SU691632A1

SU691632A1 - Spherical geneva mechanism

Info

Publication number: SU691632A1
Application number: SU782607535A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Астахов; Валентин Александрович Захаров; Галина Дмитриевна Семочкина; Анатолий Иванович Козлов
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1978-04-26
Filing date: 1978-04-26
Publication date: 1979-10-15

Description

(54) СФЕРИЧЕСКИЙ А1АЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ(54) SPHERICAL ALTALY MECHANISM

. .

Изобретение относитс к общему машиностроению , в частности к приводам дл периодически повтор ющихс перемещений рабочего органа на точно фиксируемую величину, и предназначено дл поворота делительного приспособлени агрегатных станков.The invention relates to general engineering, in particular, to drives for periodically repeated movements of the working member by an exactly fixed amount, and is intended to rotate the dividing device of aggregate machines.

Известен сферический мальтийский механизм, содержащий мальтийскийKnown spherical Maltese mechanism containing Maltese

крест с пазами и с фиксирующими выемками , вед5тдий кривощип с роликом, взаимодействующим с пазами креста, и установленный на оси вращени кривошипа фиксирующий диск, взаимодейству1рщий с фиксирующими выемками l. Фиксирующие выемки расположены между пазами креста.a cross with grooves and with locking grooves, a guide wheel with a roller interacting with the grooves of the cross, and a locking disk mounted on the axis of rotation of the crank, which interacts with the locking grooves l. The locking grooves are located between the grooves of the cross.

Недостатком известного механизма вл етс то, что увеличение числа пазов креста приводит к значительному увеличению габаритов механизма. Цель изобретени - уменыпение габаритов механизма.A disadvantage of the known mechanism is that an increase in the number of grooves of the cross leads to a significant increase in the size of the mechanism. The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the mechanism.

Цель достигаетс тем, что оси фиксирующих выемок совмещены с ос ми . пазов креста,The goal is achieved by the fact that the axes of the fixing grooves are aligned with the axes. grooves cross

На фиг. 1 показан механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А- на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the mechanism, a general view; in fig. 2 shows a section A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Предлагаемый механизм содержит сферический мальтийский крест 1 с пазами 2 фиксирующими выемками 3, оси которых совпадают с ос ми пазов 2. С пазами 2 креста взаимодействует ролик 4 крйвощипа 5, а с фиксирующими выемками 3 - фиксирующий диск 6, установленный на оси крйвощипа 5, Малтийский механизм установлен на поворотном столе 7, а соосно мальтийскому кресту размещено зажимное приспособление 8 с обрабатываемой деталью. 9.The proposed mechanism contains a spherical Maltese cross 1 with grooves 2 locking grooves 3, the axes of which coincide with the axes of the grooves 2. The roller 4 kryvoschipa 5 interacts with the grooves 2 of the cross, and the locking disk 6 mounted on the axis of the red-well 5, Malti the mechanism is mounted on the turntable 7, and the clamping device 8 with the workpiece is placed coaxially with the Maltese cross. 9.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Кривощип 5 получает вращение от привода (на фигурах не показан), при этом ролик 4, взаимодейству с пазами .2 креста 1, поворачивает последнийKrivoshchip 5 receives rotation from the drive (not shown in the figures), while roller 4, interacting with the grooves .2 of the cross 1, turns the last

33

вместе с сзажимным приспособлением 8 и обрабаплваемой деталью 9 на определенный угол. За Два полных оборота мапьт1тйско1го креста осуществл етс поворот зажимного приспособлени па число позиций, равное числу пазов, креста. Фиксаци мальтийского креста осутдествл етс после вьпсода 4 из паза 2 креста с помошыо диска 6, взаимодействующего с фиксирующими выемками 3..together with the clamping device 8 and the workpiece 9 at a certain angle. In two full turns of the cross of the cross, the jig is rotated by a number of positions equal to the number of grooves of the cross. The Maltese cross is fixed after insertion 4 of slot 2 of the cross with disc 6, which interacts with the fixing recesses 3 ..

Изобретение целесообрадао примен ть при большом нечетном числе пазов креста.The invention is suitably applied with a large odd number of grooves of the cross.

Использование изобретени позвол ет уменьшить габариты механизма, снизить его металлоемкость и себестоимость.The use of the invention makes it possible to reduce the dimensions of the mechanism, to reduce its metal consumption and cost.

1G,32.41G, 32.4

Claims

Invention Formula

The spherical Maltese mechanism, containing a Maltese cross with grooves and fixing them with grooves, leading 5 kripoigip with a roller interacting with the grooves of the cross, and mounted on the axis of rotation of the curved shaft. psh, interacting with fixing recesses, characterized in that, with the chain of decreasing the dimensions of the mechanism, the axes of the retaining recesses are aligned with the axes of the grooves of the cross.

Sources of information taken into account in the examination

I. Kozhevnikov, S.N., et al. Mechanization, M., Mechanical Engineering, 1976, p. 453, fig. 7.31.

Wrigle