SU692049A1 - Многодвигательный электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЗЛЕКТГОПРИЮД ПОСТОЯННОГО ТОКА нн  внутри днффере аиапа через контакты ynoMSHjrroro реле вкшснен в аепь управпенй  регупаторов скорости, а выход датчика, аат женн  после дйфферев ииапа дойопнЕте}1ьнб соедвнен со входом регул торов скорости. Ни чертеже прйведеда схема много- дёигатепьного эпектр01фнвода, выиопйев ного по схеме эпеетрнческого д фферей- цнйпа. Производственные механизмы 1, 2, гибкий транс 1юртЕруем:ы;Вматерйап 3, за правленный в подпружйневвый мапоходоаой датчик нат жева . 4, наход щийс  между механизмами 1, 2, 1юследовате|1ь й6 вКпючеввыё  ко|)ныма цеп йи Двйгатеп  посто нного тока 5, б o jasyioT силовой контур регулирбвани  электрического даффереввапа в функцийМйМеито нагрузок на валах Механизмов 1, 2, Ин дйвидуапьйьхе регул торы скорости 7, 8 подключены параллельно  кортатм цеп м двигателей 5, 6, подсоединенных в свою очередь к основному источннку 9. При наличии нескольких дифференциалов поо- педнйе могут быть подключены к источнику 9 или-иметь шдивиду&ййШе основHbie источники питани . Преобразователь 10, кинематически св занный с датчиком нат жени  4, Tipeобразу  перемещение иодвижного.ропи ка 11 в электрический сигнал,, управл е работой регул торов скорости 7,8 через cjTviMaTopbj 12, 13, причем подачу этИх сигналов осуществл ют контактами ре- ие.14, is,.-: ;,:., ; .;.:,,.,; Включение s-fих реле осуществл ют путевымп выключател ми 16, 17, переключаемыми подвижным роликом 11 датчика нат жени  4, Шйнружинёвный малохоровой датчик нат жени  18 установлен после дифференциала. Датчик нат жени  18 вне ДЭ кйнематйческн св зан с нреобразователем 1 ВйПр зкенйё Kowporx) подают на управ-, льющий йсод основного источника 9 и на резисторы 20, 21 сумматоров 13, 12 (случай многодв гатеш ного эпбктропри- да с индивидуальными источниками питани  ДЭ). В м огодвигательном электроприводе с общим освоввым истоадвшой HKOpHotxj пнтавй  от преобразовател  19 регулируют возбуждение Двигателей 6, 5. Выпр мленное напр жение датчиков тока 22, 23 подают на резисторы отрицательной офатной св зи по току соответственно 24 н 2S сумма горсв 12, 13 встречно опорвому  арр жению резисторов 21, 20 (токова  отсечка ) и регулирующему напр жению резисторов 26, 27, подключенных к преобразователю 10. Электропривод работает следующим образом. Пусть механизмы 1, 2 ДЭ с одинаковыми двигател ми, работающими в составе мцогодвигатепьного электропривода , имеют разную загрузку, наприUep , двигатель 5 нагружен больше, тогда при равных потоках возбуждени  последний должен иметь большой ток. Рассмотрим исходное состо ние, когда регул торы скоросги отключены (отключены реле 15, 14). Двигатель 5 снижает частоту вращени , возрастающее нат жение отклон ет подвижный ролик 11 датчика нат жени  4 вниз до упора и последний замыкает Контакт путевого выклю чател  16 в цепи реле 14 и ставит его на самоблокировку (контакт 15 замкнут). Задающее напр жение в сумматоре 12 суммируЮт с сигналом, подаваемым через контакт 14 от преобразовател  10, TaKJ что регул тор скорости 7 полностью открыт и на двигатель 5 подают максимальное напр жение, превышающее напр жение от основного источника. Величичину тока регул тора скорости ограничивают с помоп1ью отрицательной обрач ной св зи по току. Сигнал Of датчика тока 22 поступает на резистор 24 сумматора 12 и как только его величина г евыШаёт Уровень опорного напр жени  резистора 21 противоположной пол рности , подаваемого от преобразовател  19, то Происходит уменьщение отпирающего сигнала. Нйпр жение регул тора скороЬтй уменьшаетс  до того уровн , при котором Притекает ток, определ емый вёлйчй) опбрноГо напр жени  в цепи токовой бтсечки резистора 21, Величина тока отсечки может многократно тшёвыШать ток регул тора скорости, необходимый Дл  п6ддер5кани   нормального статического режима. Очевидно, в датчике нат жени  18 накойипи пе-гйй, величина тока отсечки будет минимальной, т.е. энерги . Подводима  регул тором скорости, буДёТ также кшникшпьной, что обеспечит везнаЧитёпьвое увепичёние скорости дифференциала. Подачей тока регул тором скорости.s двигатель 5 увеличив&кзт скорость последнего, в датчик нат жени  4 поступает больше материала, в ролик поднимаетс  вверх. Суммирование сигналов в сумматорах 12, 13

выполн ют так, что в одной половине хода ропика датчика нат жени  4 (нижней ) работает регул тор скорости 7, а в друрой {верхней) - регул тор скорости 8, Если ропик по инерции системы ДЭ заходит выше середины, то регул  тор скорости 7 закрываетс  без действи  токовой отсечки. Если ролик дат чика нат жени  4 доходит до другого крайнего положени , то путевой переключатель 17 включает реле 15 и отключает реле 14, причем реле 15 са- моблокируетс  через контакт реле 14, в двигатель 6 подаетс  ток от регул тора скорости 8. Начинают выбирать петлю материала в датчике нат жени  4 И, какв предмдущем случае, действует токова  отсечка, но уже в регул торе сюрости 8. При опускании ролика 11 датчика нат жени  4 ниже среднего положени  подачу toKa в двигатель прекращают , и дальше, вплоть до упора, регул торы скорости не работают. Очевидно , Что в случае колебаний ропика 11 н углах, меньших максимальных, когда не происходит перебрасывани  контактов реле 14, 15, работает только один регул тор скорости.

В тфотивном случае, при колебани х датчика нат жеии  4 около среднетх положени , поочерёдно работали бы оба регул тора скорости и тюдвод иэпипий эвфгий увеличилс  бы в несколько раз. В рассматриваемых случаж после двффереваиала все же возможен вьгброс петли латериала, особо1но при регули- рованви скорости ди4)ференциала с помошью потоков возбуждени  двигателей

Введение коррекции установки токовой отсечки регул торов скорости 7, 8 по положевию датчика нат жеии  18 дает дополнительное улучшение работы ДЭ в составе многодвигатепьного электропривода . Очевидно, что после нескольких колебаний датчиков, в системе устанавливаетс  статический режим; Процессы в ДЭ при обратном соотвошеввв нагрузок (более нагружен двигатегаь 6) протекают авалргично.

Таким образом, многодвигатепьный электропривод расшир ет область применени  дифференциального электропривода и улучшает эксплуатационные характеристики многодвиРательного электропривода за счет стабилизации скорости транспортируемого материала в переходвых режимах.

Claims (1)

1.Отчет Ивановского НИЭКМИ

№ Б142312, 1971, Исследовани  по создавню систем дп  проводки ткави с малым ват же 1:ием через сушильнбте машины . Часть |V .Система мвогодвигатепьвого эпеетротфивода ва базе электричесюэго дифференциала.

2,Авторское сввЕдетепьство СССР по за вке JN 134229О/07,

кл. Н О2 Р 7/68. 1969.

- t- Я

Ъ mнl ft У ..

lU

U

n.

fS

l

L

f

/«