от установленного в подшипниках ^с> входного вала 10 на выходной вал 5 при вращении в направлении, показанном стрелкой. При вращении входного вала 10 в противоположном направлении вал 5 остается неподвижным. На исходном валу 10 муфты 6 жестко :<'>' реплен подвижный экран 11, [’ЛИППИ Заказ 6441./2 Филиал КПП Патент,The manipulator 1 comprises a faceplate fixed on the shaft 2, rotating in the bearing 3. Axle 2 is connected through a reducer 4 to the output shaft 5 of the overrunning clutch 6 mounted in bearings 7 and 8. The overrunning clutch 6 transmits the rotational movement from the installed ^bearings> input shaft 10 to the output shaft 5 while rotating in the direction shown by the arrow. When the input shaft 10 is rotated in the opposite direction, the shaft 5 remains stationary. On the input shaft 10 of the coupling 6 is rigidly: <'>' the movable screen 11 is replicated, ['LIPPI Order 6441./2 Branch of the CAT Patent,

г.g.

имеющий возможность поворачиваться на некоторый угол Л, определяемый положением ограничивающих упоров 12 и 13. Стабилизация исходного положения экрана 11 (возле упора 12) обеспечивается упругим элементом - пружиной 14. Изделие 15, подве*ргающееся детонационному напылению покрытия, закрепляется на планшайбе 1. Воздействие импульсного металлизационного потока, истекающего- из ствола 16 детонационной установки, на изделие 15 осуществляется через отверстие 17 в экране 11.having the ability to rotate at a certain angle L, determined by the position of the limiting stops 12 and 13. The stabilization of the initial position of the screen 11 (near the stop 12) is provided by an elastic element - a spring 14. The product 15, which is susceptible to detonation spraying of the coating, is fixed on the faceplate 1. The impact of a pulse metallization flow flowing out from the barrel 16 of the detonation unit, to the product 15 is carried out through the hole 17 in the screen 11.

Манипулятор работает следующим образом.The manipulator works as follows.

При инициировании взрыва в стволе 16 детонационной установки из него истекает двухфазный высокотемпературный газовый поток. После выхода из ствола 16 детонационной волны и движущихся за ней продуктов детонации происходит расширение потока, который) встречая на своем пути преграду в виде экрана 11, вызывает его поворот на угол об и растяжение пружины 14. В результате входной вал 10 обгонной муфты 6 оказывается повернутым в направлении, противоположном тому, которое указывает стрелка'. Поворот экрана 11 одновременно с входным валом 10 в этом направлении не вызывает поворот выходного вала 5.When initiating an explosion in the barrel 16 of the detonation installation, a two-phase high-temperature gas stream flows from it. After the detonation wave and detonation products moving out of the barrel 16, the flow expands, which) encounters an obstacle in the form of a screen 11 on its way causes it to rotate by an angle about and stretch the spring 14. As a result, the input shaft 10 of the overrunning clutch 6 is rotated in the direction opposite to that indicated by the arrow '. The rotation of the screen 11 simultaneously with the input shaft 10 in this direction does not cause the rotation of the output shaft 5.

Та часть потока, которая содержит частицы порошка напыляемого материа_}ла, движется прямолинейно и после выхода из ствола 16. Вследствие этого нагретый порошок, пролетая через отверстие 17, в экране 11, взаимодействуёт с поверхностью изделия 15, формируя на ней первое пятно покрытия/ После истечения металлизационного потока из ствола 16 и уменьшения давления газов на экран 11 он под'действием пружины 14 поворачивается совместно с входным валом-10 в исходное положение. Этот поворот передается обгонной муфтой 6 выходному валу 5, связанному через редуктор 4 с планшайбой 1, в результате чего она сов-; местно с изделием 15 также поворачивается и обеспечивает напыление следующего пятна покрытия на новое место. В дальнейшем работа манипулятора' происходит в указанной последовательности.The part of the stream that contains powder particles of the sprayed material _} moves rectilinearly and after exiting the barrel 16. As a result, the heated powder flying through the hole 17 in the screen 11 interacts with the surface of the product 15, forming the first coating spot on it / After the outflow of the metallization stream from the barrel 16 and the reduction of gas pressure on the screen 11 under the action of the spring 14, it rotates together with the input shaft-10 to its original position. This rotation is transmitted by overrunning clutch 6 to the output shaft 5, connected through a gearbox 4 with the faceplate 1, as a result of which it is; locally with the product 15 also rotates and provides spraying of the next coating spot to a new location. Subsequently, the operation of the manipulator 'occurs in the indicated sequence.

Использование манипулятора, вопервых, создает возможность детонационного напыления покрытий на изделия, без затрат дополнительной энергии посредством использования' более продуктивно выделяющейся энергии детонации и, во-вторых, обеспечивает получение равномерных по толщине покрытий, даже при наличии' сбоев в работе детонационной установки.The use of the manipulator, firstly, creates the possibility of detonation spraying of coatings on products without the expense of additional energy through the use of more efficiently released detonation energy and, secondly, provides uniform coatings in thickness even if there are malfunctions in the operation of the detonation installation.

Claims

1. MANIPULATOR OF PRODUCTS IN PLANTS FOR KNOWLEDGE COATING SPRAYS, containing a faceplate for mounting the product, mounted on an axis connected through a gearbox with a drive, characterized in that, in order to exclude energy consumption for turning the faceplate, the drive is made in the form of a detonation wave installed in the path of movement the screen is rigidly mounted on the shaft, which is equipped with an overrunning clutch connected to the gearbox.

2. The manipulator according to π. 1, characterized in that, in order to return the screen to its original position after exposure to a detonation wave, the screen is equipped with an elastic element.