Claims (1)
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ подключен ко второму входу дифферен циального усилител , вход через последовательно соединенные задающий переменный резистор и ключевой элемент - к источнику опорного напр жени , а управл ющий вход ключевого . элемента св зан с выходом усилител мощности. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства дл регули ровани температуры; на фиг. 2 - за висимость длительности включени иглпульсов (крива б ) , и времени выключени (крива а ) от сигнала рассогласовани между заданной и текущей температурой л-t дл зоны импульсного регулировани . Устройство дл регулировани те-мпературы содержит термочувствительный элемент 1, в качестве которого используетс термопара с электронным потенциометром, в который встроен электрический,реостатный преобразователь, дифференциальный усилитель 2, триггер 3, усилитель мощности 4, выход которого подключен в цепь управлени силового исполнительного элемента 5, в качестве которого используетс симистор, например типа ВКДУС - 150, не требующий формировани запирающих импульсов , между выходом усилител мо ности T-i входом дифференциального ус лител включена схема формировани гибкой обратной св зи, обеспечивающа импульсное регулирование в заданной зоне, состо ща из ключевого элемента 6, который используетс дл формировани напр жени гибкой обратной св зи и дл индикации вклю чени нагревателей. Изменение ширины зоны импульсного регулировани (глубина обратной св зи) регулируетс задающим переме ным резистором 7, вследствие изменени посто нной времени гибкой обратной св зи, определ емой НС-цепью 8, подключенной к источнику опорного напр жени 9 через ключевой элемент 6. Ширина зоны импульсного регулировани определ етс инерйио ностью объекта управлени и требуем точностью регулировани . Работа устройства происходит следующим образом. В момент первоначального включе ни устройства, если с выхода термочувствительного элемента поступа ет сигнал рассогласовани , значени которого превышает зону импульсног регулировани (например текуща те пература меньше заданной), триггер 3 устанавливаетс в состо ние равновеси , при котором на его выходе образуетс положительный скачок на пр жени , усиливаетс усилителем 4 и поступает на управл ющий электро имис.1Ора 5, открыва его, че1зез агрузку течет полнь й ток. По мере рогрева объ-екта, разность между аданным и текуишм значеР ием темпеатуры уменьшаетс , уменьшаетс сигнал рассогласо вани . Когда емпература в объекте достигнет граицы заданной зоны импульсного регуировани , определ емой посто нной ремени ЕС-цепи 8 и устанавливаеой изменением сопротивлени заающего переменного резистора 7, выхода усилител мощности 4 будут поступать положительные импульсы, лительность и частота которых определ етс сигналом рассогласовани между заданным и текущим значени ми температуры. В моменты времени между действи ми положительных импульсов симистор закрыт, ток в цепи электронагревателей отсутствует . . По мере приближени температуры в объекте к заданной, сигнал рассогласовани уменьшаетс , уменьшаетс и длительность действи положительного импульса, т. е. врем протекани тока по нагревателю. Когда температура в объекте равна заданной, в пределах чувствительности схемы, устанавливаетс импульсный режим регулировани с посто нной частотой и длительностью управл ющих импульсов . Оптимальна ширина зоны импульсного регулировани будет определ тьс динамическими свойствами объекта управлени . Использование в качестве исполнительного элемента симистора, вместо тиристора с отключением, не требует формировани запирающих импульсов, повышает надежность работы устройства . Изменение длительности положительных импульсов управлени дл ширины зоны импульсного регулировани 33°С от сигнала рассогласовани л.-Ь показано на фиг. 2; крива а - зависимость времени выключени fr.j.,, . от At , крива б - зависимость времени включени Г (длительность положительных импульсов управлени ) от Д-t . Предлагаемый терморегул тор позвол ет значительно повысить точность регулировани и надежность работы по сравнению с известными устройствами. Формула изобретени Устройство дл регулировани температуры, содержащее термочувствительный элемент, подключенный к последовательно соединенным дифференциальному усилителю, триггеру, усилителю- мощности и исполнительному(54) THE DEVICE FOR REGULATING THE TEMPERATURE is connected to the second input of the differential amplifier, the input through the series-connected variable resistor and the key element to the source of the reference voltage, and the control input to the key. element is connected to the output of the power amplifier. FIG. 1 is a block diagram of the proposed temperature control device; in fig. 2 - dependence of the duration of the needle pulses on (curve b), and the off time (curve a) on the error signal between the target and the current temperature l-t for the pulse control zone. The device for temperature control contains a temperature-sensitive element 1, which uses a thermocouple with an electronic potentiometer, which has an electric, rheostat converter, differential amplifier 2, trigger 3, power amplifier 4, the output of which is connected to the control circuit of the power actuator 5, which is used as a triac, for example of the type VKDUS - 150, which does not require the formation of locking pulses, between the output of the power amplifier Ti and the differential input A flexible feedback formation circuit is included on the player, which provides pulse control in a given zone, consisting of key element 6, which is used to generate a flexible feedback voltage and to indicate the activation of the heaters. The change in the width of the pulse control zone (feedback depth) is controlled by the setting variable resistor 7, due to the change in the constant time of the flexible feedback determined by the HC circuit 8 connected to the source of the reference voltage 9 through the key element 6. The width of the pulse zone control is determined by the inertiality of the control object and the required control accuracy. The operation of the device is as follows. At the moment of initial switching on of the device, if the output of the temperature sensitive element receives an error signal, the value of which exceeds the impulse control zone (for example, the current temperature is less than the specified one), the trigger 3 is set to an equilibrium state, at which a positive jump is generated at its output It is amplified by the amplifier 4 and fed to the control electrically im.1Ora 5, opening it, the full current flows through the load. As the object is heated, the difference between the adan and the current value of the temperature decreases, the discrepancy signal decreases. When the temperature in the object reaches the boundary of a predetermined impulse control zone defined by the EC EC 8 constant belt and set by changing the resistance of the variable resistor 7, the output of power amplifier 4 will receive positive pulses, the duration and frequency of which is determined by the error signal between the specified and current temperature values. At the time points between the actions of positive pulses, the triac is closed; there is no current in the circuit of electric heaters. . As the temperature in the object approaches the setpoint, the error signal decreases, and the duration of the positive pulse, i.e., the time of current flow through the heater, decreases. When the temperature in the object is equal to the preset, within the limits of the sensitivity of the circuit, a pulsed control mode is set with a constant frequency and duration of control pulses. The optimal width of the pulse control zone will be determined by the dynamic properties of the control object. The use of a triac as an actuator, instead of a disconnecting thyristor, does not require the formation of locking pulses, which increases the reliability of operation of the device. A change in the duration of the positive control pulses for the width of the pulse control zone of 33 ° C from the error signal l.-b is shown in FIG. 2; curve a - time dependence of fr.j. ,,. from At, curve b - dependence of the on time G (duration of positive control pulses) on D - t. The proposed thermostat can significantly improve the control accuracy and reliability of operation compared to known devices. Apparatus of the Invention A temperature control device comprising a temperature-sensitive element connected to series-connected differential amplifier, trigger, power amplifier, and actuator.