Claims (2)
Изобретение относитс к области автоматических устройств дистанционного уп- ршвпеви транспортными средствами, в частности тепловозом. Известно устройство дл дистаниионного управлени тепловозом, имеющее пневматический привод контроллера и реверсора l. Однако это устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты. Сложна кинематика устройства повышает его инерционность, что недопустимо в ава рийных ситуаци х. Известно также устройство дл дистан пионного управлени транспортным средством , содержащее блок управлени , уста новленный на валу, руко тку, контроллер установленный на другом валу, блокирующий механизм, выполненный в виде двух подпружиненных двуплечих рычагов, один из которых имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости, и фиксируюшего элемента с впадиной, жестко зак репленного на валу контроллера The invention relates to the field of automatic devices for remote control of vehicles, in particular a diesel locomotive. A device for powering a diesel locomotive is known, having a pneumatic drive of a controller and reverser l. However, this device has a complex structure and large dimensions. The complex kinematics of the device increases its inertia, which is unacceptable in emergency situations. It is also known a device for remote control of a vehicle, comprising a control unit mounted on a shaft, a handle, a controller mounted on another shaft, a locking mechanism made in the form of two spring-loaded double-arm levers, one of which can be rotated in a horizontal plane, and fixed element with a hollow rigidly fixed on the controller shaft
2. Наличие в таком устройстве большого количества кинематических св зей механических элементов с приводом от пневмоцилиндра значительно усложн ет конструкцию устройства и снижает надежность его работы. Кроме того, сложна кинематика устройства увеличивает промежуток времени от подачи сигнала управлени до его исполнени , что обуславливает высокую инерционность устройства. Целью изобретени вл етс упрощенна конструкции, повышение надежности и оперативности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл дистанционного управлени транспортным средством, содержа1дем блок управлени , установленный на валу, руко тку, контроллер, установленный на другом валу, блокирующий механизм , выполненный в виде двух подпружиненных двуплечих рычагов, один из которых имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости, и фиксирующего элемента с впадиной, жестко закрап- пенного на валу контроллера, один из ры чагов блокирующего механизма снабжен пластиной, укрепленной на одном его кон це, и выполнен с выступом на другом, другой рычаг выполнен с выступами на обоих концах, фиксирующий элемент блокирующего механизма выполнен с отверстием , а руко тка выполнена сьемной с пазами , оси которых расположены радиально в одной плоскости. Причем рычаги установлены так, что пластина рычага расположена под руко ткой, а выступ этого рычага - в отверютии фиксирующего элемента , один из выступов другого рычага размешен во впадине фиксирующего эле- мента, а другой взаимодействует с паза ми на руко тке, при этом рычаг, снабжен ный пластиной, установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого устройства. Устройство выполнено в виде пульта 1 содержащего укрепленный на валу 2 контроллер 3 и блок 4 управлени реверсором (не показан на чертеже), снабженный . валом 5, на котором размещена сьемна руко тка 6 реверсора, предназначенного дл задани направлени движени транспортному средству. Контроллер предета& л ет собой галетный переключатель, блок утфавлени реверсором - пакетный переключатель , соединенные кабелем 7 с элек грической схемой управлени исполнитель ными механизмами тепловоза (на чертеж не показаны). Сечение валов 2 и 5 выпо нено в форме многоугольника. На валу 2 жестко закреплен фикисрующий элемент 8 с отверстием 9 и впадиной 10 на то це 11. Двуплечие рычаги 12 и 13 установле ны соответственно на ос х 14 и 15 и подпружинены пружинами 16 и 17. Один конец рычага 12 снабжен горизонтальной пластиной 18, расположенной под руко ткой 6 реверсора и воспринимающей ее давление. Другой конец рычага 12 окай чиваетс выступом 19, предназначенным дл блокировки фиксирующего элемента 8 посреиством взаимодействи с отверстием 9. Концы рычага 13 снабжены вы тупами 2О к 21. Выступ 2О, скольз щи по горцу 11 фиксирующего элемента, пре назначен дл фиксировани нулевой позиции контроллера, а выступ 21, выпол ненный, например в виде штыр , - дл взаимодействи с радиальными пазами 22, 23, 24. Эти пазы выполнены в руко тке 6 реверсора в одной горизонтальной плоскости и расположены радиально. Устройство работает следующим образом . Руко тку 6 реверсора надевают на вал 5 блока 4 управлени реверсором с установкой в одно из положений: назад или вперед. При этом вес руко тки воздей ствует на пластину 18 рычага 12. Рычаг 12, преодолева сопротивление пружины 16, поворачиваетс относительно оси 14 и выводит выступ 19 из зацеплени с отверстием 9 фиксирующего элемента 8 контроллера 3, что позвол ет контроллеру поворачиватьс при наборе позиций. Сигнал о набранных позици х контроллера и о положении руко тки реверсора подаетс по кабелю 7 на исполнительные механизмы тепловоза. С поворотом контроллера 3 хот бы на одну позицию выступ 20 рычага 13 выходит из внадины 10 и скользит по торцу 11 фиксирующего элемента 8. Когда выступ 2О попадает на торец 11, го рычаг 13, преодолева сЛтротивление пру- жвйы 17, поворачиваетс относительно оси 15 на рассто ние, равное глубине впадинькЮ, и выступом 21 входит в ооно из трех отверстий (22, 23, 24) в руко тке 6 реверсора, устран возможность поворота и сн ти руко тки при набранных позици х контроллера. При установке контроллера 3 в нулевую позицию выступ 2О рычага 13 входит во впадину 1О фиксаруюшего элемента 8, а Изю- туп 21 ВЫХОДИТ из соответствующего отверсти (22, 23 и 24), освобожда руко тку реверсора. При сн тии руко тки 6 реверсора пластина 18 освобождаетс от ее веса и рычаг 12 под действием пружины 16 по ворачиваетс , попада выступом 19 в огверстие 9 и фиксиру положение контроллера в нулевой позиции. Таким образом, установить руко тку 6 на вал 5 блока 4 управлени реверсо. ром и сн ть ее с вала 5 представл етс возможным только в нулевой позиции контроллера и нейтральном положении реверсора . Формула изобретени Устройство дл дистанционного управлени транспортным средством, содержащее блок управлени , установленный на валу, руко тку, контроллер, установленный2. The presence in this device of a large number of kinematic connections of mechanical elements driven by a pneumatic cylinder greatly complicates the design of the device and reduces the reliability of its operation. In addition, the complex kinematics of the device increases the time from the supply of a control signal to its execution, which causes a high inertia of the device. The aim of the invention is to simplify the design, increase the reliability and efficiency of the device. This goal is achieved by the fact that in a device for remote control of a vehicle, containing a control unit mounted on a shaft, a handle, a controller mounted on another shaft, a locking mechanism made in the form of two spring-loaded two shoulders, one of which can turn horizontal plane, and a locking element with a depression rigidly impregnated on the controller shaft, one of the arms of the locking mechanism is provided with a plate fixed at one end of the locking mechanism and It has a protrusion on the other, another lever is made with protrusions at both ends, the locking element of the locking mechanism is made with a hole, and the handle is made removable with grooves whose axes are located radially in the same plane. Moreover, the levers are installed so that the lever plate is located under the handle, and the protrusion of this lever is in the opening of the fixing element, one of the protrusions of the other lever is placed in the hollow of the fixing element, and the other interacts with the slots on the handle, while the lever fitted with a plate, mounted rotatably in a vertical plane. The drawing shows the kinematic scheme of the device. The device is made in the form of a console 1 containing a controller 3 fixed on the shaft 2 and a reverser control unit 4 (not shown in the drawing), equipped with. shaft 5, on which the detachable handle 6 of the reverser is placed, designed to set the direction of movement of the vehicle. Predet controller & It is a galet switch, a unit with an inverter reversor - a packet switch connected by cable 7 with an electric control circuit of the executive mechanisms of the locomotive (not shown in the drawing). The cross section of shafts 2 and 5 is made in the shape of a polygon. On the shaft 2, the clamping element 8 is rigidly fixed with a hole 9 and a depression 10 on the chain 11. The two-arm levers 12 and 13 are installed on axles 14 and 15, respectively, and spring-loaded with springs 16 and 17. One end of the lever 12 is provided with a horizontal plate 18 located under the handle 6 of the reverser and perceiving its pressure. The other end of the lever 12 is bordered by a protrusion 19 intended to block the locking element 8 by interacting with the hole 9. The ends of the lever 13 are provided with 2O to 21 protrusions. The protrusion 2O slides across the highlander 11 of the locking element, fixed to the zero position of the controller and a protrusion 21, made, for example in the form of a pin, for engaging with radial grooves 22, 23, 24. These grooves are made in the handle 6 of the reverser in the same horizontal plane and are arranged radially. The device works as follows. The handle 6 of the reverser is put on the shaft 5 of the block 4 of the control of the reverser with installation in one of the positions: backward or forward. The weight of the handle acts on the plate 18 of the lever 12. The lever 12, overcoming the resistance of the spring 16, rotates about the axis 14 and removes the protrusion 19 from engagement with the hole 9 of the locking element 8 of the controller 3, which allows the controller to rotate as it positions. The signal about the recruited positions of the controller and the position of the handle of the reverser is fed via cable 7 to the actuators of the locomotive. With the rotation of the controller 3, at least one position, the protrusion 20 of the lever 13 leaves the rear hole 10 and slides along the end face 11 of the locking element 8. When the protrusion 2O hits the end 11, the first lever 13, overcoming the resistance of the spring 17, rotates about axis 15 by The distance equal to the depth of the cavity and the protrusion 21 enters into the United of three holes (22, 23, 24) in the handle 6 of the reverser, eliminating the possibility of turning and removing the handle with the recruited controller positions. When the controller 3 is set to the zero position, the protrusion 2O of the lever 13 enters the cavity 1O of the locking element 8, and Izyupup 21 EXITS from the corresponding hole (22, 23 and 24), freeing the handle of the reverser. When the handle 6 of the reverser is removed, the plate 18 is released from its weight and the lever 12 is rotated under the action of the spring 16, falling by the projection 19 into the opening 9 and fixing the position of the controller in the zero position. Thus, install the handle 6 on the shaft 5 of the reverse control unit 4. Rum and remove it from the shaft 5 is possible only in the zero position of the controller and the neutral position of the reverser. Claims An apparatus for remote control of a vehicle, comprising a control unit mounted on a shaft, a handle, a controller mounted