SU683859A1

SU683859A1 - Machine spindle feed drive

Info

Publication number: SU683859A1
Application number: SU772447622A
Authority: SU
Inventors: Фанзиль Фаритович Ризванов
Original assignee: Станкостроительный Завод Им. Ленина
Priority date: 1977-01-27
Filing date: 1977-01-27
Publication date: 1979-09-05

Description

(54) ПРИВОД ПОДАЧИ ШПИИДЕЛЯ СТАНКА(54) DRIVE OF SPYIDEL MACHINE

ном положении механизм сцеплени 17 выключен .The clutch mechanism 17 is off.

Устройство работает следующим образом . Двигатель 15 подачи включаетс на быстрое вращение, при котором через кинематическую цепь 14, черв к 5, черв чное колесо 6, солнечное колесо 7 привод тс во вращение сателлиты 8. Усилие тормоза 18 выбираетс таким образом, чтобы центральное колесо 16 не вращалось. Поэтому привод тс во вращение через сателлиты 8 и водило 9 вал 10 с шестерней //, осуществл етс ускоренный ход пиноли 12 со щпинделем 2 ао скоростью подвода инструмента.The device works as follows. The feed motor 15 is turned on for fast rotation, in which through the kinematic chain 14, the worm to 5, the worm gear 6, the sun wheel 7 drives the satellites 8 to rotate. The brake force 18 is selected so that the central wheel 16 does not rotate. Therefore, the rotation is carried out through the satellites 8 and the carrier 9, the shaft 10 with the gear //, the accelerated movement of the quill 12 with the pinching 2 ao the tool feed speed is carried out.

При касании режущим инструментом 13 поверхности обрабатываемой детали 1 движение пиноли 12, щестерни 11, вала W и водила 9 прекратитс . Однако черв чное колесо 6, солнечное колесо 7 и сателлиты 8 продолжают вместе .вращатьс , вследствие чего начинает вращатьс центральное колесо 16, преодолева усилие тормоза 18, вместе с диском 20, который своими зубь A«i начинает пересекать магнитную цепь датчика контрол 21. Это служит командой дл вЕСлючени пониженной скорости вращени двигател 15 подачи, соответствующей величине рабочей подачи.When the cutting tool touches the surface of the workpiece 1, the movement of the quill 12, the jaws 11, the shaft W and the carrier 9 stops. However, the worm gear 6, the sun wheel 7 and the satellites 8 continue to rotate together, as a result of which the central wheel 16 begins to rotate, overcoming the force of the brake 18, together with the disk 20, which with its teeth A "i begins to cross the magnetic circuit of the monitoring sensor 21. serves as a command to reduce the rotational speed of the feed motor 15, corresponding to the value of the working feed.

После включени рабочей подачи или одновременно с этим включением, но не раиьще, включаетс механиз-,: сцеплени 17 и двигатель 4, который вращать щпиндель 2 через кинематическую цепь 3. Усилие сцеплени механизма 17 подбираетс таким образом, что дифференциал замыкаетс и черв чное колесо 6, солнечное колесо 7, сателлиты 8, центральное колесо 16, водило 9, вал 10 с щестерней // начинают врагцатьс с одинаковой угловой скоростью , соответствующей скорости подачи, осуществл резание.After switching on the working feed or simultaneously with this switching on, but not more, the mechanism includes: a clutch 17 and an engine 4, which rotates the spindle 2 through the kinematic chain 3. The clutch force of the mechanism 17 is adjusted so that the differential closes the worm gear 6 , sun wheel 7, satellites 8, central wheel 16, carrier 9, shaft 10 with bristles // begin to attack with the same angular speed, corresponding to the feed rate, performed cutting.

После окончани обработки одним из известных способов даетс команда на быстрый ход вверх, и механизм 17 расцепл ете. Пиноль 12 приходит в исходное положение и там останавливаетс одним из известных способов. Так как вместе с центральным колесом 16 во врем рабочей подачи вращаетс и диск 20, то в исходном положении зубь этого диска относительно датчика контрол 21 могут зан ть любое положение. Поэтому команду на включение механизма сцеплени 17 при касании режущего инструмента детали необходимо подавать после прохождени через магнитную цепь датчика касани 21 по крайней мере двух зубьев , т. е. после поступлени от датчика касани 21 не менее двух сигналов.After the end of processing, one of the known methods is given a command to move up quickly, and the mechanism 17 is disengaged. The quench 12 comes to its original position and stops there in one of the known ways. Since the disk 20 rotates together with the central wheel 16 during the working feed, the teeth of this disk relative to the control sensor 21 can occupy any position in the initial position. Therefore, the command to activate the clutch mechanism 17 when the cutting tool touches the part must be given after passing at least two teeth through the magnetic circuit of the touch sensor 21, i.e., after receiving at least two signals from the touch sensor 21.

Как мы видим, в предлагаемом механизме при касании инструментом поверхности летали нет необходимости преодолевать усилие пружины, необходимое дл возврата механизма в исходное положение, как это предусмотрено в прототипе. Необходи.мо только преодолеть усилие тормоза 18, которое настраиваетс равным или немногим более сопротивлению движени кинематической цепи подачи от щестерни // через вал 10, водило 9, сателлиты 8 до центр а льпой щестерни 16.As we see, in the proposed mechanism, when the instrument touched the surface of the fly, there is no need to overcome the spring force needed to return the mechanism to its original position, as provided for in the prototype. It is only necessary to overcome the force of the brake 18, which is adjusted to be equal to or slightly more than the resistance of the kinematic feed chain from the pinion through the shaft 10, drove 9, the satellites 8 to the center and the pinion 16.

Так как все эти элементы цепи можно 3/становить на подщипниках качени , то сопротивление вращени этой цепи будет достаточно малым. Это уменьщает усилие,Since all these elements of the chain can be 3 / mounted on rolling bearings, the rotational resistance of this chain will be sufficiently small. It reduces the effort

действующее на режущий инструмент в момент его касани детали. Кроме того, механизм сцеплени 17 также дл расцеплени цепи привода подач при ручном управлении или же при нарезанииacting on the cutting tool at the moment it touches the part. In addition, the clutch mechanism 17 also for disengaging the feed drive chain when manually operated or when cutting

резьбы.thread.

При ручном управлении механизм сцеилени выключен и имеетс возможность вручную щтурвалом 22 поворачивать шестерню // и двигать п ноль 12. При этомIn the case of manual control, the scienning mechanism is turned off and it is possible to manually rotate the gear // with gear 19 and move p zero 12. At the same time

будет проворачиватьс центральное колесо 16 вхолостую через водило 9 и сателлиты (9. Солнечное колесо 7 заторможено в это врем черв чной передачей ( и 7.the central wheel 16 will be idled through the carrier 9 and the satellites (9. The sun wheel 7 is braked at this time by a worm gear (and 7.

Устройство позвол ет механизировать нарезание резьбы. При этом включаетс двигатель 15, который через кинематическую цепь 14, черв к 5, черв чное колесо 6, солнечное колесо 7, сателлиты 8, водило 9,The device allows mechanization of threading. This includes the engine 15, which through the kinematic chain 14, the worm to 5, the worm gear 6, the sun wheel 7, the satellites 8, drove 9,

вал 10, щестерню // приводит в движение ПИНОЛЬ 12. При касании метчика 13, детали /, как и в предыдущем случае, начнет вращатьс диск 20 вместе с центральным колесом 16, воздейству на датчик контрол shaft 10, bristles // drives PINOLE 12. When the tap 13 is touched, the part /, as in the previous case, the disk 20 begins to rotate together with the central wheel 16, will act on the control sensor

21. По команде от этого датчика выключитс двигатель 15 и включитс двигатель 4, который через кинематическую цепь 3 приведет во вращение щпиндель 2. В отличие от выще рассмотренного случа , механизм сцеплени 17 не получит команды на включение, и поэтому метчик 13, враща сь , начнет самозат гиватьс в отверстие , нареза резьбу. При этом пиноль 2 будет двигатьс вслед, враща щестерию 11,21. At the command of this sensor, the engine 15 is turned off and the engine 4 is turned on, which, through the kinematic chain 3, causes the spindle 2 to rotate. In contrast to the above case, the clutch mechanism 17 does not receive a command to turn on, and therefore the tap 13 rotates will begin to samozat giv in the hole, thread cutting. In this case, the quill 2 will move following, rotating the sclester 11,

вал 10, водило 9, сателлиты 8 и центральное колесо 16, так как механизм сцеплени 17 выключен.shaft 10, carrier 9, satellites 8 and the central wheel 16, since the clutch mechanism 17 is off.

Таким образом, предлагаемый привод уменьшает нагрузку на режущий инструмент при его касании детали и одновременно расшир ет технологические возможности станка.Thus, the proposed drive reduces the load on the cutting tool when it touches the part and simultaneously expands the technological capabilities of the machine.

Claims

Invention Formula

The feed drive of the machine's spindle, in the kinematic chain of which elements movable relative to each other and the coitrol sensor of touching the tool to the workpiece are located, is about the fact that, in order to reduce the force of the tool, when they touch the part, the drive equipped with a brake, and movable elements are made in the form of a differential with a planetary gear with spur gears, the carrier of which is connected to the spindle, the sun wheel to the feed chain motor, and the central wheel is connected through m Federal Customs Administration of the planet carrier, and interacts with a brake rigidly connected to the control sensor mounted on the same axis with the central wheel, disc information source, the received note in the examination: 1. Copyright certificate USSR № 466093, cl. 23 Q 15/00, 1970.