SU696185A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД

1

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в промышленных работах.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, св занный с дозирующим гидроцилиндром, соединенным с приводным валом 1.

Недостатком известного привода  вл етс  то, что он непригоден дл  промышленного робота , так как не может обеспечить фиксированного положени  штока исполнительного гидроцилиндра в течение необходимого промежутка времени.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы i-идронривода путем безударного фиксировани  штока исполнительного гидрбцилиндра .

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод дополнительно содержит гидронасос высокого давлени , распределитель, выходы которого соединены с исполнительным гидроиилиндром и с гидронасосом, полуоборотную муфту, установленную на приводном валу, и упоры.

расположенные на штоке исполнительного гидроцилиндра .

На чертеже представлена принципиальна  схема привода.

Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, св занный с дозирующим гидроцилиндром 2, соединенным с приводным валом 3, гид- ронасос 4 высокого давлени , распределитель 5, выходы 6 и 7 которого соединены с исполнительным гидроцилиндром 1 и с гидронасосом 4, полуоборотную муфту 8, установленную на приводном валу 3, упоры 9, расположенные на штоке 10 исполнительного гидроцилиндра 1.

Шток 11 дозирующего гидроцилиндра 2 через шатун 12, регулируемый кривошип 13 и полуоборотную муфту 8 св зан с приводным валом 3. Полости исполнительного гидроцилиндра 1 через обратные клапаны 14 соеданены с гидронасосом 15 подпитки. Привод имеет-предохранительные клапаны 16 и 17 и подпорный клапан 18, а так же неподвижный упор 19. Полуоборотна  муфта имеет упоры 20.

Claims (1)

1. Привод работает следующим образом. Когда шток 10 исполнительного гидроципиндра 1 зан л, например, правое крайнее положение , тогда полуоборотна  муфта 8 отключена , шток 11 дозируюш;его гидроцилиндра 2 находитс  в верхнем крайнем положении, золотник распределител  5 переведен в правое крайнее положение, масло поступающее от гидронасоса 4, поджимает шток 10 к неподвижному упору 19. Дл  перемещени  штока 10 в другое крайнее положение сначала золотник распределител  5 перевод т в среднее положение , т.е. запирают выходы 6 и 7. После этого кратковременно отвод т упоры 20, этим включа  полуоборотную муфту 8, в результате шток 11 дозирующего гидроцилиндра 2 переходит в нижнее крайнее положение. Под действием масла , поступающего от нижней полости дозирующе го гидроцилиндра 2, поршень со штоком 10 исполнительного гидроцилиндра 1 быстро переходит влево, но не достигает упора 19. Далее золотник распределител  5 перевод т в левое кра йеё.положение, соедин   нагаетательную полость гидронасоса 4 высокого давлени  с правой полостью исполнительного гидрощшиндра 1, а левую полость исполнительного гидроцилиндра 1 переключа  на слив. В результате этого обеспечиваетс  поджатие штока 10 к упору 19. Гидронасос 15 подпитки через обратнь1ё кла паны 14 компенсирует утечку масла из гидросистемы , а также предотвращает попадание воздуха . Предохранительные клапаны 17 и 16 служат дл  поддержани  заданного давлени  и предо:хранени  гидропривода от перегрузки. Подпорный клапан 18 установлен в сливной линии из технологических соображений. Гидропривод обладает высоким быстродействием благодар  его объемной части, причем поршни гидроцилиндров имеют плавный разгон и останов. Кроме того, привод имеет высокий КПД, так как насос высокого давлени  используетс  лишь дл  поджати  штока исполнительного гидроцилиндра к упору, поэтому производительность , а, следовательно, и мощность его незначительна по сравнению с мощностью объемной части гидропривода. Применегше упоров гарантирует высокую точность положени  штока исполнительного гидроцилиндра. Формула изобретени  Гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, св занный с дозирующим гидро1щлиндром , соединенным с приводным валом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем безударного фиксировани  штОка исполнительного гидроцилиндра, он содержит гидронасос вь1сокого давлени , распределитель , выходы которого соединены с исполнительным гидроцилиндром и с гидронасосом , полуоборотную муфту, установленную на Приводном валу, и упоры, {засположенные на штоке исполнительного гидроцилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 299687, кл. F 15 В 9/16, 1971.

   /J

   H

   V