SU690453A1 - Device for regulating bath weight - Google Patents

Device for regulating bath weight

Info

Publication number
SU690453A1
SU690453A1 SU772500883A SU2500883A SU690453A1 SU 690453 A1 SU690453 A1 SU 690453A1 SU 772500883 A SU772500883 A SU 772500883A SU 2500883 A SU2500883 A SU 2500883A SU 690453 A1 SU690453 A1 SU 690453A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
block
value
unit
mass
Prior art date
Application number
SU772500883A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Айзикович Кутырев
Александр Викторович Сахаров
Виктор Петрович Гайдук
Виктор Васильевич Назаренко
Original Assignee
Воронежское Экспериментальное Кон Трукторское Бюро Расфасовочно-Упаковочного Оборудования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежское Экспериментальное Кон Трукторское Бюро Расфасовочно-Упаковочного Оборудования filed Critical Воронежское Экспериментальное Кон Трукторское Бюро Расфасовочно-Упаковочного Оборудования
Priority to SU772500883A priority Critical patent/SU690453A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU690453A1 publication Critical patent/SU690453A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к дискретному автоматическому регулированию массы дозы и предназначено дл  использовани  в расфасовочно-упаковочных автоматах, снабженных объемными дозаторами.The invention relates to a discrete automatic control of the mass of a dose and is intended for use in packaging machines with volumetric dosing units.

Известно устройство дл  автоматического регулировани  массы дозы, которое содержит блок статистической обработки результатов взвешивани  в пределах выборок конечной длительности и блок формировани  сигналов регулировани , значение которых зависит от результатов статистического анализа выборки 1. Недостатком такого устройства  вл етс  необходимость устанавливать зависимость сигналов регулировани  от результатов статистического анализа по результатам предварительного анализа характера процесса дозировани . В процессе дозировани  параметры регулировани  не мен ютс  или измен ютс  за счет ручной регулировки. При таком процессе регулировани  не учитываетс  нестационарный характер случайного процесса дозировани , в частности изменение во времени значени  дисперсии процесса.A device is known for automatically controlling the mass of a dose, which contains a block for statistical processing of weighing results within a sample of finite duration and a block for generating control signals, the value of which depends on the results of statistical analysis of the sample 1. The disadvantage of such a device is the need to establish the dependence of the control signals on the results of statistical analysis according to a preliminary analysis of the nature of the dosing process. During the dosing process, the adjustment parameters do not change or change due to manual adjustment. In this control process, the non-stationary nature of the random dosing process, in particular, the change in the process dispersion value with time, is not taken into account.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройствоThe closest technical solution to the invention is a device

дл  автоматического регулировани , содержащее последовательно соединенные дозатор , блок контрол , блок статистической обработки , логический блок и задатчик, выход которого подключен ко входу дозатора 2.for automatic control, containing a serially connected dispenser, a control unit, a statistical processing unit, a logic unit and a setpoint generator, the output of which is connected to the input of the dispenser 2.

Однако в таком устройстве при регулировании не учитываетс  значение дисперсии процесса дозировани  и процесс выбора необходимого шага регулировани  продолжаетс  достаточно долго, так как значени  регулирующего сигнала не выбираютс  оптимальным образом, а подбираютс  последовательным перебором путем изменени  значени  регулирующего сигнала только через четыре выборки. Кроме того, при быстрых изменени х параметров процесса дозировани  процесс регулировани  может оказатьс  неэффективным, так как врем  выбора необходимого регулирующего сигнала может оказатьс  больше времени изменени  параметров процесса.However, in such a device, the adjustment does not take into account the value of the dispersion of the dosing process and the process of selecting the required adjustment step lasts a long time, since the values of the regulating signal are not optimally chosen, but are selected by sequential search by changing the value of the regulating signal only through four samples. In addition, with rapid changes in the parameters of the dosing process, the adjustment process may be ineffective, as the time required to select the required control signal may be longer than the change time of the process parameters.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  устройства, т. е. улучшение качества регулировани .The aim of the invention is to improve the speed of the device, i.e., improve the quality of regulation.

Claims (2)

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предложенное устройство дл  регулировани  массы дозы введены блок измерени  объема дозатора, блок оценки относительного смещени  среднего значени  массы дозы, блок выработки сигналов оценки дисперсии и блок выбора оптимального регулирующего сигнала. Вход блока измерени  объема дозатора соединен с выходом дозатора, а выход - со вторым входом задатчика, третьи входыкоторого соединены с выходами блока выбора оптимального регулирующего сигнала , первые входы которого подключены к выходу блока выработки сигналов оценки дисперсии, а вторые входы - к выходам блока оценки относительного смещени  среднего значени  массы дозы, два входа которого подключены к выходам блока контрол , а другие входы - к выходам блока ,статистической обработки. Два входа блока выработки сигналов оценки дисперсии подключены к выходам блока контрол , а другие входы - к выходам блока статистической обработки. На чертеже представлена функциональна  схема устройства. Устройство содержит дозатор 1, блок контрол  2, в который введены пороговые устройства, выдающие сигналы о наличии бракованной продукции, а также продукции, масса которой отклон етс  от номинальной на установленное значение , отличное от браковочного, блок статистической обработки 3, логический блок 4, задатчик 5, блок 6 измерени  объема дозатора , блок оценки относительного смещени  среднего значени  массы дозы 7, в который вход т блоки 8 и 9 хранени  информации b числе пересечечий браковочных границ 5(-ь) и S(-) cooTBeTCtBeHHO, группы ГО и 11 элементов И, элементы ИЛИ 12 и 13, группу элементов ИЛИ 14, блок 15 выработки функции fi, определ ющей наиболее веро тное зНачение отношени  смещени  среднего значени  массы дозы к среднему квадратическому значению этого смещени , блок 16 выработки функции fi, определ ющей наиболее веро тное значение отнощени  разности браковочного порога и смещени  среднего значени  массы дозы к среднему квадратическому значению смещени , элемент ИЛИ 17, блок выработки сигналов оценки дисперсии 18. -Последний содержит блоки 19 и 20 хранени  информации о числе пересечени  границ I 5(-) и -J б (+) (где I 1 и выбираетс  из удобства технической реализации) соответственно , группы 21 и 22 элементов И, элементы ИЛИ 23 и 24, группу 25 элементов ИЛИ, блок 26 выработки функции Ь, определ ющей наиболее веро тное значение отнощени  разности указанных порогов и смещени  среднего значени  массы дозы к среднему квадратическому значению смещени . Блок выбора оптимального регулирующего сигнала 27 содержит блоки 28, 29, 30 выработки функций +, fs, fe, определ ющих наиболее веро тное смещение среднего значени  массы дозы от номинального значени  при различных ситуаци х в выборке. Устройство работает на основе анализа возможных ситуаций, которые могут сложитьс  в выбо()ке определенного объема (например , из 10 единиц продукции.). Все возможные ситуации разбиты на три группы: 1)в выборке количество единиц продукции с отклонением одного из знаков плюс или минус от номинального значени  массы дозы больще нул , но меньще заданного числа , например двух; 2)в выборке количество единиц продукции с отклонением одного из знаков от номинального значени  массы дозы равно нулю , при этом число единиц бракова1нной продукции с отклонением другого знака от массы дозы номинального значени  больще нул ; 3)в выборке количество единиц продукции с отклонением одного из знаков и число единиц бракованной продукции с отклонением другого знака от номинального значени  массы дозы равны нулю. В блоке контрол  2 установлены устройства , фиксирующие отклонени  со знаком « + и «-, массы дозы &(+) и &{-) от номинального значени  массы дозы, превыщени  отклонени  браковочных порогов 5 () и 5с-), превышени  отклонений выбранных порогов f 6 (,) и 5(-). С выхода логического блока поступает сигнал о направлении шага регулировани . Если в выборке количество единиц продукции с отклонением в сторону недовеса мёньще заданного значени , например двух, то поступает сигнал U})(-) об уменьщении объема дозатора, если меньше заданного значени  число е 1иниц продукции с перевесом, то поступает сигнал Upc+) об увеличении объема дозатора. В остальных случа х сигнал на выходе логического блока отсутствует, и регулирование не производитс . В любом случае на вход задатчика 5 поступает с блока 6-сигнал о величине объема- дозатора, который совместно с сигналами одного из блоков 28, 29 и 30 определ ет величину регулирующего сигнала, задающего относительное изменение объема дозатора . На входы блоков 28, 29 и 30 поступает после.окончани  выборки сигнал с блока 26 выработки функции fj. Сигнал в блоке 26 вырабатываетс  в зав симости от показаний блоков 19, 20, с которых сигналы поступают на выходы блока 26 через группы элементов И 21 и 22 и ИЛИ 25. Если в выборке число отклонений &(-) от номинального значени  массы меньше установленного значени , то блок 26 вырабатывает сигнал с; зависимости от показаний блока 20, что обеспечиваетс  элементами 22 и ИЛИ 24. Если в выборке число отклонений &(+) меньше установленного значени , то блок 26 вырабатывает сигнал в зависимости от показаний блока 19, что обеспечиваетс  элементами 21 и ИЛИ 23. В указанной выше ситуации 1 по вл етс  сигнал на выходах блока статистической обработки и затем на выходе элемента ИЛИ 12 или 13. В зависимости от наличи , сигнала на выходе элемента 12 или 13 блок 15 выработки функции f выдает определенное значение сигнала, которое совместно со значением сигнала с выхода блoka 26 задает значение сигнала на выходе блока 28. В ситуации 2 сигнал с выхода блока 8 или 9 проходит на выход одного из элементов И группы 10 или 11, а затем через один из элементов ИЛИ группы 14 попадает на соответствующий вход блока 16 выработки значени  функции ft. В зависимости от того, на какой вход блока 16 поступил сигнал, на выходе этого блока также по вл етс  соответствуюидий сигнал, который совместно со значениеМ| сигнала с выхода блока 26 задает значение сигнала на выходе блока 29. В ситуации 3 с выхода блока 8 или 9, соответствующего наличию нул  пересечений порога $(+) или 5(-) соответственно, поступает через элемент И группы 10 или 11 и затем через элемент ИЛИ 17 сигнал на вход блока 26 выработки функции fj и совместно с сигналом с выхода этого блока определ ет значение сигнала на выходе блока 30. В предложенном устройстве дл  регулировани  массы дозы при возникновении отклонени  среднего значени  массы дозы от номинального значени  щаг регулировани  выбираетс  оптимальным образом, значительно сокращаетс  врем  определейи  необходимого значени  щага регулировани , улучшаетс  качество дозировани  и сокращаетс  количество бракованной продукции вследствие уменьшени  времени, в течение которого процесс дозировани  находитс  в разложенном состо нии. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  массы дозы содержащее последовательно соединенные дозатор, блок контрол , блок статистической обработки, логический блок и задатчик , выход которого подключен ко входу дозатора , отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, оно содержит блок измерени  объема дозатора, блок о.ценки относительного смещени  среднего значени  массы дозы, блок выработки сигналов оценки дисперсии и блок выбора оптимального регулирующего сигнала, причем вход блока измерени  объема дозатора соединен с выходом дозатора, а выход - со вторым входом задатчика, третьи входы которого соединены с выходами блока выбора оптимального регулирующего сигнала, первые входы которого подключены к выходу блока выработки сигналов оценки дисперсии , а вторые входы к выходам блока оценки относительного смещени  среднего значени  массы дозы, два входа которого подключены к выходам блока контрол , а другие входы - к выходам блока статистической обработки, два входа блока выработки сигналов оценки дисперсии подключены к выходам блока контрол , а другие входы - к выходам блока статистической обработки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 1205719, кл. 42 е 23/46, опублик. 1960. This goal is achieved by introducing a metering unit for measuring the mass of a dose, a unit for estimating the relative displacement of the average mass of a dose, a unit for generating dispersion signals, and a block for selecting the optimal regulating signal. The input of the metering unit for measuring the volume of the metering device is connected to the output of the metering unit, and the output is connected to the second input of the setter, the third input of which is connected to the outputs of the optimal regulating signal selection unit, the first inputs of which are connected to the output of the dispersion estimation signal generation unit, and the second inputs to the relative evaluation unit outputs the shift of the average mass of the dose, two inputs of which are connected to the outputs of the control unit, and the other inputs to the outputs of the unit, statistical processing. Two inputs of the dispersion estimation signal generation unit are connected to the control unit outputs, and the other inputs are connected to the outputs of the statistical processing unit. The drawing shows the functional diagram of the device. The device contains a dispenser 1, a control unit 2, into which threshold devices are inserted, which give signals about the presence of defective products, as well as products whose mass deviates from the nominal value by a set value other than the rejection, statistical processing unit 3, logic unit 4, setpoint generator 5, unit 6 for measuring the volume of the dispenser, unit for estimating the relative displacement of the average mass of the dose 7, which includes information storage units 8 and 9 for the number of intersections of rejection margins 5 (s) and S (-) cooTBeTCtBeHHO, GO group and 11 elements, elements OR 12 and 13, group of elements OR 14, unit 15 for generating the function fi determining the most probable value of the Ratio of displacement of the average value of the mass of the dose to the mean square value of this displacement, block 16 for developing the function fi determining the most probable value of the ratio the difference between the rejection threshold and the displacement of the average mass of the dose to the mean square value of the displacement, the element OR 17, the signal generation unit for estimating the variance 18. The last one contains the blocks 19 and 20 of the information on the number of intersection the boundaries I 5 (-) and -J b (+) (where I 1 and is selected from the convenience of technical implementation), respectively, group 21 and 22 elements AND, elements OR 23 and 24, group 25 elements OR, function development block 26 b, which determines the most probable value of the ratio of the difference between the indicated thresholds and the shift of the average value of the mass of the dose to the mean square value of the shift. The block for selecting the optimal control signal 27 contains blocks 28, 29, 30 of generating functions +, fs, fe, which determine the most probable displacement of the average value of the dose mass from the nominal value in various situations in the sample. The device works on the basis of an analysis of possible situations that may arise in the selection () of a certain volume (for example, from 10 production units.) All possible situations are divided into three groups: 1) in the sample, the number of units of production with a deviation of one of the plus or minus signs from the nominal value of the mass of the dose is greater than zero, but less than a given number, for example two; 2) in the sample, the number of units of production with a deviation of one of the characters from the nominal value of the mass of the dose is zero, while the number of units of rejects with a deviation of the other sign from the mass of the dose of the nominal value is more than zero; 3) in the sample, the number of units of production with a deviation of one of the signs and the number of units of defective products with a deviation of another sign from the nominal value of the mass of the dose is zero. In the control unit 2, devices are installed that fix deviations with the sign "+ and" -, the mass of dose & (+) and & {-) from the nominal mass of the dose, exceeding the deviation of the rejection thresholds 5 () and 5s-), exceeding the deviations selected thresholds f 6 (,) and 5 (-). The output of the logic unit receives a signal about the direction of the adjustment step. If the sample contains the number of units of production with a deviation in the direction of underweight less than a given value, for example, two, then the signal U}) (-) is received to decrease the volume of the dispenser, if the specified value is less than 1 number of products with an overweight, then an increase is received dispenser volume. In the remaining cases, there is no signal at the output of the logic block, and no adjustment is made. In any case, the input of the setting device 5 comes from the 6-signal block of the volume of the metering volume, which, together with the signals of one of the blocks 28, 29 and 30, determines the magnitude of the regulating signal that sets the relative change of the volume of the metering device. At the inputs of blocks 28, 29 and 30, after the end of the sampling, a signal is received from the function generation unit 26 fj. The signal in block 26 is generated depending on the readings of blocks 19, 20, from which the signals arrive at the outputs of block 26 through groups of elements 21 and 22 and OR 25. If the sample has a number of deviations & (-) from the nominal mass value less than value, then block 26 generates a signal c; depending on the readings of block 20, which is provided by elements 22 and OR 24. If the sample has a number of deviations & (+) less than the set value, then block 26 produces a signal depending on the readings of block 19, which is provided by elements 21 and OR 23. In the indicated above situation 1, a signal appears at the outputs of the statistical processing unit and then at the output of the element OR 12 or 13. Depending on the presence of the signal at the output of element 12 or 13, the function generation unit 15 produces a certain signal value, which together with the signal value c the output of block 26 sets the value of the signal at the output of block 28. In situation 2, the signal from the output of block 8 or 9 passes to the output of one of the elements AND of group 10 or 11, and then through one of the elements of OR of group 14 to the corresponding input of block 16 ft functions Depending on which input of the block 16 received the signal, the corresponding signal also appears at the output of this block, which together with the value M | the signal from the output of block 26 sets the value of the signal at the output of block 29. In situation 3, from the output of block 8 or 9, corresponding to the presence of zero threshold crossing $ (+) or 5 (-), respectively, enters through an And group 10 or 11 element and then through the element OR 17 signal to the input of the function generating unit 26 fj and together with the signal from the output of this block determines the value of the signal at the output of block 30. In the proposed device for controlling the mass of the dose when the average value of the mass of the dose deviates from the nominal value of the control unit, select the optimal way is achieved, the time required to determine the required control value is significantly reduced, the quality of dosing is improved and the number of defective products is reduced due to the decrease in the time during which the dosing process is in the decomposed state. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A device for controlling the mass of a dose containing a serially connected dispenser, a control unit, a statistical processing unit, a logic unit and a setter, the output of which is connected to the input of the dispenser, characterized in that, in order to increase the speed of the device, it contains a unit for measuring the volume of the dispenser unit Estimates of the relative displacement of the average dose mass value, the dispersion estimation signal generation unit, and the optimal regulatory signal selection unit, the input of the volume measuring unit up to Ator is connected to the output of the metering device, and the output is connected to the second input of the setter, the third inputs of which are connected to the outputs of the optimal regulatory signal selection block, the first inputs of which are connected to the output of the dispersion estimation signal generation block, and the second inputs to the outputs of the relative mass displacement estimator block doses, two inputs of which are connected to the outputs of the control unit, and the other inputs - to the outputs of the statistical processing unit, two inputs of the unit generating the dispersion estimation signals are connected to the outputs of the co trolley bus, and other inputs - outputs to the statistical processing unit. Sources of information taken into account in the examination 1.Patent of Germany No. 1205719, cl. 42 e 23/46, pub. 1960 2.Авторское свидетельство СССР № 507778, кл. G 01 F 11/00, 1976 (прототип ).2. USSR author's certificate number 507778, cl. G 01 F 11/00, 1976 (prototype).
SU772500883A 1977-06-08 1977-06-08 Device for regulating bath weight SU690453A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772500883A SU690453A1 (en) 1977-06-08 1977-06-08 Device for regulating bath weight

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772500883A SU690453A1 (en) 1977-06-08 1977-06-08 Device for regulating bath weight

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU690453A1 true SU690453A1 (en) 1979-10-05

Family

ID=20715232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772500883A SU690453A1 (en) 1977-06-08 1977-06-08 Device for regulating bath weight

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU690453A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Westgard et al. Combined Shewhart-cusum control chart for improved quality control in clinical chemistry.
US4420809A (en) Frequency determining apparatus
Demarque Ages and abundances of globular clusters and the oldest open clusters
GB1587246A (en) Method of and a system for controlling the brakes of a vehicle so as to reduce the tendency of the wheels to skid when braked
SE450915B (en) SET AND DEVICE FOR EXHAUSTING THE WORLD CORRESPONDING PULSE FREQUENCY AND PERIOD OF TWO AFTER EACH FULSE PULSE
SU690453A1 (en) Device for regulating bath weight
JPS57133321A (en) Weighing method
US4534004A (en) Apparatus and method for determining signal parameters of periodic square wave signals
KR860001509A (en) Linked Line Control System
JP3120883B2 (en) Counting scale
SU574629A1 (en) Weighing apparatus
SU908398A1 (en) Floatation process control method
SU1003363A2 (en) Device for analysis of measurement results
SU862011A1 (en) Method and device for determination of fuel tank center of gravity
SU773449A1 (en) Apparatus for measuring temperature
Ben-Yami The Structure of Space and Time, and the Indeterminacy of Classical Physics
SU913266A1 (en) Method of measuring random signal mathematical expectancy
SU569957A1 (en) Digital strain gauge bridge
SU960742A1 (en) Oscillating system identification device
SU699526A1 (en) Statistical anlyzer
SU983416A1 (en) Method of determining material humidity in drying process
SU658576A1 (en) Static torque determining device
SU942045A2 (en) Device for predicting reliability
SU970239A1 (en) Method and device for compensating bridge measuring circuit separate balancing
SU684460A1 (en) Arrangement for measuring frequency relative difference