SU684504A1

SU684504A1 - Двухканальна система автоматического сопровождени телескопа

Info

Publication number: SU684504A1
Application number: SU772452437A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Максаев; Галина Ивановна Петрова; Валентин Петрович Петухов; Николай Алексеевич Тимашов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1977-02-14
Filing date: 1977-02-14
Publication date: 1979-09-05

Description

1

Изобретение относитс к системам автоматического сопровождени н может быть использовано при создании систем управлени радио- и оптическими телескопами .

Известны двухканальные системы автоматического сопровождени , содержащие программное устройство, привод гру- бо1О наведени с датчиком угла поворота выходного вала, привод точного наведени с датчиком угла поворота выходного вала, приемное устройство и интегропропорциональный регул тор ши интегратор М-го пор дка 11,

Из известных двухкг1пальных систем автоматического сопровождени наиболее близкой к данной по технической сущности вл етс двухканальна система автоматического сопровождени , содержаща последовательно, соединенные программный задатчик, первый сумматор, первый привод, выход которого подключен к первому зеркалу непосредственно и через первый датчик угла поворота ко второму входу первог-о сумматора, последовательно соединенные приемное устройство , коммутатор, второй привод, выход которого подключен ко второму зеркалу непосредственно и через второй датчик угла поворота к первому входу первого регул тора и к первому входу второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход - ко второму входу коммутатора, управл ющий вход которого через анализирующее устройство подключен к выходу приемного устройства, второй вход первого регул тора подключен к первому выходу коммутатора, а выход - ко второму входу первого привода з,

Однако известна цвухканальна система может обеспечить сопровождение след щим инструментом наблюдаемого объекта только в том случае, если погрешности в составлении программы не превыи ают ширины диаграммы приемного устройства.

Целью изобретени вл етс повышение точности и нацежности системы.

Это достигаетс тем, что в системе установлен второй регул тор, вход которого соединен со вторым выходом коммутатора , а выход - с управл ющим входом гфограммного задатчика, выход первого регул тора соединен с третьим входом коммутатора.

Структурна схема предлагаемой двухканальной системы автоматического сопровождени при использовании ее дл управлени двухзеркальным радиотелескопом показана на чертеже. Система содержит программный эадатчик 1,-первый и второй сумматоры 2, 3, первый и второй приводы 4, 5, первый и второй датчики угла поворота 6, 7, первое и второе зеркала 8, 9, приемное устройство

10,первый и второй регул торы 11, 12 коммутатор 13, анализирующее устройство 14, первую и вторую коммутирующие группы 15, 16.

Сопровождение объекта наблюдени в системе осуществл етс следующим образом. Априорно составленна npoipaMма движени объекта наблюдени с программного задатчика 1 поступает на сумматор 2, где сравниваетс с величиной угла поворота датчика 6, установленного на выходном валу первого привода 4 (привода грубого наведени ). Полученна разность подаетс на один из входов привода 4. Привод 4 разворачивает первое (большое) зеркало 8 и датчик 6 таким образом, чтобы уменьшить эту разность. Одновременно полученна разность подаетс на один из входов сумматора 3, где она сравниваетс с углом поворота выходного вала второго привода 5 (привода точного наведени ), снимаемого с датчика 7. Выходной сигнал с сумматора 3 через коммутатор 13 поступает на вход привода 5, который поворачивает второе (малое) зеркало 1О на величину ошибки привода 4 (привода грубого наведени ). Сигнал, снимаемый с выхода датчика угла поворота 7, и сигнал ошибки привода 5, снимаемый -с выхода коммутирующей группы 15 коммутатора 13, поступают на входы первого регул тора

11,в качестве которого используетс пропорционально-интегральный peгyл тo На выходе регул тора 11 формируетс сигнал, который подаетс на вход привода 4, где он суммируетс с сигналом |Ошибки, снимаемым с выхода сумматора |2. При попадании наблюдаемого объекта

В пределы диаграммы приемного устройства Ю коммутирующа группа 15 коммутатора 13 подключает вход привода 5 и св занный с ним вход регул тора 11 к выходу приемного устройства 10, а коммутирующа группа 16 подключает вход второго регул тора 12, в качестве которого используетс интегральный регул тор , к выходу регул тора 11. При этом на вход привода 5 и на вход регул тора 11 поступает сигнал, пропорциональный отклонению линии визировани от направлени на наблюдаемый объект. Иод действием указанного сигнала привод 5 стремитс совместить линию визировани след щего инструмента с фактическим направлением на наблюдаемый объект путем поьорота зеркала 9. Положение зеркала 8 корректируетс сигналом, снимаемым с регул тора 11. Одновременно выходной сигнал регул тора 11 через регул тор 12 подаетс на управл ющий вход программного задатчика 1.

Коммутатор 13 сигналов управлени с коммутируюпшми группами 15 и 16 управл етс анализирующим устройством 14 в зависимости от величины и характера сигнала приемного устройства 10. Управление коммутатором 13 может осуществл тьс как оператором, так и автоматически (с помощью пороговых блоков)

Основное преимущество описанной дву канальной системы автоматического сопровождени по сравнению с известными заключаетс в том, что априори составленна программа посто нно кор)екти- руетс с учетом фактического положени наблюдаемогО объекта. Это исключает насыщение сумматора 2 и позвол ет обеспечить точное и устойчивое сопровождение даже при большой величине накапливающейс погрешности составлени программы и при ее сбо х.

Экспериментальные исследовани двух- канальной системы автоматического сопровождени , проведенные в .составе системы управлени двухзеркального радиотелескопа показали, что система обеспечивает устойчивое сопровождение при погрешност х составлени программы и ее сбо х, величина которых в 5-7 раз превышает ширину диаграммы приемного устройства.

Claims

Формула изобретени

Двух ка нал ьна системаавт1: матического сопровождени телескопа, содержаща по568 следовательно соединенные прюграммный задатчик , первый сумматор, первый привод, выход которого подключен к первому зеркалу и через первый датчик угла поворота - ко второму входу первого сумматора, последобательпо соединенные приемное устройство , коммутатор, второй привод, выход которого подключен ко второму зеркалу и через второй датчик угла поворота к первому входу первого регул тора и к первому входу второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход - ко второму входу коммутатора, управл ющий вход которого через анализирующее устройство подключен к выходу приемного устройства , второй вход первого регул тора подключен к первому выходу коммутатора. 4 а выход - ко второму вхоЯу первого привода , отличающа с тем, что, с целью повышени точности и надежности системы, в ней установлен второй- регул тор, вход которого соединен со вторым выходом, коммутатора, а выход - с управл ющим входом программного задатчика, выход первого регул тора соединен с третьим входом коммутатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР, № 473989, кл, Q 05 В 13/02, 1073. 2,Авторское свидетельство CCCF № 470785, кл. G 05 В 11/26, 1974. 3.Авторское свидетельство СССР № 432455, кл, Q 05 В 11/01, 1974 (прототип).