(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕСА КОВША -.ДРАГЛАЙНА . . через четвертый тиритовый резистор подключен к датчику длины подъемного каната, при этом п тый тиритовый резистор включен в цепь обратной св зи второго операционного усилител . . . . На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - схема дрд глайна , по сн юща прйнцип работы Устрой .-;-;: -::;V ::;;.. . , . 7 Устройство содержит датчик 1 длин ( G-J.) каната, датчик 2 длины (tj) подъёмного каната, датчик 3 нат жени (Ff,) подъёмного каната:,источ HjHK 4 посто нного напр жени , блок 5 определени декартовых координат {X иУ) ковша в плоскости канатов, сумматор 6, Первый 7 и второй 8 умножитёла . Блок 5 выполнен в виде операционных усилителей 9,10, тиритОвЫх резисторов 11,12,13,14 и 15 и резистора 16, Работает устройство следующим образом. Сигналы/ поступающие с выходов датчиков 1 и 2, обрабатЁЕВаютс блоком 5, который определ ет рассто ние X ковша от оси стрелы дрйглайна и расс1 о ние Y ковша О п Г мой перпендикул рной оси стрелы и пр)ход щей через ее вершину. Пропорциональные указанным координатам X и V ковша сигналы пос е алгебраического суммировайий с сЙзгна лом источника 4 посто нного напр жени обеспечивают получение на выходе сумматора 6 напр жени , пропорционального величине ( совоС- Цй и U где L J Л - длина стреЯы и угол её наклона к горизонту. Это напр жение после умножени на сигнал с датчика 2, пропЬрц ональный длине подъемного каната/ поступает с выхода умножител 7 на вход умножени на. обратную вейичину умножител 8, на другие входы которого поступают сигналы/ пропорци ональные рассто нию X козий от стрелы и нат жению Рд-подъемного каната Сигнал на выходе умножител 8 будет пропорционален весу ковша Р: , , ..,.... ,.. , ., , .. ....:,... Работа блока 5 дп| ёйёЛёний декартовых Координат KOBiria в плоскости к анатов опредёл ётс слейукйцими особеннрст ми его выполнени . Вькодные напр жени датчиков 1 и 2 поступают на два входа/ Операционного усилйтелй 10 Через Тиритовые резисторы 14 и 15, благодар чему величинывходны токов операционного усилител 10 про порциайальны квадратам этих, длин и 2, jija третий вход операционного усилител 10 с выхода источника 4 посто нного напр жени поступает сигнал, пропорциональный квадрату лины стрелы L, благодар чему выходное напр жение этого операционного ; усилител пропорционально величине координаты Y ковша: , : .Y. Включение в цеп х двух входов операционного усилител 9 тириТовых резисторов 12 и 13 обеспечивает формирование на его входах сигналов,пропорциональных квадратам величин ё и 6 , а включение тиритового резистора ,11 в цепь его обратной св зи обеспечивает возведение алгебраической суммы входных сигналов . в степень 1/2, вследствие чего выходное напр жение операционного усилител 9 пропорционально координате X ковша: Х;-(. Описанное выполнение блока 5 определени декартовых координат ковша в плоскости канатов требует применени только двух операционных усилителей дл выполнени вычислений по существенно Нелинейным Зависимост м, упрощает устройство. Формула Изобретени 1.Устройство дл измерени веса ковша драглайна, содержащее датчики длин подъемного и т гового канатов, датчик нат ЯсеНи подъемного каната, сумматор и источник посто нного напр жени обличающеес Тем, что, с целью упрощени конструкции , оно снабжено блоком определени декартовйх координат ковша в плоскости кМйатов двум умножител ми, причем входы блока определени декартовых координат ковша в плоскости канатовсв заны с выходами датчиков дйин подъемйЪго и т гового канатов И источника посто нного напр жени , а выходы подключены к первому и воорому йходам сумматора и к первому входу умножител , при этом источник посто нного напр жени соедйнан с третьим входом сумматора, выход которого подключен к одному из входов первого умножител , другим своим входом св занного с выходом датчика длины подъемного каната, а jib ВЫХОДУ соединенного со вторым входом второго умножител , третий вход которого соединен с датчиком нат жени подъемного каната. 2.Устройство по П.1, о т л ич а ю щ е ее тем, что блок определени деКартовйх координат кОвша в плоскости канатов выполнен
в виде двух операционных усилителей и п ти тиритовых резисторов, причем входы первого операционного усилител через первый и второй тиритовый резисторы св заны с датчиками длин подъемного и т гового канатов, а его выход через третий резистор соединен с первым входом .второго операдйонного усилител , второй вход которого через четвертый тирйтовый резистор подключен к датчику длины подъемного каната, при этом п тый
тиритовый резистор включен в цепь обратной св зи второго операционног усилител ,
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР 327306, кл.С 01 G 19/413, 196.
2.Авторское свидетельстйо СССР №411199, кл.Е 02 F 9/20, 1970.
3. Авторское свидетельство СССР :№ 547648, Kn,GiOiie 19/18, 1975 1 (прототип).