SU689608A3

SU689608A3 - Vehicle steering system hydraulic amplifier

Info

Publication number: SU689608A3
Application number: SU772467052A
Authority: SU
Inventors: Бертанца Баттиста
Original assignee: Рива Кальцони С.П.А. (Фирма)
Priority date: 1976-03-29
Filing date: 1977-03-29
Publication date: 1979-09-30
Also published as: HU175026B; DE2630616C3; GB1576053A; CS212789B2; IT1063862B; FR2346198A1; DE2630616A1; DE2630616B2; ES457135A1; FR2346198B1

Description

1one

Изобретение отноеитс к облаетп автомобилестроени и может быть использовано в гидравличсски.х усилител х рулевого уиравлени .The invention relates to the automotive industry and can be used in hydraulic power steering amplifiers.

Известен гидравлический усилитель рулевого управлени транспортного средства, включающий винт рулевой передачи, кинематически св занный с рулевым колесом, гайку рулевой передачи, взаимодейству ощую с винтом рулевой передачи п расиоложенную в полом пространстве поршн , соосного с винтом рулевой передачи, силовой цилиндр, в котором расположен упом п)тый поршень, дел ший силовой цилиндр на две полости, сошку, иаход щуюс в зацеилеиии с поршнем, нредохранительный клапан и распределитель рулевого уиравлени A hydraulic power steering of a vehicle is known, which includes a steering gear screw, kinematically connected to the steering wheel, a steering gear nut, interacting with the steering piston coaxially with the steering gear screw, the power cylinder in which is mentioned p) the second piston, which divides the power cylinder into two cavities, a bipod, and is in contact with the piston, a safety valve and a steering control valve

11. Иедоетатком этого уе 1лите;1 вл етс 11. The yield of this one is 1; 1 is

отсутствие ограничител хода.no stroke limiter.

Известен также гидравлический усилитель рулевого управлени транспортного средства, включаюший винт р лсвой передачи , кинематически св занный с рулевым колесом, гайку рулевой передачи, взаимодействующую с винтом рулевой передачи и расположенную в полом пространстве порщн , соосного с винтом рулевой передачи , силовой цилиндр, в котором расположен упом нутый поршень, дел щий сповой цилиндр на две полости, сошку, на.ход щуюс в зацеплении с поршнем, предохранительный клапан и распределитель рулевого управлени , встроенный в упом н)тый поршень и содержащий золотник, кинематичееки св занный с гайкой рулевой передачи, причем золотнпк с порщпем образует п ть полостей, центральна из которых - напорна - соединена гидролинией с насосом, ДБС промежуточные - рабочие- с обеими полост ми силового цплипдра , две крайние - сливные - с баком, а предохранительный клапан состоит из подпружиненного стержн , образующего с корпусом две камеры, перва нз которых со стороны, противоположной действию пружины, соединена с напорной гидролинией насоса, а втора - со стороны пружпны - с баком 2.Also known is the hydraulic power steering of the vehicle, which includes a screw for its transmission, kinematically connected to the steering wheel, a steering gear nut that interacts with the steering gear screw and is located in the floor space of the steering gear that is coaxial with the steering gear screw. the said piston dividing the cylinder into two cavities, a bipod in engagement with the piston, a safety valve and a steering distributor built into the said The second piston and containing the spool, the kinematic cells associated with the steering gear nut, the spool with the piston forming five cavities, the central of which is the pressure head connected by hydroline to the pump, the DBS intermediate are the workers with both cavities of the power clipedra, the two extreme ones are drain - with a tank, and the safety valve consists of a spring-loaded rod that forms two chambers with the case, the first of which, on the side opposite to the spring, is connected to the pump pressure line, and the second - on the spring side - from the ba 2 nd.

Иедоетатком данного усилител вл етс сложность конструкции и ненадежность его из-за необходимости использовани двух дополнительных клапанов.The idea of this amplifier is the complexity of the design and its unreliability because of the need to use two additional valves.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкцни п новыщение надежностн за счет возможности ос ществленп разгр зкиThe aim of the invention is to simplify the design of the increase in reliability due to the possibility of realizing unloading

насоса в крайних положени х поршн при использовании предохранительного клапана .pump in extreme piston positions when using a safety valve.

Это достигаетс тем, что предлагаемый усилитель снабжен двум дугообразными элементами, установленными параллельно друг другу на оси сошки, двум качаюш,имис рычагами, каждый из которых закреплен шарнирно на конце соответствуюш,его дугообразного элемента, двум установочными болтами, св занными резьбовым соединением с упом нутыми дугообразными элементами на оси сошки, причем на свободных концах качаюш,ихс рычагов вынолнены дополнительные упоры, кинематически св занные с торцом упом нутого подпружиненного стержн со стороны, противоположной действию пружины, а упоры, установленные на оси сошки, кинематически св заны с внутренними поверхност ми качаюшихс рычагов.This is achieved by the fact that the proposed amplifier is equipped with two arcuate elements mounted parallel to each other on the bipod axis, two kachaushas, imis levers, each of which is pivotally fixed at the end of the corresponding, its arcuate element, with two mounting bolts connected by a threaded connection with the said the arcuate elements on the bipod axis, and at the free ends of the pumping, their levers, additional stops are made, kinematically connected with the end of the said spring-loaded rod from the side, otivopolozhnoy action of the spring and fixed stops on the bipod axis kinematically coupled with internal surfaces kachayushihs levers.

На фиг. 1 представлена основна часть предлагаемого усилител , продольное сечение; на фиг. 2 - гидравлический усилитель, разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2. В силовом цилиндре 1 предлагаемого усилител расположены винт 2 рулевой перечи , кине.матически св занный с рулевым колесом, и гайка 3 рулевой передачи, наход ш ,а с в зацеплении с винтом рулевой передачи дл неремешепи поршн 4, в полом пространстве 5 которого находитс часть винта 2 рулевой передачи. Поршень 4 делит цилиндр 1 на две нротивоположные камеры Б и В, рабоча жидкость в которые подводитс известным способом с помошью гидравлического распределител 6. Последний расположен в поршне 4 в полости Г и управл етс штангой 7, котора перемеш,аетс посредством рычага 8, св занного с гайкой 3 рулевой передачи.FIG. 1 shows the main part of the proposed amplifier, a longitudinal section; in fig. 2 - hydraulic power, section; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2. In the power cylinder 1 of the proposed amplifier, there is a screw 2 of the steering gear, kinematically connected to the steering wheel, and a nut of the steering gear 3, and w in engagement with the steering screw for non-mixing of the piston 4, in the hollow space 5 of which is part of the screw 2 steering gear. The piston 4 divides the cylinder 1 into two opposite chambers B and C, the working fluid into which is supplied in a known manner with the help of a hydraulic distributor 6. The latter is located in the piston 4 in the cavity D and is controlled by a rod 7 which is mixed by means of a lever 8 connected with nut 3 steering gear.

Часть иорши 4 выполнена в виде зубчатой рейки 9, зацепл юшейс с зубчатым сегментом, посаженным в шпонке на рулевом валу 10. В корпусе цилиндра 1 установлен клапан 11, имеюший втулку 12, образующую посадочное место 13 клапана, на котором находитс запорный элемент 14. часть последнего выполнена в виде усеченного конуса. Элемент 14 св зан со штоком 15 срабатывани , который на участке внутри втулки 12 имет по периметру канавку а, образующую вместе с внутренней стенкой втулки кольцевую камеру Д. Она посто нно св зана через радиальные каналы Е и канавку б с главным подвод Шпм каналом Ж рабочей жидкости . Эле .мент 14 посто нно прижимаетс к посадочному месту 13 предварительно нагруженной пружиной 16, котора находитс в полой резьбовой пробке 17, закрывающей отверстие и ограничивающей полость И со стороны нижнего потока от запорного элемента. Полость И посто нно св зана со сливом через канал К. Конец штока 15 запорногоA part of Iorsha 4 is made in the form of a toothed rack 9, hooked on with a jagged segment set in a key on the steering shaft 10. A valve 11 is installed in the cylinder body 1, having a sleeve 12 that forms the seat 13 of the valve on which the locking element 14 is located. the latter is made in the form of a truncated cone. Element 14 is connected to the actuating rod 15, which, in the area inside sleeve 12, has a groove a around the perimeter, which together with the inner wall of the sleeve forms an annular chamber D. It is permanently connected through radial channels E and groove b to the main supply terminal C of channel F working fluid. Element 14 is constantly pressed against the seat 13 by a preloaded spring 16, which is located in a hollow threaded plug 17 that closes the aperture and restricts the cavity And from the bottom of the flow from the locking element. The cavity is constantly connected to the drain through the channel K. The end of the rod 15 is closed

элемента 14 выходит в полость Л, в которой одна из цапф вала 10 вне корпуса подшипника 18 с шариковым подшипником 19. Винт 20 установлен таким образом, чтоelement 14 goes into the cavity L, in which one of the axles of the shaft 10 outside the bearing housing 18 with a ball bearing 19. The screw 20 is installed in such a way that

не допускает осевых перемещений вала 10. На конце штока 15 расположены два качающихс рычага 21 и 22. Рычаг 21 с помощью оси 23 шарнирно закреплен на дугообразном элементе 24, установленном наIt does not allow axial movements of the shaft 10. At the end of the stem 15 there are two swinging levers 21 and 22. The lever 21 is hinged by means of an axis 23 on the arcuate element 24 mounted on

внешней поверхности оеи 25 вала 13 и опирающемс на него. Рычаг 29 также шарнирно закреплен с помощью оси 25 на дугообразном эле.менте 26, установленном на валу 10 и опирающемс на него. Дугообразные элементы 24 и 26 и соответствующие плечи рычагов 21 и 22 наход тс в кольцевом пазу, образованном упором 27 и унором 28 корпуса подшипника 18. Рычаги 21 и 22 и часть соответствующих элементовthe outer surface of the shaft 25 of the shaft 13 and resting on it. The lever 29 is also hinged by means of an axis 25 on an arcuate element 26 mounted on the shaft 10 and resting on it. The arcuate elements 24 and 26 and the corresponding arms of the levers 21 and 22 are located in an annular groove formed by the abutment 27 and the bearing housing 28 face 18. The levers 21 and 22 and part of the corresponding elements

24 и 26 наход тс на рассто нии от внешней поверхности шейки с радиальиым зазором в или г, в то врем как свободные концы рычагов опираютс на упом нутые поверхпоети выступами 29 и 30. На той же24 and 26 are at a distance from the outer surface of the neck with a radial clearance of at or r, while the free ends of the arms rest on the above-mentioned protrusions of the projections 29 and 30. At the same

поверхности шейки вала 10 предусмотрены жесткие упоры 31 и 32, отсто шие друг от друга на некоторый угол. Элементы 24 и 26 имеют участки 33 и 34, наход щиес в зацеплении с зубчатыми рейками 35 и 36 болтов 37 и 38, которые расиоложены с наружной стороны крышки и имеют контргайки 39 и 40.the surfaces of the shaft journal 10 are provided with rigid stops 31 and 32, separated from each other by a certain angle. Elements 24 and 26 have sections 33 and 34 which are engaged with gear racks 35 and 36 of bolts 37 and 38, which are located on the outer side of the cover and have lock nuts 39 and 40.

Предлагаемый усилитель работает следующим образом.The proposed amplifier works as follows.

При закрытом клапане 11 сервоуправление работает при нормальном давлении. При повороте вала 10 происходит движение поршн 4, например, в направлепни по часовой стрелке. После поворота на определенный угол, который соответствует осевому перемещепию поршп 4, выступает упор 31, жестко соединенный с шейкой рулевого вала 10, под выступом 30 поворотного рычага 22. Следствием этого вл етс When the valve 11 is closed, the servo control operates at normal pressure. When the shaft 10 is rotated, the piston 4 moves, for example, in the direction clockwise. After turning at a certain angle, which corresponds to the axial displacement of the piston 4, the stop 31, rigidly connected to the neck of the steering shaft 10, protrudes under the protrusion 30 of the pivot arm 22. The result is

подъем рычага при повороте вокруг оси 25, так что его копец взаимодействует с концом штока 15 элемента 14, вследствие чего последний поднимаетс , преодолева усилие пружины 16. В результате этого подъема открываетс клапан 11 и рабоча жидкость отводитс из камеры Д в полость И и канал К, поэтому поршень 4 удерживаетс в конечном положении.lifting the lever when turning around axis 25, so that its tailbone interacts with the end of the rod 15 of the element 14, as a result of which the latter rises, overcoming the force of the spring 16. As a result of this lifting, valve 11 opens and the working fluid is withdrawn from chamber D into the cavity And and channel K therefore, the piston 4 is held in its final position.

При движении в направлении, обратномWhen moving in the opposite direction

ранее описанному, ири котором вследствие осевого перемепдени поршн 4 происходит поворот вала 10 против часовой стрелки, выступает упор 32 под выступом 29 и происходит подъем рычага 21. В этом случаеthe previously described, which, due to axial interchange of the piston 4, rotates the shaft 10 counterclockwise, the stop 32 protrudes under the protrusion 29 and the lever 21 rises. In this case

также элемеит 14, преодолева усилие пружины 16, поднимаетс и клапаном 11 отводитс давление, которое имеет место в кольцевой камере 20.Also, element 14, overcoming the force of the spring 16, rises and pressure 11 is removed from the valve 11, which takes place in the annular chamber 20.

Claims

In case it is necessary to adjust the end position of the piston 4, bolts 37 or 38 are actuated, which, when rotated, determine the movement of the elements 24 and 26, as a result of which the projections 29 and 30 approach the stops 31 and 32 or move away from of them. If a pressure increase occurs in the hydraulic system, the valve 11 opens itself by overcoming the force of the spring lock 16. Formula of the invention A hydraulic power steering of the vehicle, including a steering gear screw, kinematically connected to the steering wheel, a steering gear nut interacting with the screw a steering gear and a piston coaxially located in the hollow space with a steering gear screw; a power cylinder. In which said piston is located that shares a power cylinder another for two cavities, a bipod in engagement with the piston, a safety valve and a steering distributor embedded in said piston and containing a spool kinematically associated with a steering gear nut, the spool with a piston forming five cavities, central of which - pressure - connected by hydroline to the pump, two intermediate - working ones - with both cavities of the power cylinder, and the two extreme ones - drain with the tank, and the safety valve consists of a spring-loaded rod forming Bf7 of the body two chambers, the first of which, on the side opposite to the spring action, is connected to the pump pressure line, and the second - from the spring side - to the tank, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability due to the possibility of unloading the pump in the extreme positions x piston when using a safety valve, it is equipped with two arcuate elements, mounted parallel to each other on the axis of the weave, with two swing levers, each of which is fixed hingedly at the end of the corresponding an arcuate element, two mounting bolts connected by a threaded connection with said arcuate elements on the bipod axis, with additional stops being made on the free folds of the swing arms, kinematically connected with the end of said spring-loaded rod on the side opposite to the spring, the stops mounted on the bipod axle are kinematically associated with the inner surfaces of the swing arms. Sources of information taken into account in the examination 1.Patent of England I 1359208, cl. In 7 N, 1974.

2. Published in German FR K 1291644, cl. 63c-47, 1968.

Kz and

g.

tbr-W- i h v-H

| ®1ШЭ§ | 4/1

. . .-cr l: /-ll.i: i-; i 4LVlii .-: - I ... one

h-ij &c; -,. ,,