SU691895A1 - Apparatus for selecting object images - Google Patents

Apparatus for selecting object images

Info

Publication number
SU691895A1
SU691895A1 SU772499665A SU2499665A SU691895A1 SU 691895 A1 SU691895 A1 SU 691895A1 SU 772499665 A SU772499665 A SU 772499665A SU 2499665 A SU2499665 A SU 2499665A SU 691895 A1 SU691895 A1 SU 691895A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trigger
signal
register
output
input
Prior art date
Application number
SU772499665A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Николаевич Афанасьев
Вячеслав Анатольевич Иванов
Игорь Константинович Иванов
Равиль Ширифович Кутуев
Анатолий Павлович Ляхов
Илья Иоаннович Цуккерман
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1772
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1772 filed Critical Предприятие П/Я А-1772
Priority to SU772499665A priority Critical patent/SU691895A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU691895A1 publication Critical patent/SU691895A1/en

Links

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может ; быть использовано при создании устройств зрительного воспри ти  роботов.The invention relates to the field of automation and computer technology and may; be used when creating visual devices for robots.

Известно устройство дл  селекции.изображений объектов, содержащее телевизионную камеру, формирователь двоичного видеосигнала , выходной сигнал которого подан на вход первого блока задержки, выходной сигнал которого через схему сов- падени  подан ра вход второго блока, задержки , выходные сигналы последнего поданы на блок выделени  начала фигуры, на другие входы которого поданы сигналы с первого блока задержки, а выходной сиг нал подан на счетчик, выход которого соединен с входом управл ющего триггера, выходной сигнал триггера подан на вход схемы совпадени . Первый и второй блоки задержки выполнены в виде групп линий задержки. Между выходами первой группы пиний задержки и схемой совпадени  включена втора  схема совпадени , между выходом первой схемы совпадени  иA device is known for selecting images of objects comprising a television camera, a binary video signal generator whose output signal is fed to the input of the first delay unit, whose output signal is fed through the matching circuit to the second block input signal, delays, and the output signals of the latter the figures, on the other inputs of which the signals from the first delay unit are fed, and the output signal is fed to the counter, the output of which is connected to the input of the control trigger, the output signal of the trigger is given and the input of the matching circuit. The first and second delay blocks are made as groups of delay lines. A second coincidence circuit is included between the outputs of the first group of delay pins and the coincidence circuit, between the output of the first coincidence circuit and

входом второй группы линий задержки включена схема ИЛИ, на второй вход которой через третью схему совпадени  подан сигнал с выхода второй схемы совпадени . Блок выделени  начала фигуры содержит вторую схему ИЛИ, на входы которой поданы сигналы с выходов второй группы линий задержки, схему НЕ, на вход которой подан сигнал со второй схемы ИЛИ, один из выходов соединен со вторым входом третьей схемы совпадени  и четвертую схему совпадени , на входы которой поданы сигналы со схемы НЕ и со второй схемы совпадени , а выходной сигнал подан на счетчик. Две группьг линий задержки (|юрмируют; апертуру из элементов изображени  размером 3x3 1.the input of the second group of delay lines includes the OR circuit, to the second input of which, via the third coincidence circuit, a signal is output from the output of the second coincidence circuit. The block of the beginning of the figure contains the second OR circuit, whose inputs are signals from the outputs of the second group of delay lines, the NOT circuit, whose input is fed from the second OR circuit, one of the outputs is connected to the second input of the third coincidence circuit, and the fourth coincidence circuit the inputs of which are fed signals from the NOT circuit and from the second coincidence circuit, and the output signal is fed to the counter. Two groups of delay lines (| yrmiruyut; aperture of the image elements of 3x3 1.

Claims (2)

Наличие сигналов от восьми элементов , окружаклцнх центральный элемент, позвол ет судить о принадлежности каждого из них к выдел емой фигуре. Прп последовательном сканировании изображени  будет выделена вс  фигура. НедостатШкг этого устройства  вл етс  ограничение.класса объектов, выдел емых без искажений . Это устройство Не может селектировать без искажений фигуры , у которых начала, хорд при пересечеНИИ фигуры строкЪй смещаютс  от строки к строке более чем на один элемент вавстречу развертке. Наиболее близким к данному изобретению  вл етс  устройство, содержащее тепевиэивнный датчик, соедикенный с видеоусилителем и через формирователь с одним входом первого регистра сдвига, подключенного к первому элементу И, другой вход которого соединен с триггером, а вькод подключен ко второму регистру сдви га, блок выделени  начала , соединенный с регистрами сдвига и сосчетчйком , подклкэчеиным к триггеру, блок управлени , соединенный с одними входами вторых элементов И, другие входы которых подключены к первому регистру сдвига , а выходы соединены со вторым регистром сдвига, и третий элемент И 2. Однахо такое устройство имеет невы- сокук точность селекции изображений объектов. Цель изобретени  состоит в повы шении точности устройства. Это достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве другой вход первого регистра сдвига соединен с блоком управлени , входы которого подключены к перво му и второму регистрам сдвига и к триггеру , соединенному с одним входом трётье го элемента И, другой вход которого под ключен ко второму регистру сдвига, а вы ход соединен с видеоусилителем, а также тем, что блок, выделени  начала фигуры с6дё1зжит триггер, входы которого соединены с элементом ИЛИ и с одним элемен том И, а выход подключен к другому элементу И, кроме того блок управлени  со .держит триггер, вход которого соединен с одним элементом И, а выходы подключе}&1 к другим элементам И. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и фиг. 3 .-конструктивное выполнение блоков выделени  начала фигуры и управлени  соответственно. Устройство включает телевизионный датчик 1, формирователь 2, первый регистр сдвига 3, первый элемент И 4, второй регистр сдвига 5, вторые элементы И 6, блок выделени  начала фигуры 7, счётчик 8, триггер 9, блок управлени  .. 10, третий элемент И 11, видео усилитель 12. Кроме того, блок выделени  начала фигуры содердит элемент И 13, триггер 14, элемент И 15 и элемент ИЛИ 16, а блок управлени  содержит тригр%р 17 и элементы И 18, 19, 20. , Работа устройства производитс  в два цикла. Сначала осуществл етс  фигуры на изображении с номером, заданным в счетчике 8. После того, как фигура найдена , начинаетс  ее выделение. Поиск и выделение любой фигуры осуществл етс  за один кадр телевизионной развертки,так что кадровый сигосронизирующий импульс восстанавливает устройство каждый раз в исходное состо ние. Рассмотрим работу ycTpofcTBfl в каждом режиме отдельно. Выходной сигнал триггера 9, установленного кадровым импульсом в нулевое состо ние, закрывает элементы И 18 и 19 блока управлени  10, так, что в режиме Поиска заданной фигуры стирани  и перезаписи информации из pe иcтpa в регистр не происходит. Сигнал с пр мого выхода триггера 9 открывает элемент И 4 и регистры 3, 5 оказываютс  включенными последовательно. Видеосигнал с ,. формировател  2 двоичного сигнала синхронно с разверткой записываетс  в регистры 3 и 5. Дев ть сигналов, образующих апертуру 3x3 элемента, поступают в блок 7. Каждый раз, когда апертурй нагходит начало новой фигуры, импульс с бло ,ка 7 отмечаетс  счетчиком 8, В момент времени, когда апертура нашла фигуру с заданным номером, сигнала совпадени  со счетчика 8 опрокидывает управл ющий триггер 9. При этом устройство переходит в .режим выделени , фигуры. Теперь элементы И 18 и 19 открыты, а элемент И 4 закрыт и сигнал на вход регистра 5 не поступает. Каждый раз, когда апертура накрыла край фигуры, импульс с выхода элемента И 13 устанавливает триггер 14 в единичное состо ние, при этом разрешающий сигнаЛ подаетс  на элемент И 15. Если состо ние триггера 14 не изменитс , то на выходе по витс  импульс в тот момент, когда в первом разр де регистра 3 будет ноль, а во втором единица, т.е. в конце соответствук цей хорды. Если до N-гомента окончани  сканируемой хорды по пнтс   сигнал На выходе второго регистра, то это значит, что апертура продолжает пересекать предыдущую фигуру, а не находитс  на начале новой. При э.том сигнал с выхода элемента ИЛИ 16 опрокинет триггер 1 в нулевое состо ние и на счетчик 8 нмпупьс не пройдет. Ее пи же сигнал на вллходе регистра 5 не по витс , то после формировани  импульса начала триггер 14 опрокинетс  в исходное состо ние сиг налом конца хорды на текущей строке с инверсного выхода первого разр да регистра- 3. Таким образом, блок 7 готов к поиску начала следующей фигуры сразу «е после прохождени  начала текущей фи.гуры . После переключени  устройства в режим выделени  фигуры оба регистра очищаютс  сигналом переключени , кроме первых двух триггеров, регистра 5, которые остаютс  в единичном состо нии. Когда на следующей строке по витс  сигнал, от выдел емой фигуры, этот сигнал с выхода первого разр да регистра 3 установит триггер 17 блока управлени  Ю в единичное состо ние. Поскольку этот сигнал хот  бы на один элемент должен перекрытьс  с сигналом предыдущей строки, получаемым с выхода регистра 5 (условие св зности хорд), то триггер 17 будет установлен в исходное состо ние сигналом совпадени  с элемента И 20, откроетс  элемент И 19 и после окончани  сигнала хорды на выходе элемента И 19 сформируетс  импульс, который откроет элементы И б, и состо ние триггеров регистра 3 перепишетс  в регистр 5. Если на текущей строке по витс  сигнал от другой фигуры, то триггер 17, установленный в единичное состо ние началом этого сигнала , в исходное состо ние не вернетс , поскольку с элемента И 20 не придет сигнал совпадени , подтверждающий св зность хорд. Тогда элемент И 19 будет закрыт, Элемент И 18 будет открыт и на его выходе после окончани  сигнала хорды сформируетс  импульс стирани , который установит триггеры регистра 3 в нулевое состо ние. Таким образом на выходе регистра 5 будут последовательно на каждой строке по вл тьс  сигналы, соответствующие выдел емой фигуре. Эти сигна- лы поступают на cTpo6iipyeNtbift видеоусилитель 12, на выходе которого получаетс  многоградационный сигнал выдел емый фигуры. Введение новых конструктивных св зей позволило существейно повысить точность устройства. Формула изобретени  1. Устройство дп  селекции изображе1ИЙ объектов, содержащее телевизионный датчик, соединенный с видеоусилителем и через формирователь с одним входом первого регистра сдвига, подключенного к первому элементу И, другой вход котороГО соединен с триггером, а выход подключен ко второму регистру сдвига, бло.к вы делени  начала фигуры, соединенный с регистрами сдвига и со «54ётчййЬМ, подключенным к триггеру, блок управлени , соединенный с одними входами вторых элементов И, другие входы которых подклкьче 1ы .к первому регистру сдвига, а выходы соединены со вторым регистром сдвига , и третий элемент И, отличающее с   тем, что, с Целью повышени  точности устройства, в нем другой вход первого регистра сдвига соединен с блоком управлени , вхоДы которого подключены к первому и второму регистрам сдвига и к триггеру, соединенному с одним входом третьего элемента И, другой вход которого подключен ко второму регистру сдвига, а выход соединен с видеоусилителем .. 2. Устройство по п. 1,отличающее с   тем, что блок выделени  начала фигуры содержит триггер, входы которого соединены с элементом ИЛИ и с одним элементом И, а рыход подключен другому элементу И. 3. Устройство По п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что олок управлени  содержит триггер, вход которого соединен с одним элементом И, а выходы под . к другим элементам И. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 367565, кл. Н 04 N 7/02, 1971, The presence of signals from the eight elements, surrounding the central element, allows one to judge whether each of them belongs to the figure to be selected. The entire image will be highlighted by sequential scanning of the image. The disadvantage of this device is the limitation of the class of objects allocated without distortion. This device can not select without distortion of the figure, whose beginnings, chords when they cross, the line shapes are shifted from line to line by more than one element in the opposite direction. The closest to this invention is a device containing a tepai sensor connected to a video amplifier and through a driver with one input of the first shift register connected to the first element AND, the other input connected to the trigger, and the code connected to the second shift register ha, the allocation unit start, connected to the shift registers and counting, connected to the trigger, the control unit connected to one input of the second elements And, the other inputs of which are connected to the first shift register, and The odes are connected to the second shift register, and the third element is And 2. However, such a device has a low accuracy of selection of images of objects. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. This is achieved by the fact that in the proposed device another input of the first shift register is connected to a control unit whose inputs are connected to the first and second shift registers and to a trigger connected to one input of the third element AND, the other input connected to the second shift register , and you move is connected to the video amplifier, and also by the fact that the block, the selection of the beginning of the figure c6de1zzhit trigger, the inputs of which are connected to the OR element and one element AND, and the output is connected to another element AND, moreover, the control unit with. INH trigger input of which is connected to one AND gate and the output is connected} & 1 to other elements I. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 and FIG. 3.-Constructive execution of the blocks for the beginning of the shape and control, respectively. The device includes a television sensor 1, driver 2, the first shift register 3, the first element And 4, the second shift register 5, the second elements And 6, the selection block of the beginning of figure 7, the counter 8, the trigger 9, the control unit .. 10, the third element And 11, a video amplifier 12. In addition, the selection unit of the beginning of the figure contains the element AND 13, the trigger 14, the element 15 and the element OR 16, and the control unit contains the trigger% 17 and the elements 18, 19, 20. The device is operated in two cycles. First, the figure on the image with the number specified in the counter 8 is executed. After the figure is found, its selection begins. The search and selection of any shape is carried out in one frame of a television scan, so that a frame pulse-wise pulse restores the device each time to its original state. Consider the work of ycTpofcTBfl in each mode separately. The output signal of the trigger 9, set by the frame pulse to the zero state, closes the elements 18 and 19 of the control unit 10, so that in the Search mode of a given figure, erasing and rewriting information from the search engine to the register does not occur. The signal from the direct output of the flip-flop 9 opens the element AND 4 and the registers 3, 5 are switched on in series. Video from,. The driver of the binary signal 2 synchronously with the sweep is recorded in registers 3 and 5. The nine signals forming the 3x3 element aperture enter block 7. Each time the aperture hits the beginning of a new figure, the pulse with block 7 is marked with counter 8, At the moment The time when the aperture has found the figure with the specified number, the signal of coincidence with the counter 8 overturns the control trigger 9. At the same time, the device switches to the selection mode of the figure. Now elements 18 and 19 are open, and element 4 is closed and the signal to the input of register 5 is not received. Each time the aperture covers the edge of the figure, the pulse from the output of element 13 sets trigger 14 to one state, and the enabling signal is applied to element 15. If the state of trigger 14 does not change, then the output at that moment when in the first category of register 3 will be zero, and in the second one, i.e. at the end there is a corresponding chord. If the end of the scanned chord of the pnts signal is reached before the N-goment At the output of the second register, this means that the aperture continues to intersect the previous figure, and is not at the beginning of the new one. With this voltage the signal from the output of the element OR 16 will overturn the trigger 1 to the zero state and will not pass 8 counters to the counter. Its signal on the register side 5 fails to turn out, then after the start pulse has been formed, the trigger 14 is overturned to the initial state by the chord end signal on the current line from the inverse output of the first bit of the register 3. Thus, block 7 is ready to search for the start of the next figure immediately after passing through the start of the current fi gures. After the device is switched to the shape selection mode, both registers are cleared by a switching signal, in addition to the first two triggers, register 5, which remain in one state. When the next line shows the signal from the selected figure, this signal from the output of the first bit of register 3 sets the trigger 17 of the control unit Yu to one state. Since this signal must overlap by at least one element with the signal of the previous line received from the output of register 5 (the chord coupling condition), the trigger 17 will be reset to the initial state by a signal from the AND 20 element, AND 19 will open the signal of the chord at the output of the element And 19 will form a pulse that will open the elements And b, and the state of the triggers of register 3 will overwrite the register 5. If the signal from another figure appears on the current line, the trigger 17, set to one, begins with It signals to its original state not vernets, since AND gate 20 will not hit signal confirming the connectivity chords. Then element 19 will be closed, element 18 will be opened, and at its output after the end of the chord signal, an erase pulse will be generated which will set the triggers of register 3 to the zero state. Thus, at the output of register 5, the signals corresponding to the selected figure will appear sequentially on each line. These signals are fed to the cTpo6iipyeNtbift video amplifier 12, the output of which is a multi-gradation signal of the shape being extracted. The introduction of new constructive connections allowed to increase the accuracy of the device. Claim 1. Device dp image selection of objects containing a television sensor connected to a video amplifier and through a driver with one input of the first shift register connected to the first element And, another input of which is connected to the trigger, and the output connected to the second shift register, block. to the division of the beginning of the figure, connected with the shift registers and with the "54th", connected to the trigger, the control unit, connected to one input of the second AND elements, the other inputs of which are connected to the first register shift, and the outputs are connected to the second shift register, and the third element is AND, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, there is another input of the first shift register connected to the control unit, the inputs of which are connected to the first and second shift registers and to the trigger connected to one input of the third element I, the other input of which is connected to the second shift register and the output connected to the video amplifier .. 2. The device according to claim 1, characterized in that the selection unit of the beginning of the figure contains a trigger, the inputs of which are united with the OR element and with one element AND, and the output is connected to another element I. 3. Device According to claim 1, the control loop contains a trigger, the input of which is connected to one element And, and outs under. to other elements I.. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate number 367565, cl. H 04 N 7/02, 1971, 2.Патент Японии № 49-42339, . кл. 97 (Z )В67,опублик, 1974 (прототип).2. Japanese Patent No. 49-42339,. cl. 97 (Z) B67, published, 1974 (prototype). цши/rex/ .zhi / rex /. jfjf // 777777 f/QMep fc syptiff / QMep fc syptif pus.1 pus.1 I ff9tlf ttf jff mtfeifff.I ff9tlf ttf jff mtfeifff. aa уyyNyyyN « " 7777 rjrj СШSchool
SU772499665A 1977-06-20 1977-06-20 Apparatus for selecting object images SU691895A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772499665A SU691895A1 (en) 1977-06-20 1977-06-20 Apparatus for selecting object images

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772499665A SU691895A1 (en) 1977-06-20 1977-06-20 Apparatus for selecting object images

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU691895A1 true SU691895A1 (en) 1979-10-15

Family

ID=20714712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772499665A SU691895A1 (en) 1977-06-20 1977-06-20 Apparatus for selecting object images

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU691895A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU691895A1 (en) Apparatus for selecting object images
US5995677A (en) Image processing system
NL8002671A (en) SIGNAL MEASURING DEVICE.
US3437874A (en) Display for binary characters
SU951377A2 (en) Device for displaying data on cathode-ray tube screen
SU682924A1 (en) Apparatus for displacing graphical data on the screen of a cathode ray tube
SU615508A1 (en) Image recognition device
SU868822A2 (en) Information display
SU1084837A1 (en) Device for reading graphic information
SU1597888A1 (en) Device for processing images of objects
SU959109A1 (en) Device for reading graphic information
SU705485A1 (en) Device for forming an image on the screen of a cathode ray tube
SU734750A1 (en) Device for processing raster two-gradation images
SU855690A1 (en) Graphic information reading-out device
SU1133694A1 (en) Device for measuring area of object
SU826410A1 (en) Device for reading-out graphic information from crt screen
SU1709358A1 (en) Device for selecting images of objects
SU746625A1 (en) Device for displaying graphic information on crt screen
SU970405A1 (en) Device for picture recognition
SU1251132A1 (en) Device for recognizing patterns
SU840887A1 (en) Extremum number determining device
SU748413A1 (en) Microprogramme-control device
SU951381A1 (en) Data display device
SU1479947A2 (en) Characteristic selector in recognition of object images
SU951379A1 (en) Data display device