Claims (2)
Это достигаетс благодар Тому, что в нем каждый интегратор формировател управл ющего воздействи содержит элемент пам ти и. обратный клапан, подключенный параллельно переменному дросселю , ггричём первые управл ющие входы элементов пам ти соединены между собой а выходы подключены к управл ющим вхо дам ключей обоих интеграторов, причем въгходы сигнум-реле и реле блока определени знака производной подключены к другим управл ющим входам элементов пам ти. Дополнительным отличием вл ет с то, что с целью повышени быстродействи устройства, в блоке бпрёдеПени знак производной установлены переключатель с параллельным регулируемым дросселем вход перекпюча тел подключен к выходу Другого элемента сравнени , а средн точка регулируемого дроссел подключейа к управл ющему входу данного элемен та сравнени . Схема регул тора представлена на фиг. 1, а на фиг. 2 - график его работы Регул тор содержит формирователь управл ющего воздействи 1, ключ выходной 2, блок определени знака производной 3 и сигнум-реле 4. Рходы формировател управл ющего воздействи 1 соединены с входными каналами регулируемой величины параметра - f,ap и задани - РЗОД Формирователь управл ющего воздействи 1 состоит из двух HHtet patopuB, имеющих элемент .сравнени 5, и каждый из которых включает элемент пам ти 6, ключ 7, переменный дроссель 8, обратный клапан 9, ёмкость, 10 и усилитель 11. Второй интегратор BbinonneBf аналогично и состоит- из эл еМёнта пам ти 12, ключа 13, переменного дроссел 14, обратного клапана 15, емкости 16 и усилител мощности 17. Блок определени знака производной 3 содержит два элемента сра1внени 18 и 19, реле 20, четыре переменных дроссел 21, 22, 23, 24, два постранных дрос сел 25 и 26, причем дроссели 21, 22, 25, 26 образуют дроссельные делители, емкость 2 7 и переключатель, состр5шщй из двух трехмембраннь1х реле 28, 29, В качестве сигнум-реле 4 используетс дис ретный элемент сравнени . Дроссели 23, 24 образуют регулируемый дроссель, параллельно В1(люченнь1й переключателю. Устройство работает следующим обрй-адм I Сигналы, пропорциональные заданному Р,.дИ текущему значени м Р,,др регулируемой величины, поступают на гжоды элемента сравнени 5, работающего в зависимости от положени элементов пам ти 6 и 12, а также ключей 7 и 13, управл емых блоком определени знака производной 3 и сигнум-реле 4, попеременно . в режиме интегрировани и запоминани . В обратную св зь элемента 5 в зависимости от положени выходного ключа 2, управл емого блоком 3, подключаетс выход первого или второго интегра-гора. Если знак функции блока 3 Sigfti X О а.знак функции сигнум-реле Sig (0это случай, когда параметр находитс в первом квадранте изменени параметра, элемент сравнени 5 подключаетс через элемент пам ти 6 и ключ 7 к инерционному звену дроссель-емкость (элементы 8, 10) и в первом интеграторе производитс операци интегрировани ошибгки . II - - V . Т, J ха-ь Эта величина через выходной ключ подаетс на Чвыхрд устройства ив положительную обратную св зь этого же интегратора . Одновременно от элемента сравнени 5 посредством элемента 12 отключено инерционное звено, элементы 14 и 16, второго интегратора. Если SiVnx O,a Slg (параметр находитс во втором квадранте) элемент сравнени 5 отключен от инерционных звеньев, а формируетс канал св зи между инерционными звень ми , в результате чего происходит перетек из емкости 16 через обрат1п 1й клапан 15 и дроссель 8 в емкость 1О. В пределе давлени в емкост х выравниваютс , стрем сь к срё)знёй величине этих давлений. В блоке определени знака производной реализуетс операци Т-..Гр .0 di 501 дЬ Т Дт,если (iE-x o , еслив1|гн Сх-хКО, универсальное реле 20 определ ет знак этой величины. Переключатель, сформированный на трехмембранных реле 28, 29, осуществл ет подключение в дроссельную обратную св зь элемента сравнени 18 дроссел 23, если812 п(ХХ)Ои 24 если (X-х) Опричем проводимость дроссел 23 больше проводимости дроссел 24. 56 Эгим самым обеспечиваетс быстродействие и чёткость работы блока. Дискретный элемент сравнени 4 формирует инверсный знак ошибки рассогласовани . Формирование выходного сигнала производитс по следующему закону: U(,eCAMsi§fi C-t если sig-tt Управл ющее устройство формирует управл ющее воздействие из двух уровней разность значений которых уменьшаетс при движении параметра к линии задани sigH(xxJ и увеличиваетс при отклонении параметра от линии задани signfxxXО при этом измен етс выход того интегратора , который соединен с выходным каналом устройства, а выход другого запомнен , этим самым достигаетс возможност скомпенсировать частые воздействи больших возмущений за счет наличи двух переменных уровней, образующих управл ю щее воздействие. По сравнению с известными предлагаемое устройство позвол ет повысить качество регулировани технологических процессов и увеличить быстродействие и четкость работы бпока опредепени знака производной при больших посто нных времени объекта регупировани . Использование предложенного устрой- .,, t- WJ ства эффективно в системах автоматичеокого управлени колебательным технологическим процессами, в которых при уменьшении амплитуды колебани частота увепичи1ааетс . Формула изобретени 1. Пневматическое управл ющее yctiройство , содержащее сигнум-реле, подключенное к каналам параметра и задани , ключ, выход которого вл етс выходным каналом устройства, формирователь управл ющего воздействи , состо щий из подключенного к входным каналам параметра 7 и задани элемента сравнени и двух интеграторов , включающих последовательно соединенные ключ, переменный дроссель, емкость и усилитель, выходы усилителей интеграторов соединены с управл ющими камерами ключа устройства, а выход сигнум-реле соединен с управл ющими входами ключей обоих интеграторов, и блок определени знака производной, состо щий из подключенных к входным каналам параметра к задани элементов сравнени с дроссельными делител ми, реле, которое подключено к выходу одного из элементов сравнени , выход реле блока определени знака производной соединен с одной из управл ющих камер ключа устройства, отличающее с тем, что с целью улучшени динамических характеристик устройства, в нем каждый интегратор формировател управл ющего воздействи содержит элемент пам ти % обратный кпапан , подключенный параллельно переменному дросселю, причем первые управл ющие входы элементов пам ти соединены между собой, а выходы подключены к управл ющим входам ключей обоих интеграторов, причем выходы сигнум-репе и репе блока определени знака производной подключены к другим управл ющим входам элементов пам ти. 2. Устройство по п. 1, о т п и ч а е е с тем, что, с целью повышени быстродействи устройства, в нем, в бпоjjg определени знака производной установ .. „ переключатель с параппепьным регу„„руемым дросселем, вход перекпючатеп подключен к выходу другого элемента сравнени , а средн точка регулируемого дроссел подключена к управл ющему вхо .ду данного элемента сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Козлов В. И. Самонастраивающа с система с репейными элементами, М., Энерги , 1974., с. 434. This is achieved thanks to the fact that in it each integrator of the control driver contains a memory element and. a check valve connected in parallel to the variable choke, the first control inputs of the memory elements are connected to each other, and the outputs are connected to the control inputs of the keys of both integrators, and the inputs of the signalum relay and the relay of the sign of the sign of the derivative are connected to other control inputs of the memory elements ti. An additional difference is that, in order to improve the speed of the device, a switch with a parallel adjustable throttle has a switch of bodies connected to the output of the Other comparison element, and the middle point of the adjustable Drossel connects to the control input of the comparison element in the power supply unit. The regulator circuit is shown in FIG. 1, and in FIG. 2 - schedule of its operation. The regulator contains a driver of control action 1, output key 2, a block for determining the sign of the derivative 3 and a signal relay 4. The drives of the driver of control action 1 are connected to the input channels of a controlled value of the parameter - f, ap and the task - RODD The control driver 1 consists of two HHtet patopuBs, which have element 5, and each of them includes memory element 6, key 7, variable throttle 8, check valve 9, capacity, 10 and amplifier 11. The second integrator BbinonneBf is similar and consists- and Element of memory 12, key 13, alternating throttles 14, non-return valve 15, tank 16 and power amplifier 17. The block for determining the sign of the derivative 3 contains two elements of comparison 18 and 19, a relay 20, four variable throttles 21, 22, 23, 24 , two lateral throttles of villages 25 and 26, and the throttles 21, 22, 25, 26 form throttle dividers, capacity 2 7 and switch, consisting of two three-membrane relays 28, 29. As a signal-relay 4 a discrete element of comparison is used. The chokes 23, 24 form an adjustable choke, parallel to B1 (switch 1). The device operates as follows. I, signals proportional to a given P, .DI, the current value of P, etc. of a controlled value, are transmitted to the control elements of Comparison 5, which depends on the positions of the memory elements 6 and 12, as well as the keys 7 and 13, controlled by the symbol for determining the sign of the derivative 3 and the signal-relay 4, alternately in the integration and memory mode. In feedback of element 5 depending on the position of the output switch 2, control The unit is connected to the output of the first or second integral mount. If the sign of the function of unit 3 is Sigfti X O. sign of the function is signum-relay Sig (0 is the case when the parameter is in the first quadrant of the parameter change, the comparison element 5 is connected via memory element 6 and the key 7 to the inertial link choke-capacitance (elements 8, 10) and in the first integrator the error integration operation is performed. II - - V. T, J ha-h This value is fed to the output device and the positive feedback same integrator. At the same time, the inertial element, elements 14 and 16, of the second integrator is disconnected from element 5 of comparison by element 12. If SiVnx O, a Slg (parameter is in the second quadrant), the comparison element 5 is disconnected from the inertia links, and a communication channel is formed between the inertia links, resulting in a flow from the tank 16 through the reverse valve 1 valve 15 and the choke 8 to the tank 1O . In the limit, the pressures in the tanks equalize, tending to mean, the magnitude of these pressures. In the block for determining the sign of the derivative, the operation T —... Gr. 0 di 501 dB T Dt is implemented, if (iE-x o, if in1 | rx Cx-hKO, universal relay 20 determines the sign of this magnitude. Switch formed on three-membrane relays 28 , 29, connects to the throttle feedback of the comparison element 18 droplets 23, if 812 n (XX) Oi 24 if (X-x), moreover, the conduction of the chokes 23 is greater than the conduction of the chokes 24. 56 By this the unit ensures the speed and clarity of the unit. Comparison element 4 forms an inverse error sign mismatched The output signal is generated according to the following law: U (, eCAMsi§fi Ct if sig-tt The control device generates a control action of two levels whose difference in values decreases as the parameter moves to the reference line sigH (xxJ and increases when the parameter deviates from the line the assignment of the signfxxXO changes the output of the integrator, which is connected to the output channel of the device, and the output of the other is stored, thereby making it possible to compensate for the frequent effects of large disturbances due to the presence of two variable levels constituting the present controlled th impact. Compared with the known, the proposed device allows to improve the quality of the regulation of technological processes and to increase the speed and clarity of operation of determining the sign of the derivative for large time periods of the object of re-registration. The use of the proposed device. T-WJ is effective in systems of automatic control of oscillatory technological processes, in which the frequency increases with decreasing amplitude of oscillation. Claim 1. Pneumatic control ycti device containing a signal relay connected to parameter and task channels, a key whose output is an output channel of a device, a driver of control action consisting of parameter 7 connected with an input element and two integrators including a key connected in series, a variable choke, a capacitor and an amplifier; the outputs of the integrator amplifiers are connected to the control chambers of the device key, and the output of the signal relay is connected to the control inputs of the keys of both integrators, and a derivative definition block consisting of connected to the input channels of the parameter to assigning comparison elements to throttle dividers, a relay that is connected to the output of one of the comparison elements, the output of the relay of the derivative sign determining block is connected to one from the control cameras of the device key, characterized in that in order to improve the dynamic characteristics of the device, in it each integrator of the control driver contains a memory element% of A military control unit connected in parallel to a variable choke, the first control inputs of the memory elements are interconnected, and the outputs are connected to the control inputs of the keys of both integrators, and the outputs of the sign-turnip and the turn-off block of the sign of the derivative of the derivative are connected to other control inputs of the memory elements ti. 2. The device according to claim 1, so that, in order to increase the speed of the device, in it, in determining the sign of the derivative, a switch is installed. A switch with a paratroop adjustable throttle, an input switch connected to the output of another reference element, and the middle point of an adjustable throttle is connected to the control input of this comparison element. Sources of information taken into account during the examination 1. Kozlov V. I. Self-adjusting system with burdock elements, M., Energie, 1974., p. 434.
2.За вка № 2309926/24 кл. G О5 В 13/00, от О4.01.76, по которой прин то положитепьное решение о выдаче авторского свидетельства {прото 5 Г2. For the number 2309926/24 Cl. G O5 B 13/00, dated O4.01.76, according to which a positive decision was taken to issue an author's certificate {proto 5 G