SU684580A1 - Устройство дл контрол положени рабочих органов механизмов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ .ХАНИЗМОВ

I

Изобретение относитс  к области приборостроени .

Известно устройство дл  контрол  положени  рабочих органов механизмов по авт. св. № 474034 1, содержан1ее  корь, св занный с контролируемым рабочим органом и взаи.модействующий с ним индуктивный датчик подмагничивани , включенный в неиь обмотки, размещенной в ихели генераторного путевого вь1ключател  и взаимодействующей с его чувствительными элементами, охваченными положительной обратной св зи . Якорь выиолнен в виде посто нного магнита , а индуктивный датчик выполнен на тороидальном ферритовом серд.ечнике. Генераторный путевой выключатель подключен к источнику питани . При подмагничивании магнитопровода датчика нолем посто нного магнита индуктивное сопротивление датчика уменьщаетс , ток через обмотку, размеигенную в щели генераторрюго путевого выключател , увеличиваетс , положительна  обратна  св зь между чувствительны.ми элементами генераторного выключатет  уменьшаетс , ,и происходит его срабатывание.

Недостаток известного устройства состоит в том, что точнос1ь работы его зависит от колебаний напр жени  питани  и температуры ок|)ужаюп1ей датчик среды. Ko.ieбанп  нанр жени  питани  сказываютс  на

величине положительной обратной св зи между чувствительными элементами генераторного п тевого выключате.т. Нанример, при падении напр жещт питани  положительна  обратна  св зь хменыпаетс . и генераторный путевой вык;иочатель срабатывает при недоходе  кор  до точки срабатывани , определенной при номинальном напр жении питани .

При увеличении паир жени  питани  положительна  обратна  св зь увеличиваетс 

и генераторный путевой выключатель срабатывает прп переходе сердечником поминальной точки срабаТ1 1вапи . В то же врем  колебани  температуры окружающей ипдуктивный датчик С1)еды вли ют на магнптную проницаемость его сердечника и на индуктивность обмотки. Например, при увеличении окружаюп1,ей температуры магиитна  проницаемость сердечника уменьи1аетс , индуктивность датчика уменьшаетс , и

генераторный путевой выключатель сработает раньше, чем при номинальной окружающей температуре.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол . Это достигаетс  тем, что в предлагаемое устройство введены обмотки и терморезистор с положительным температурным коэффициентом сопротивлени , соединенные последовательно и подключенные к источнику питани , при этом обмотка охватывает индуктивный датчик и ориентирована так, что ее магнитный поток направлен согласно с магнитным потоком  кор . Такое решение обеспечивает повышение точности контрол , так как оно позвол ет уменьшить погрешности от колебаний напр жени  питани  и температуры окружаюш.ей среды .

Принципиальна  схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.

Устройство состоит из  кор  1, св занного Сконтролируемы.м рабочим органом 2, индуктивного датчика 3 на О-образном сердечнике 4, обмотка 5 которого включена в цепь обмотки 6, размешенной в шели 7 генераторного путевого выключател  8, обмотки 9, охватывающей индуктивный датчик 3, и терморезистора 10. Обмотка 9 и терморезистор 10 соединены между собой последовательно и подключены к источнику питани  11, от которого-питаетс  и генераторный путевой выключатель 8. Обмотка 9 ориентирована так, что ее магнитный поток направлен согласно с магнитным потоком посто нного магнита, используемого в качестве  кор  1. Обмотка индуктивно св зана с коллекторной 12 и базовой 13 чувствительными обмоткам.и генератора 14 путевого выключател  8, которые, в свою очередь, св заны между собой положительной обратной св зью. Обмотка 15  вл етс  выходной; электрически она св зана с входом двухкаскадного релейного усилител  16, к которому подключено исполнительное реле 17. Терморезистор 10 размеилен в непосредственной близotти от индуктивного датчика 3. Практически целесообразнее саму обмотку 9 выполн ть из провода с положительным температурн1;.1м коэффициентом сопротивлени , например никелевого провода .

Работает устройство следующим образом При подаче питани  на генераторный путевой выключатель 8 в обмотке 6 наводитс  ЭДС и через обмотки 5 и 6 проходит ток. Величина этого тока мала, и магнитный поток , создаваемый обмоткой 6, уменьшает положительную обратную св зь между обмотками 12 и 13 не настолько,-чтобы сорвать колебани  генератора 14 путевого выключател  8,

Магнитный поток, создаваемый обмоткой 9 при номинальном напр жении питани , подмагничивает сердечник 4 индуктивного датчика 3, но не до насыщени .

При подходе  кор  посто нного магнита к индуктивному датчику 3 происходит подмагничивание его сердечника 4 до насыщени , индуктивное сопротивление обмотки 5 уменьшаетс , ток через обмотки 5 и 6 увеличиваетс , увеличиваетс  магнитный поток обмотки 6, направленный встречно магнитному потоку коллекторной обмотки 12. Это приводит к уменьшению положительной обратной св зи между обмотками 12 и 13 и к срыву колебаний генератора 14, при этом реле 17 включаетс .

Так происходит работа устройства при номинальном напр жении питани  и при номинальной окружающей температуре. При изменении напр жени  питани  источника 11 будет измен тьс  магнитный поток , создаваемый обмоткой 9. Так как направление магнитного потока обмотки 9 совпадает с направлением магнитного потока посто нного магнита 1, то достигаетс  стабилизаци  момента срабатывани  путевого выключател  8 при колебани х напр жени  питани  источника 11. Как ранее указано, напри.мер, увеличение напр жени  питани  приводит к увеличению глубины положите,; ьной обратной св зи между обмотками 12 и 13 генератора 14 и переходу посто нного магнита 1 через точку срабатывани , определенную при номинальном напр жении питани . Дл  ко мпенсации по вл ющейс  погрешности необходимо дл  сердечника 4 индуктивного датчика 3 ввести в это врем  дополнительное подмагничивание. При наличии обмотки 9 это дополнительное подмагничивание сердечника 4 будет достигнуто увеличением тока через нее, а потому путевой выключатель срабатывает при положении посто нного магнита 1, фиксируемом при номинальном напр жении питани , т. е. ухода точки срабатывани  не будет. При уменьщени и напр жени  питани  источника 11 уменьшитс  и ток через обмотку 9, чем достигаетс  компенсаци  уменьщени  положительной обратной св зи между обмотками 12 и 13.. Таким образом, подключение обмотки 9, охватывающей индуктивный датчик 3, к источнику питани  11, от которого запитан и сам путевой выключатель 8, исключает погрешность, вызываемую нестабильностью напр жени  питани  источника И.

Включение последовательно с обмоткой 9 терморезистора 10 с положите ьным температурным коэффициентом сопротивлени  компенсирует уход точки срабатывани  путевого выключател  при изменении температуры окружающей датчик среды. Как ранее показано , изменение температуры окружающей датчик среды вызывает изменение магнитной проницаемости сердечника датчика: при увеличении температуры она уменьшаетс , при уменьшении - увеличиваетс . Но теперь одновременно с изменением магнитной проницаемости сердечника 4 при изменении температуры окружающей среды будет измен тьс  сопротивление терморезистора 10 и таким образом, что будет достигатьс  компенсаци  температурной погрешности . Например, при увеличении температуры , вызывающей уменьшение магнитной проницаемости сердечника 4, увеличиваетс  сопротивление терморезистора 10 и уменьшаетс  ток через обмотку 9.

При этом уменьшаетс  магнитный поток, создаваемый током через обмотку 9, и путевой выключатель несмотр  на уменьшение магнитной проницаемости сердечника 4 и индуктивности датчика 3 срабатывает при том же положении посто нного магнита 1, что и при номинальной температуре окружающей среды.

Аналогичным образом, только в обратном пор дке, происходит компенсаци  температурной погрешности при уменьшении температуры окружающей среды.

Таким образом, использование в предлагаемом устройстве последовательно соединенных обмотки, охватывающей индуктивный датчик, и терморезистора с положительным температурным коэффициентом сопротивлени  позвол ет уменьшить погрешности от колебаний напр жени  питани  и температуры окружающей среды, что обеспечивает в итоге повышение точности работы устройства.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 474034, кл. G 08 С 9/04, 1973.