SU690467A1

SU690467A1 - Hydraulic pulsed control device

Info

Publication number: SU690467A1
Application number: SU762408242A
Authority: SU
Inventors: Сергей Игнатьевич Елизаров; Вячеслав Николаевич Покровский
Original assignee: т& Mi~.mm
Priority date: 1976-10-01
Filing date: 1976-10-01
Publication date: 1979-10-05

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(54) HYDRAULIC PULSE CONTROL DEVICE

II

Изобретение относитс к группе золотниковы .ч приборов широкого назначени . Гидравлическое импульсное управл ющее устройство может использоватьс дл построени систем гидроавтоматики и в качестве отдельного управл ющего устройства с различными способами импульсного переключени : по концевым упорам, внещними управл ющими сигналами, по уровню давлени в одну сторону, по выдержке времени в другую сторону. При установке малой выдержки времени обратного хода самопереключение устройства по уровню давлени в одну сторону и по выдержке времени в другую сторону переводит систему (например, гидропривод ) на вибрационный режим работы.The invention relates to a group of spool-type devices for general purposes. The hydraulic pulse control device can be used to build hydraulics automation systems and as a separate control device with various pulse switching methods: end stops, external control signals, pressure level in one direction, time delay in the other direction. When a short delay time is set, the self-switching of the device according to the pressure level in one direction and the time delay in the other direction switches the system (for example, hydraulic drive) to the vibration mode of operation.

Известны устройства, переключаемые внещними импульсами давлени 1.Devices are known that are switched by external pressure pulses 1.

Недостатком таких устройств вл етс узка область применени , обусловленна только одним способом переключени - внещними импульсами давлени .The disadvantage of such devices is the narrow field of application, due to only one switching method — external pressure pulses.

Наиболее близким техническим рещением к изобретению вл етс гидравлическое импульсное управл ющее устройство 2, содержащее два переключающих золотника сThe closest technical solution to the invention is a hydraulic pulse control device 2 containing two switching spools with

пружинами, второй, из которых выполнен дифференциальным, и управл ющий золотник . Полости золотников подключены к напорному каналу и каналу слива.springs, the second of which is made differential, and the control valve. The cavities of the spools are connected to the pressure channel and the drain channel.

Однако такое устройство не может быть применено в технологических устройствах, где необходима гидроавтоматика с большей гибкостью управлени , в том числе с самопереключением на вибрационный режим.However, such a device cannot be applied in technological devices where hydraulics automation is required with greater control flexibility, including with self-switching to vibration mode.

Целью изобретени вл етс расщирение области применени устройства.The aim of the invention is to expand the field of application of the device.

Эта цель достигаетс тем, что в предложенном устройстве напорный канал соединен с крайней со стороны пружины полостью первого переключающего золотника, средн полость которого соединена с полостью пружины второго переключающего золотника. Выходна полость больщего диаметра второго переключающего золотника соединена с одним из выходных каналов, а втора выходна полость больщего диаметра второго переключающего золотника и друга крайн полость первого переключающего золотника подключены к каналу слива. Выходна полость меньщего диаметра второго переключающего золотника соединена С ОДНОЙ изполостей управл ющего золотника , друга полость которого подключена к торцовой полости первого переключающего золотника. Кроме того, дл запирани первого выходного .канала в одном из устойчивых положений устройства в нем,во втором переключающем золотнике со стороны торцовой полости большего диаметра, соединенной с напорным каналом, установлен вспо .могательный золотник с пружиной и двум кольцевыми полост ми, одна из которых под-ключена к средней полости первого пере: ключающего золотника, а друга - к другому выходному каналу устройства. Полость пружины вспомогательного золотника соединена с одним из выходных каналов устройства . В золотниковой втулке второго переключающего золотника .со стороны торцовой полости больщего диаметра выполнены дополнительные кольцевые полости, одна из которыхсоединена с напорным каналом, а друга - с полостью пружины второго переключающего золотника и другим выходным каналом, и установлен плунжер с пружиной , в котором выполнены соединенные друг с другом осевое и радиальное отверсти . Осевое отверстие подключено к торцовой полости больщего диаметра второго переключающего золотника, а радиальные отверсти - к другой дополнительной кольцевой полости второго переключающего золотника , полость пружины плунжера которого соединена с импульсным каналом управлени .. На фиг. 1 дана схема основной переклю; чающей части устройства; на фиг. 2 - схема устройства с дополнительным вспо Ж6га ЖнЬ1 У1 зоЛЬтнйкомДл 3апйрани одного выходного канала во втором устойчивом положении; на-фиг. 3 - схема устрой ства с дополнительным плунжером и имцульсНЫм управл ющим входом дл создани третьего, нейтрального положени ; на фиг. 4- схема устройства с двум управл ющими золотниками дл двухпозиционного автоматического и ручного управлени гидроприводом; на фиг. 5 - схема устройства (по фиг.З) с двум управл ющими золотниками и золотником выдержки времени дл расщирени функций трехнозиционного управлени и выполнени вибрационного режима. Основна переключающа часть устройства (см. фиг. 1) содержит два переключаю.щих золотника 1 и 2 с пружинами 3 и 4, управл ющий золотник 5, напорный канал 6, канал слива 7, выходные 8 .и 9 и управл ющие 10 и 11 каналы. Переключающий золотник 1 выполнен с Двумй головками одинакового диаметра, дифференциальный переключающий золотник 2 выполнен с двум головками разного диаметра. В золотниковых втулках выполнены напорные 12 и 13, сливные 14 и 15, Средн 16, выходные 17 и 18 и вспомогательные 19 и 20 полости. Средн полость 16 золотника 1 соединена с выходным каналом Вис торцовой полостью 21 золотника 2, в которой расположена пружина 4. Торцова полость 22 золотника-2 соединена с напорным каналом 6, выходна полость 17 - с выходным каналом 9. Полость 18 соединена с каналом 23, с полостью 20 золотника 5, а полость 19 с помощью канала 24 соединена с торцовой полостью 25 золотника 1. Управл ющие каналы 10 и 11 подсоединены соответственно к торцовой полости 26 золотника 5 и к торцовой полости 27 золотника 1, в которой расположена пружина 3. В устройстве, показанном на фиг. 2, в золотниковой втулке золотника 2 в удлиненной торцовой полости большего диаметра дополнительно установлен вспомогательный золотник 28 с пружиной 29 и выполнет ны две кольцевые полости 30 и 31. Полость 30 соединена со средней полостью 16 золотника 1, полость 31 - с выходным каналом 8, а полость пружины 29 - с выходным каналом 9. Устройство, показанное на фиг. 2, содержит управл ющий золотник 32, золотник I выполнен со щтоком, а золотник 5 отсутствует . При этом канал 23 соединен с полостью 25 золотника 1 (помимо золотника 5). В устройстве, показанном на фиг. 3, в золотниковой втулке золотника 2 в удлиненной торцовой полости больщего диаметра дополнительно установлен вспомогательный плунжер 33 с пружиной 34 и выполнены две кольцевые полости 35 и 36. Полость 35 соединена с напорным каналом 6, полость 36 - с выходным каналом 9. В плунжере 33 выполнены осевое и радиальное отверсти , соединенные друг с другом. Осевое отверстие сообщаетс с торцовой полостью 22, радиальные отверсти подключаютс к полости 36 в исходном положении плунжера. Полость пружины 34 соединена с импульсным управл ющим каналом 37. В качестве управл ющего золотника в устройстве, показанном на фиг. 3, применен трехпозиционный золотник 38, с помощью которого за счет соединени канала 24 и соответственно торцовой полости 25 золотника 1 или с напорным каналом или с каналом слива обеспечиваетс управление двум устойчивыми положени ми устройства по одному управл ющему каналу. В предложенном устройстве (во всех вариантах ) золотник 2 вл етс чувствительным органом по давлению рабочей жидкости . При наличии давлени жидкости в обоих торцовых полост х (21 и 22) золотник 2 при нормальном рабочем давлении удерживаетс в правом положении. Усилие пружины 4 рассчитывают по верхнему уровню давлени жидкости ha разность усилий, создаваемых давлением жидкости на торцы золотника . Регулировкой нат жени пружины измен ют уровень давлени , при котором золотник 2 срабатывает (перемещаетс влево ) , когда усилие от давлени жидкости на правый торец сравниваетс с суммарным усилием на левый торец, создаваемым давлением и усилием пружины 4 и начинает превышать его.This goal is achieved by the fact that in the proposed device the pressure channel is connected to the cavity of the first switching spool at the extreme side of the spring, the middle cavity of which is connected to the spring cavity of the second switching spool. The output cavity of a larger diameter of the second switching spool is connected to one of the output channels, and the second output cavity of a larger diameter of the second switching spool and other extreme cavity of the first switching spool is connected to the drain channel. The output cavity of a smaller diameter of the second switching spool is connected to ONE of the cavities of the control spool, the other cavity of which is connected to the end cavity of the first switching spool. In addition, for locking the first output channel in one of the stable positions of the device in it, in the second switching spool from the end cavity of a larger diameter connected to the pressure channel, a supportive spool with a spring and two annular cavities is installed, one of which It is connected to the middle cavity of the first switching valve, and the other to the other output channel of the device. The spring cavity of the auxiliary spool is connected to one of the output channels of the device. In the spool sleeve of the second switching spool. On the side of the end cavity of larger diameter, additional annular cavities are made, one of which is connected to the pressure channel, and the other is connected to the spring cavity of the second switching valve and another output channel, and a plunger with a spring is installed in which the connected with the other axial and radial holes. The axial bore is connected to the end cavity of a larger diameter of the second switching spool, and the radial bores to another additional annular cavity of the second switching spool, the plunger spring cavity of which is connected to the impulse control channel. FIG. 1 shows the main switch circuit; part of the device; in fig. 2 is a schematic of the device with an additional auxiliary HI1B1V1 one with the zltnkomDl 3peyrani one output channel in the second stable position; in FIG. 3 is a schematic of the device with an additional plunger and an impulse control input for creating a third, neutral position; in fig. 4 is a diagram of a device with two control spools for on-off automatic and manual control of the hydraulic actuator; in fig. 5 is a diagram of the device (as shown in FIG. 3) with two control spools and a time delay spool for expanding the functions of the three-position control and performing the vibration mode. The main switching part of the device (see Fig. 1) contains two switching spools 1 and 2 with springs 3 and 4, a control spool 5, a pressure channel 6, a discharge channel 7, output 8 .and 9 and control 10 and 11 channels. The switching spool 1 is made with two heads of the same diameter, the differential switching spool 2 is made with two heads of different diameter. In the spool bushings, the pressure 12 and 13, the drain 14 and 15, the average 16, the output 17 and 18 and the auxiliary 19 and 20 cavities are made. The middle cavity 16 of the spool 1 is connected to the output channel of the Vis cavity 18 of the spool 2 in which the spring 4 is located. The end cavity of the spool 22 2 is connected to the pressure channel 6, the output cavity 17 is connected to the output channel 9. The cavity 18 is connected to the channel 23, with cavity 20 of spool 5, and cavity 19 is connected via channel 24 with end cavity 25 of spool 1. Control channels 10 and 11 are connected respectively to end cavity 26 of spool 5 and to end cavity 27 of spool 1, in which spring 3 is located. the device shown in FIG. 2, in the spool bushing of spool 2 in the elongated end cavity of a larger diameter, an auxiliary spool 28 is additionally installed with a spring 29 and has two annular cavities 30 and 31. The cavity 30 is connected to the middle cavity 16 of the spool 1, the cavity 31 to the output channel 8, and spring 29 cavity - with output channel 9. The device shown in FIG. 2, contains the control spool 32, the spool I is made with a stem, and the spool 5 is absent. When this channel 23 is connected with the cavity 25 of the spool 1 (in addition to the spool 5). In the device shown in FIG. 3, an auxiliary plunger 33 with a spring 34 is additionally installed in the spool bushing of the spool 2 in the elongated end cavity of a larger diameter and two annular cavities 35 and 36 are made. The cavity 35 is connected to the pressure channel 6, the cavity 36 is connected to the output channel 9. The plunger 33 is made axial and radial holes connected to each other. The axial bore communicates with the face cavity 22, the radial bores are connected to the cavity 36 in the initial position of the plunger. The cavity of the spring 34 is connected to a pulse control channel 37. As a control spool in the device shown in FIG. 3, a three-position spool 38 is applied, by means of which by connecting the channel 24 and, respectively, the end cavity 25 of the spool 1, either with a pressure channel or with a drain channel, two stable positions of the device are controlled along one control channel. In the proposed device (in all variants), the spool 2 is a sensitive organ according to the pressure of the working fluid. When fluid pressure is present in both end cavities (21 and 22), the spool 2 is kept in the right position at normal operating pressure. The force of the spring 4 is calculated from the upper level of fluid pressure ha, the difference in the forces generated by the fluid pressure on the ends of the slide valve. By adjusting the tension of the spring, the pressure level is changed at which the spool 2 operates (moves to the left) when the force from the fluid pressure on the right end is compared with the total force on the left end created by the pressure and force of the spring 4 and begins to exceed it.

Рабочие режимы золотника 2 и данного устройства соответственно ограничены его верхним уровнем срабатывани при .действии давлени жидкости на оба торца и нижним уровнем его работоспособности, когда давление жидкости при действии только на правый торец не может преодолеть усили одной пружины 4 без давлени жидкости в ее полости.The operating modes of the spool 2 and this device are respectively limited by its upper actuation level when the fluid pressure acts on both ends and the lower level of its operability, when the fluid pressure acting only on the right side cannot overcome the forces of one spring 4 without the fluid pressure in its cavity.

Изменение внешних условий и состо ни рабочей среды (температуры, в зкости, расхода жидкости) в данном устройстве, как и в других гидроприборах импульсного действи , работающих по триггерному принципу, на точность срабатывани по уровнр давлени не вли ет.The change in the external conditions and the state of the working medium (temperature, viscosity, fluid flow) in this device, as well as in other hydraulic devices of a pulsed action, operating according to the trigger principle, does not affect the accuracy of the pressure level.

Между золотниками 1 и 2 выполнены положительные обратные св зи: от золотника 1 к золотнику 2 путем соединени полости 16 золотника 1 с торцовой полостью 21 золотника 2, от золотника 2 к золотнику 1 путем соединени полости 18 золотника 2 с торцовой полостью 25 золотника 1.Positive feedbacks are made between spools 1 and 2: from spool 1 to spool 2 by connecting cavity 16 of spool 1 with face 21 of spool 2, from spool 2 to spool 1 by connecting cavity 18 of spool 2 with end cavity 25 of spool 1.

Благодар положительным обратным св з м золотники и 2 при наличии давлени жидкости не могут находитьс в одинаковых положени х и расположены один в правом положении, другой в левом. При переключении одного золотника другой зо .лотник переключаетс в обратную сторону. Начавшеес переключение устройства, если переключаемый золотник переходит в свое среднее положение, доводитс до конца с помощью положительной обратной св зи даже при исчезновении уровн давлеий или управл ющего импульса давлени , по которому началось переключение. В этом случае другой золотник переключаетс от первого и , в свою очередь, способствует переключению первого золотника до конца.Due to the positive feedback, the spools and 2, in the presence of fluid pressure, cannot be in the same positions and are located one in the right position, the other in the left. When switching one spool another zlotnik switches in the opposite direction. The started switching of the device, if the switchable spool moves to its middle position, is brought to an end with the help of positive feedback even if the level of pressure or control pressure pulse over which the switching has started disappears. In this case, the other spool switches from the first and, in turn, facilitates the switching of the first spool to the end.

В целом из двух золотников 1 и 2 с помощью положительных обратных св зей создаетс единое функциональное звено (устройство) с импульснь1м переключением.In general, a single functional unit (device) with impulse switching is created from the two spools 1 and 2 using positive feedback.

На чертежах устройство показано в исходном положении при отсутствии давлени жидкости в системе.In the drawings, the device is shown in its original position with no fluid pressure in the system.

При подаче жидкости под давлением в двухпозиционном устройстве (см. фиг. 1, 2 и 4) золотник 2 под действием давлени в полости 22 перемещаетс влево, золотник 1 остаетс в правом положении, и в устройстве са1У1оустанавливаетс предохранительное, нерабочее положение обратного хода (второе устойчивое положение). В трехпозиционном устройстве (см. фиг. 1 и 5) при подаче жидкости под давлением все золотники остаютс в исходном нейтральном положении (третье устойчивое положение).When a pressurized fluid is supplied in a two-position device (see Figs. 1, 2 and 4), the spool 2 is moved to the left by the action of pressure in the cavity 22, the spool 1 remains in the right position, and the safety, non-operating reverse gear position is set (second stable position). In the three-position device (see Figs. 1 and 5), when the liquid is pressurized, all the spools remain in their original neutral position (third stable position).

В рабочее (первое устойчивое положение) устройство переключаетс импульсом давлени по управл ющему каналу (фиг. 1) непосредственным перемещением влево золотника 1 (фиг. 2) или перемещением влево золотника 38 (фиг. 3). Под действием дав0 лени в полости 25 золотник 1 перемещаетс влево, полость 16 соедин етс с напором, давление проходит в выходной канал 8 и в торцовую полость 21 золотника 2. Под дейст вием давлени жидкости и усили пружины . 4 золотник 2 перемещаетс вправо., выходна полость 18 соедин етс с напором, а полость 17 и выходной канал 9 - со сливом . При этом подача управл ющего воздействи должна быть прекращена, золотник 5 или 38 возвращаетс в, исходное положение и соедин ет полость 18 золотника 2 с торцовой полостью 25 золотника 1. Далее золотник 1 удерживаетс в левом положении давлением жидкости в полости 25, а золотник 2 - в правом положении давлением жидкости в полости 21 и усилием пру живы 4 (первое устойчивое положение устройства ). Пока давление жидкости находитс в пределах рабочего диапазона, первое устойчивое положение устройства сохран етс .The device (the first stable position) is switched by a pressure pulse through the control channel (Fig. 1) by directly moving the spool 1 to the left (Fig. 2) or by moving the spool 38 to the left (Fig. 3). Under pressure in the cavity 25, the spool 1 moves to the left, the cavity 16 is connected to the pressure, the pressure passes into the outlet channel 8 and into the front cavity 21 of the spool 2. Under the action of fluid pressure and spring force. 4, the spool 2 moves to the right., The output cavity 18 is connected to the head, and the cavity 17 and the outlet channel 9 is connected to the drain. In this case, the supply of the control action must be stopped, the spool 5 or 38 returns to its original position and connects the cavity 18 of the spool 2 with the end cavity 25 of the spool 1. Next, the spool 1 is held in the left position by fluid pressure in the cavity 25, and the spool 2 - in the right position by the pressure of the fluid in the cavity 21 and the force of the spring 4 (the first stable position of the device). As long as the fluid pressure is within the operating range, the first stable position of the device is maintained.

0 При возрастании давлени , когда усилие от давлени жидкости на правый торец золотника 2 начинает превыщать суммарное усилие от пружины 4 и давлени жидкости на левый торец, золотник 2 перемещаетс влево, полость 17 и выходной канал 9 соеS дин ютс с напорным каналом, а полость 18 - с каналом слива. Под воздействием пружины 3 золотник 1 перемещаетс вправо, полость 16, выходной канал 8 и торцова полость 21 золотника 2 соедин ютс с канаи лом слива. Далее золотник 2 удерживаетс в левом положении давлением в его торцовой полости 22, а золотник 1 - в правом положении.0 When the pressure increases, when the force from the fluid pressure to the right end of the spool 2 begins to exceed the total force from the spring 4 and the fluid pressure to the left end, the spool 2 moves to the left, the cavity 17 and the outlet channel 9 connect to the pressure channel, and the cavity 18 - with drain channel. Under the influence of the spring 3, the spool 1 moves to the right, the cavity 16, the output channel 8 and the front cavity 21 of the spool 2 are connected to the drain channels. Next, the spool 2 is held in the left position by pressure in its face cavity 22, and the spool 1 in the right position.

Из второго устойчивого положени устройство переключаетс в первое положение только внешним управл ющим воздействием , как описано выше.From the second stable position, the device is switched to the first position only by an external control action, as described above.

Из первого во второе положение (кроме автоматического переключени по верхнему уровню давлени ) устройство переключаетс ,From the first to the second position (except for automatic switching by the upper level of pressure), the device switches,

также импульсом давлени , подаваемым в полость 27 по каналу 11 от гидросистемы (см. фиг. 1), или от золотника 32 (см. фиг. 2), или путем соединени полости 25 с каналом слива при перемещении вправо плунжера also by a pressure pulse applied to cavity 27 via channel 11 from the hydraulic system (see fig. 1), or from spool 32 (see fig. 2), or by connecting cavity 25 to the drain channel when moving the plunger to the right

33 (см. фиг. 3). После перемещени золотника 1 вправо золотник 2 перемещаетс влево.33 (see FIG. 3). After the spool 1 is moved to the right, the spool 2 moves to the left.

Б устройстве, показанном на фиг. 2, приIn the device shown in FIG. 2, with

Claims

switching to the second position is the LP pressure. (BONES from the output channel 9 is transferred to the iolost of the spring 29 and, together with the spring force, moves the auxiliary spool 28 to the left. At the same time, the output 8 is locked (liquid supply is stopped, or the safety position with the channel is locked). Three-position operation the device shown in Fig. 3 differs from the operation of the device shown in Fig. 1 only at the initial moment when starting from the neutral position and when the neutral position is set. From the neutral position (the initial position shown in Fig. 3) the device switches only to the first stable position by briefly moving the spool 38 to the left. The fluid pressure is transferred to the end cavity 25, the spool 1 moves to the left, cavity 16, the output channel 8 and the cavity 21 and 36 connect With the pressure channel, the pressure flows through the holes in the plunger 33 into the cavity 22 of the spool 2. At the same time, the spool 2 remains in the right position, since the fluid pressure after switching on the device is within the operating range. But the auxiliary plunger 33 moves to the right, where it is held by pressure transmitted from the pressure channel 6 to the ground 35, which extends beyond the left end of the plunger, and the cavity 36 is locked. This position of the plunger 33 does not interfere with the switching of the spools 1 and 2. In the second stable position, the cartridges 1 and 2 can be switched according to the pressure level or using the spool 38 when moving it to the right. The device repeatedly switches from the first to the second position and back, the mine to the neutral position. In the third (neutral) position, the device is switched from the second position by an external pressure pulse supplied through the control channel 37. Under the pressure of the fluid and the force of the spring 34, the plunger 33 moves to the left and locks the cavity 35, and the radial holes in the plunger are connected to the cavity 36, which in the second position of the device is connected to the drain channel. The pressure in the cavity 22 disappears, the spool 2 moves to the right, and the cavity 17 and outlet drip 9 are connected to the drain channel. In this case, the supply of the control pressure pulse over the channel 37 can be stopped. Further, the device retains a neutral position (see Fig. 3), in which the pressure cavities 12, 13 and 35 are locked, and all the other cavities of spools 1 and 2, including the end and output channels 8 and 9, are connected to drain 39. To switch the device to the neutral position from the first position, a signal is given to switch the device to the second position (spool 38 in the right position). After that, a control signal is transmitted on channel 37. The switching on of the neutral position may begin even before the end of switching the device to the second position. The simplest version of the device (see Fig. 1) can be applied in systems of hydraulic automation, for example, in systems with variable structure. The device shown in FIG. 2, can be used autonomously with manual switching from electromagnets, mechanically from end stops, and automatic in terms of fluid pressure, for example, for supplying fluid to tanks, reactors with automatic locking of supply by pressure level (by filling the tank). The device shown in FIG. 3, can be used in hydraulic automation systems and as a separate control device. Three working positions with switching of the first and second positions (a neutral mine) and automatic switching by pressure level allow using the device in various hydraulic systems, machines and hydraulic presses. All versions of the device due to pulse switching are suitable and most effective for remote and software control. This reduces the electromagnets of the spools, simplifies the control system, eliminates the electromagnetic relays, instead of which can operate semiconductor devices that withstand impulse currents. FIG. 4 shows a device used for two-way control of a hydraulic actuator, for example, an automatic hydraulic press in which the working stroke is activated by a spool 40, and a three-position spool 41 serves the starting position of the return stroke and stopping the drive in one and the other extreme positions. (as shown in Fig. 4) the hydraulic actuator can operate in an automatic reversing mode with switching to the working stroke from the end stop (PR valve) and to the reverse stroke at the upper level of fluid pressure (set pressing force). FIG. 5 shows a device used for three-position control. With this arrangement, the device shown in FIG. 3, a spool 42 is additionally installed for impulse switching on the neutral position, a spool 43 with throttle 44 for holding the return time and a three-way control valve with channels locked in the neutral position. By the time delay, the hydraulic actuator switches from reverse to working stroke. choke 44 adjusts the length of the return stroke for a particular job. With a short reverse stroke, a vibratory mode is created. In the latter case, switching to a long-lasting full return should be performed by a spool 38. The control valve is only needed to stop the drive in any position with locked channels. If it is allowed to stop the hydraulic drive only in the extreme positions and the neutral position with the channels connected to the drain channel, then the control valve is not required and the control device itself works (spools 1 and 2, output channels 8 and 9). Devices for three-position control (Figs. 3 and 5) possess wide functionality and flexibility of manual control, from stops, remote, software, according to the level of pressure and endurance, in ke time. At the same time, the device can also operate in the vibration mode with automatic activation of the vibration mode by pressure level (maximum force), which can serve as a basis for creating new working bodies and technological processes. Claim 1. Hydraulic impulse control device comprising two switching spools with springs, the second of which is differential, and a control spool, the cavities of which are connected to the discharge channel and the discharge channel, characterized in that, in order to expand the field of application, in it, the pressure channel is connected to the cavity of the first switching spool at the extreme end of the spring, the middle cavity of which is connected to the spring cavity of the second switching spool, the output cavity A larger diameter of the second switching spool is connected to one of the outlets, and the second output cavity of a larger diameter of the second switching spool and the other extreme cavity of the first switching spool are connected to the drain channel, the output cavity of a smaller diameter of the second switching spool is connected to one of the cavities of the control spool, whose other cavity is connected to the end cavity of the first switching spool. 2. The device according to claim 1, characterized in that in the second switching spool from the end cavity of a larger diameter, connected to the pressure channel, an auxiliary spool with a spring and two annular cavities is installed, one of which is connected to the middle cavity of the first switching spool, and the other - to another output channel of the device, and the spring cavity of the auxiliary spool is connected to one of the output channels of the device. 3. The device according to claim 1, is different: those in the spool sleeve of the second switching spool from the end cavity of a larger diameter have additional annular cavities, one of which is connected to the pressure channel, and the other .- with the spring cavity of the second switching spool and the other an outlet channel, and a plunger with a spring is installed, in which axial and radial holes are connected to each other, the axial hole being connected to the end cavity of a larger diameter of the second switching gold ka, and the radial holes - to another additional annular cavity of the second switching spool; the cavity of the plunger co-spring is connected to the impulse control channel. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 249755, cl. G 06 D 1/00, 1966.

2. Authors certificate of the USSR 359635, cl. G., 05 V 11/60, 1970.