SU685233A1 - Stall cleaning system - Google Patents

Stall cleaning system

Info

Publication number
SU685233A1
SU685233A1 SU772548339A SU2548339A SU685233A1 SU 685233 A1 SU685233 A1 SU 685233A1 SU 772548339 A SU772548339 A SU 772548339A SU 2548339 A SU2548339 A SU 2548339A SU 685233 A1 SU685233 A1 SU 685233A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
animal
control unit
unit
defecation
switch
Prior art date
Application number
SU772548339A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Олегович Чернышев
Лев Соломонович Лившиц
Виктор Сергеевич Ионин
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср filed Critical Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср
Priority to SU772548339A priority Critical patent/SU685233A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU685233A1 publication Critical patent/SU685233A1/en

Links

Landscapes

  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Description

tt

Изобретение относитс  к области сельского хоз йства и предназначено дл  применени  на животноводческих комплексах при индивидуальном содержании животных.The invention relates to the field of agriculture and is intended for use on animal husbandry complexes for individual keeping of animals.

Известно устройство, обеспечивающее отход.животного в заднюю часть станка в моментдефекации, содержащее датчик, определ юи ий момент де-. фекации, и блок управлени  передвижением животного, вырабатывающий по сигналу датчика импульс напр жени , заставл ющий животное отойти в заднюю часть станка 1.It is known a device that provides waste. Animal to the back of the machine at the time of the defecation, which contains a sensor, a specific moment de. faeces, and an animal movement control unit that generates a voltage pulse according to the sensor signal, causing the animal to move to the back of the machine 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  наличие датчика, определ ющего момент дефекации, который пр. чин ет определенные неудобства животному .A disadvantage of the known device is the presence of a sensor determining the time of defecation, which causes certain inconveniences to the animal.

Целью изобретени   вд етс  автоматизаци  процесса удалени  экскрементов в зависимости от физиологического ритма животного.The aim of the invention is to automate the process of excrement removal depending on the physiological rhythm of the animal.

Цель достигаетс  тем, что предлагаема  система очистки станка снабжена программным блоком, блоком выдержки времени, коммутатором, датчиками местоположени  животного и наличи  Дефекации, причем программныйThe goal is achieved by the fact that the proposed machine cleaning system is equipped with a software unit, a time delay unit, a switchboard, animal location sensors and the presence of Defecation, with the software

.блок соединен со входами блока управлени  передвижением животного, коммутатора и блока выдержки времени, а выход последнего соединен со входами блока управлени  передвижением животного , коммутатора и блока управлени  очисткой и дезинфекцией, при этом ко входу последнего подключены также датчики местоположени  животного и the unit is connected to the inputs of the animal control unit, the switch and the time delay unit, and the output of the latter is connected to the inputs of the animal control unit, the switch and the cleaning and disinfection control unit, while the animal position sensors and

0 наличи  дефекации, а выход блока управлени  передвижением животного подключен ко входу коммутатора.0, there is a bowel movement, and the output of the animal's control unit is connected to the input of the switch.

На черте {е изображена блок-схема описываемой системы.In the drawing {e shows a block diagram of the described system.

5five

Система содержит программный блок 1, соединенный с блоком 2 управлени  передвижением животного, вырабатывающим высокочастотные импульсы тока, коммутатор 3, блок 4 выдержки време0 ни, определ ющий нахождение животного в зоне дефекации, блок 5 управлени  очисткой и дезинфекцией зоны дефекации , датчики б и 7 местоположени  животного и наличи  дефекации.The system contains a software unit 1 connected to an animal movement control unit 2 that produces high-frequency current pulses, a switch 3, a time delay unit 4 that detects an animal in a defecation zone, a defecation disinfection control unit 5, location sensors B and 7 animal and the presence of defecation.

5five

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Программный блок 1 несколько раз в сутки за определенное врем  до Q наступлени  дефекации (через опредеенное врем  после еды) посылает сиг нал на включение блока 2 управлени  передвижением животного, вырабатывающего высокочастотные импульсы тока, которые через коммутатор 3 поступают на участки пола станка, заставл   животное отойти в зону дефекации и принуждают его находитьс  в этой зоне в течение времени, необходимого дл  проведени  дефекации, определ емого блоком 4 выдержки времени. По истечении заданного времени блок 2 управлени  передвижением животного направ ет животное в зону кормлени . Контроль выхода животного из зоны дефекации осуществл етс  датчиком б местоположени  животйого.Software block 1 several times a day for a certain time before Q onset of defecation (at a certain time after eating) sends a signal to turn on the block 2 for controlling the movement of an animal that produces high-frequency current pulses, which through the switch 3 enter the floor sections of the machine, causing the animal to move it is forced into the area of defecation and forced to stay in this area for the time required to conduct a bowel movement, as determined by the time delay unit 4. After a predetermined time has elapsed, the unit 2 for controlling the movement of the animal directs the animal to the feeding zone. The control of the exit of the animal from the defecation zone is carried out by a sensor b of the location of the animal.

При наличии разрешающего сигнала от Датчика б местоположени  животного , т.е. при отсутствии животного в зоне дефекации и сигнала датчика 7 наличи  дефекации, включаетс  блок 5 управлени  очисткой и дезинфекцией.If there is an enable signal from the Sensor b, the location of the animal, i.e. in the absence of an animal in the area of defecation and a signal from the sensor 7 of the presence of defecation, the cleaning and disinfection control unit 5 is activated.

Дл  выработки условного рефлекса одновременно с включением блока 2 управлени  передвижением животного включаетс  звуковой сигнал, что позволит в дальнейшем исключить работу блока 2.To develop a conditioned reflex, simultaneously with the activation of the animal's movement control unit 2, an acoustic signal is turned on, which will make it possible to further eliminate the operation of the operation unit 2.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Система очистки станка при индивидуальном содержаний :животных, со|держаща  блок управлени  передвижением животного, блок управлени  очисткой и дезинфекцией, отличающ а   тем, что, с целью автоматизации процесса уд. пени  экскрементов в зависимости от физиологического ритма животного, она снабжена программным блоком, блоком выдержки времени, коммутатором, датчиками местоположени  животного и наличи  дефекации, причем программный блок соединен со входами блока управлени  передвижением животного, коммутатора и блока выдержки времени, а выход последнего соединен со входами блока. С управлени  передвижением животного, коммутатора и блока управлени  очисткой и дезинфекцией, при этом ко входу последнего подключены также датчики местоположени  животного и наличи  дефекации, а выход блока управ- лени  передвижением животного подключен ко входу коммутатора.The cleaning system of the machine for individual maintenance: animals, containing the unit for controlling the movement of the animal, the control unit for cleaning and disinfecting, distinguished by the fact that, in order to automate the process of beats. pensions of excrement depending on the physiological rhythm of the animal, it is equipped with a software unit, a time delay unit, a switch, animal location and defecation sensors, the program block being connected to the inputs of the animal’s movement control unit, the switch and the time delay unit, and the output of the latter is connected to the inputs block. With the animal's movement control, the switchboard and the cleaning and disinfection control unit, while the animal location and defecation sensors are also connected to the input of the animal, and the animal movement control unit output is connected to the input of the switch. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination I, Новиков М.П. Электрификаци  сельского хоз йства в США . М., Государственное издательство сельскохоз йственной литературы, 1960, с.82,I, Novikov MP Electricity of agriculture in the USA. M., State Publishing House of Agricultural Literature, 1960, p.82,
SU772548339A 1977-11-29 1977-11-29 Stall cleaning system SU685233A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772548339A SU685233A1 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Stall cleaning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772548339A SU685233A1 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Stall cleaning system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU685233A1 true SU685233A1 (en) 1979-09-15

Family

ID=20735113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772548339A SU685233A1 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Stall cleaning system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU685233A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5950562A (en) Apparatus for and a method of managing animals
US6047664A (en) Electronic training leash and collar
JP3650402B2 (en) Structure including animal milking equipment
US4933918A (en) Apparatus for frightening noxious animals by means of ultrasonic signals
Hofer et al. The ontogeny of maternal potentiation of the infant rats' isolation call
CA2265796A1 (en) A construction including an implement for automatically milking animals
ATE170704T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MILKING ANIMALS
SU685233A1 (en) Stall cleaning system
IL135970A (en) Animal stall and method including a gate sensor means
NL1009895C1 (en) Cleaning system for cows' hooves uses shallow irrigated troughs to decontaminate hooves as cow stands in feeding stall
Dirksen et al. Conditionability of ‘voluntary’and ‘reflexive-like’behaviors, with special reference to elimination behavior in cattle
KR20030013769A (en) Apparatus for controlling of a robot take care of one's pet
ATE326835T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MILKING ANIMALS
US4785433A (en) Pet watch process and circuit
Heidelbach et al. Wing‐flick Signals in the Courtship of the African Cave Cricket, Phaeophilacris spectrum
JP2002101780A (en) Livestock guide system and automatic feed system using the same
KR20200077793A (en) Underwater walking exercise machine for companion animal
SE9603865D0 (en) Heart stimulating device
CN108739436A (en) Animal and veterinary affected animal observing system
US6176203B1 (en) Cow training device for cow stalls
SU933054A1 (en) Apparatus for monitoring cow milking in individual stalls
RU2730866C1 (en) Method and device for portion grazing of animals
SU792644A1 (en) Device for stimulating animal mammary gland
SU1314985A1 (en) Stall cleaning system
Vaughan Can cattle be trained to urinate and defecate in specific areas? An exploration of cattle’s urination and defecation habits and some aspects of learning abilities