SU686979A1

SU686979A1 - Jib lifting mechanism hydraulic drive of self-propelled crane

Info

Publication number: SU686979A1
Application number: SU782590018A
Authority: SU
Inventors: Игорь Анатольевич Цветков; Олег Аркадьевич Смирнов; Борис Николаевич Слепов; Леонид Владимирович Зайцев; Иван Евсеевич Кольцов; Татьяна Степановна Вдовина
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1979-09-25

Description

Изобретение относитс к гидроприводу стреловых самоходных кранов. Известен гидропривод механизма подъема стрелы самоходного крана, со держащий гидроцилиндр подъема стрелы основной насос, насос системы управлени , кулачковое программное устройство , воздействующее на регулирующий орган 1. Недостатком этого гидропривода в л етс применение ; чоссельного регулировани , которое влечет за собой повышенные потери мощности привода. Кроме этого, качество регулировани в сильной степени зависит от температуры рабочей жидкости, что дл машин , работающих в разных климатических зонах, вл етс существенным недостатком . Нецелесообразно применение такого гидропривода в машинах, например, в стреловых самоходных кранахгрузоподъемностью 25 т и выше, на которых можно использовать более экономичный объемный метод регулировани гидроприв ода. Цель изобретени - обеспечение разгрузки основного насоса и улучшение качества автоматического регулировани скорости подъема стрелы. Это достигаетс тем, что гидропривод снабжен регул тором подачи, а регулирующий орган содержит дифференциальный золотник, причем насос системы управлени гидравлически св зан через дифференциальный золотник с регул тором подачи основного насоса . На чертеже дана принципиальна схема -гидропривода подъема стрелы. Он содержит гидроцилиндр 1, поднимающий стрелу 2, гидрозамок 3 дл фиксировани штока гидроцилиндра, тормозной клапан 4, обеспечивающий заданную скорость опускани стрелы, гидрораспределитёль 5 и основной насос 6 регулируемой подачи с регул тором 7 подачи. Дл управлени подачей регулируемого насоса имеетс насос 8 системы управлени нерегулируемой подачи с предохранительным клапаном 9, настраиваемым на величину, соответствующую максимальному значению давлени управлени . Давление управлени подводитс к регул тору 7 подачи по магистрали 10The invention relates to a hydraulic actuator jib self-propelled cranes. The hydraulic actuator of the lift mechanism of the self-propelled crane is known, which contains the hydraulic cylinder for lifting the boom, the main pump, the control system pump, the cam program device acting on the regulator 1. The disadvantage of this hydraulic drive is the use; This is an extra regulation that entails increased drive power losses. In addition, the quality of regulation is strongly dependent on the temperature of the working fluid, which is a significant drawback for machines operating in different climatic zones. It is inadvisable to use such a hydraulic drive in machines, for example, in jib self-propelled cranes with a lifting capacity of 25 tons and above, on which a more economical volumetric method of adjusting the hydraulic drive can be used. The purpose of the invention is to provide unloading of the main pump and improving the quality of the automatic control of the boom lifting speed. This is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with a feed regulator, and the regulator contains a differential spool, and the control system pump is hydraulically connected through the differential spool to the main pump supply regulator. The drawing is a schematic diagram of the hydraulic lift boom. It contains a hydraulic cylinder 1, raising the boom 2, a hydraulic lock 3 for fixing the hydraulic cylinder rod, a brake valve 4 providing a predetermined boom lowering speed, a hydraulic distributor 5, and a variable feed main pump 6 with a feed regulator 7. To control the flow of the regulated pump, there is a pump 8 of the unregulated flow control system with a safety valve 9 adjusted to the value corresponding to the maximum value of the control pressure. The control pressure is supplied to the flow controller 7 through line 10

с помощью дифференциального золотника 11, на который воздействует кулачок 12, закрепленный в корневой части стрелы 2.using the differential valve 11, which affects the Cam 12, mounted in the root of the boom 2.

Слив из основной гидросистемы и системы управлени осуществл етс в бак 13 через общий фильтр 14.Drain from the main hydraulic system and control system is carried out in the tank 13 through a common filter 14.

Жидкость от основного насоса 6 поступает через гидрораспределитель 5, тормозной клапан 4 и гидрозамок 3 к гидроцилиндру 1, который осуществл ет подъем стрелы 2.The liquid from the main pump 6 flows through the valve 5, the brake valve 4 and the hydraulic lock 3 to the hydraulic cylinder 1, which lifts the boom 2.

По мере изменени угла наклона стрелы кулачок 12 воздействует на толкатель дифференциального золотника 11, в результате чего происходит изменение давлени жидкости в магистрали 10.As the boom tilt angle changes, cam 12 acts on the pusher of the differential spool 11, as a result of which the fluid pressure changes in line 10.

Величина этрго давлени пр мо пропорциональна ходу золотника и измен етс от максимальной, на котбрую настроен предохранительный клапан 9, до нул .The magnitude of this pressure is directly proportional to the stroke of the spool and varies from maximum, to which the safety valve 9 is set, to zero.

В результате этого изменени регул тор 7 подачи основного насоса 6(, ход которого также пр мо пропорционален величине давлени управлени , отклон ет люльки насоса на соответствующий угол, обеспечива тем самым необходимую подачу и, следовательно, скорость подъема или опускани стрелы .As a result of this change, the regulator 7 for feeding the main pump 6 (whose stroke is also directly proportional to the control pressure value deflects the pump cradles to the appropriate angle, thereby providing the necessary flow and, therefore, the speed of raising or lowering the boom.

Предлагаемое изобретение предпопагаетс использовать в гидроприводах с регулируемыми насосами в стреповых самоходных кранах грузоподъемностью 25 т и выше. Внедрение предлагаемого гидропривода подъема стрелыThe present invention is intended to be used in hydraulic drives with adjustable pumps in self-propelled strep cranes with a lifting capacity of 25 tons and above. The implementation of the proposed hydraulic boom lift

обеспечит разгрузку насоса, уменьшит потери мощности привода и улучшит качество регулировани .will provide pump unloading, reduce drive power loss and improve control quality.

Годовой экономический эффект от внедрени предлагаемого гидропривода подъема стрелы на кране грузоподъемностью 40 т составит на одну машину 200 руб. При предполагаемом серийном выпуске в 1978 году (20 кранов) суммарный экономический эффект составит соответственно 200 х 20 4000 руб.The annual economic effect from the implementation of the proposed hydraulic boom lift on a crane with a lifting capacity of 40 tons will be 200 rubles per machine. With the expected mass production in 1978 (20 cranes), the total economic effect will be respectively 200 x 20 4000 rubles.

Claims

1. Melik-Gaykazov V.I. Hydraulic heavy lifting machines and self-propelled units. M., 1968, p. 155159, fig. 97 (prototype).