SU682695A1

SU682695A1 - Coaxial gear speed reducer

Info

Publication number: SU682695A1
Application number: SU762364945A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Владимирович Тарханов; Михаил Дмитриевич Генкин; Вадим Семенович Вишневский; Олег Михайлович Артамонов; Семен Борисович Рохлин
Original assignee: Государственный Научно-Исследовательский Институт Машиноведения Им.Акад. А.А.Благонравова
Priority date: 1976-05-24
Filing date: 1976-05-24
Publication date: 1979-08-30

Description

ры выполнены в виде наполн емых от пневмомагистралн пневмобаллонов, св занных с снстемой регулировани , обеспечивающей при изменении реактивного момента редуктора возникновение в амортизаторах момента , уравновешивающего приращение реактивного момента редуктора путем соединени сжимаемых пневмобаллонов с напорной магистралью, а разжимаемых - с атмосферой.The pins are made in the form of pneumatic bellows filled from pneumatic mains connected with a control system, which ensures that when the reactive torque of the gearbox changes, the occurrence of torque shock absorbers balances the increment of the reactive torque of the gearbox by connecting the compressible air bellows to the pressure line and uncompressed with the atmosphere.

С целью изменени суммарной жесткости иневмобаллонов последние св заны между собой и с системой регулировани , обеспечивающей одинаковые приращени давлени во всех нневмобаллонах одновременно путем соединеии их с напорной магистралью или с атмосферой.In order to change the total stiffness of the inemoballoons, the latter are interconnected with each other and with a control system that ensures the same pressure increments in all neuroballoons simultaneously by connecting them to the pressure line or with the atmosphere.

На фиг. 1 схематично изображеи предлагаемый редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - два отдельно вынесенные амортизатора с частью системы регулировани .FIG. 1 schematically depicts the proposed gearbox, longitudinal section; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - two separate shock absorbers with part of the control system.

Соосный зубчатый редуктор содержит установленную на основании 1 раму 2, опирающийс на нее через радиальные подшипники 3 корпус 4, выполненный симметричным относительно продольной оси редуктора , зубчатую передачу 5, четыре группы амортизаторов 6-9, воспринимающих реактивный момент редуктора, из которых, например, при действии реактивного момента редуктора по часовой стрелке, две группы амортизаторов 7 и 8 сжимаютс , а две группы амортизаторов 6 и 9 разжимаютс , амортизаторы 10, установленные между рамой 2 и основанием 1. Амортизаторы 6-9 вынолненные в виде наполп емых от пневмомагистрали пневмобаллонов, при этом их нагрузочна способность и жесткость зависит От создаваемого в них давлени . Группы амортизаторов 6, 7 и 8, 9 устаиовлены симметрично относительно продольиой оси редуктора и св заны с системой регулировани . Два из амортизаторов 6, 7 с частью системы регулировани показаны на фиг. 3. Система регулировани содержит иапорную магистраль 11, регул тор золотникового типа 12, имеющий пилиндр с отверсти ми и шток 13 с иоршн ми , прижатый к корпусу 4 пружиной 14, трубопроводы 15 и 16, св зывающие пневмобаллоны 6 и 7 с регул тором 12.A coaxial gear reducer contains a frame 2 mounted on a base, supported on it through radial bearings 3, housing 4, made symmetrical about the longitudinal axis of the reducer, gear 5, four shock absorber groups 6–9 that perceive the reactive torque of the reducer, of which, for example, action of the torque moment of the gearbox is clockwise, two groups of shock absorbers 7 and 8 are compressed, and two groups of shock absorbers 6 and 9 are expanded, shock absorbers 10 installed between frame 2 and base 1. Shock absorbers 6–9 extend installed in the form of pneumatic bellows that are open from the pneumatic line, while their loading capacity and rigidity depends on the pressure created in them. The shock absorber groups 6, 7 and 8, 9 are symmetrically located relative to the longitudinal axis of the gearbox and are associated with an adjustment system. Two of the shock absorbers 6, 7 with a part of the control system are shown in FIG. 3. The control system contains an injector line 11, a spool type 12 regulator having a borer with holes and a piston rod 13 with a mouth pressed against the body 4 by a spring 14, pipelines 15 and 16, connecting air bellows 6 and 7 with regulator 12.

Снижение уровн вибраций основани при ограниченных перемещени х корпуса в крутильном направлении обеспечиваетс следующим образом. При работе редуктора возникают вибрации и шум, при этом корпус 4 может совершать крутильиые и поперечные колебани . От корпуса 4 на основание 1 крутильные колебани передаютс через амортизаторы 6-9, а поперечные колебани - через амортизаторы 10. Эти амортизаторы обеспечивают виброизол цию основани , при этом чем меньше жесткость амортизаторов, тем выще виброизол ци . В данном случае использование пневмобаллонных амортизаторов, имеющих малую жесткость, обеснечивает нолучение высокой виброизол ции. При этом несмотр на малую жесткость амортизаторов 6-9 перемещени корпуса 2 в крутильном направлении ограничены в св зи с тем, что эти амортизаторы снабжены системой регулировани , котора работает следующимReducing the vibration level of the base with limited body movements in the torsional direction is provided as follows. During the operation of the gearbox, vibrations and noise occur, while the housing 4 can perform torsional and lateral vibrations. From housing 4 to base 1, torsional vibrations are transmitted through shock absorbers 6–9, and transverse vibrations through shock absorbers 10. These shock absorbers provide vibration isolation of the base, and the smaller the stiffness of the shock absorbers, the more vibration isolation. In this case, the use of pneumatic bellows with low stiffness provides for the obtaining of high vibration isolation. However, despite the low rigidity of the shock absorbers 6-9, the movement of the housing 2 in the twisting direction is limited due to the fact that these shock absorbers are equipped with an adjustment system that operates as follows

образом.in a way.

При определенном реактивном моменте редуктора корпус занимает исходное положение , при котором усили в пневмобаллонах уравновешивают, создают момент,At a certain reactive moment of the gearbox, the case takes the initial position, in which the forces in the pneumocylinders are balanced, create a moment,

уравновешивающий крут щий момент редуктора , а шток 13 находитс в нейтральном положении, и напорна пневмомагистраль иерекрыта. Прри увеличении реактивного момента, действующего, например, поthe balancing torque of the gearbox, and the rod 13 is in the neutral position, and the pressure pipe is disconnected. Prri increase the reactive moment acting, for example, by

часовой стрелке, корпус 2, поворачива сь, давит на шток 13 вниз, открыва соответствующие отверсти в цилиндре регул тора 12, св зывающие иневмобаллон 7 с напорной магистралью И через трубопровод 16,clockwise, the housing 2, turning, presses down on the rod 13, opening the corresponding openings in the cylinder of the regulator 12, connecting the non-cylinder 7 to the pressure line I through pipe 16,

а пневмобаллон 6 - с атмосферой через трубопровод 15. При этом в пневмобаллоне 7 давление увеличиваетс , а в иневмобаллоне 6 давление уменьшаетс , что приводит к возникновению результирующегоand the pneumocylinder 6 - with the atmosphere through the pipeline 15. At the same time, in the pneumocylinder 7, the pressure increases, and in the unconnection bulb 6 the pressure decreases, which results in the resultant

усили , уравновешивающего усилие от приращени реактивного момента. В результате этого корпус 4 возвращаетс в исходное положение. Суммарна жесткость амортизаторов 6-9 при этом остаетс неизменной . При уменьшении реактивного момента система регулировани работает аналогичным образом, но напорна магистраль 11 соедии етс с пневмобаллоном 6, а атмосфера - с пневмобаллоном 7. Давлени force balancing force from the increment of the reactive moment. As a result, the housing 4 returns to its original position. The total stiffness of the shock absorbers 6-9 remains unchanged. When reducing the reactive moment, the control system works in a similar way, but the pressure line 11 connects with the air ball 6 and the atmosphere with the air ball 7. Pressure

в пневмобаллонах 7-9 в рассмотренных случа х измен ютс одинаково.in air bellows 7–9, in the cases considered, they change equally.

При необходимости изменени суммариой жесткости амортизаторов 6-9 все они соедин ютс либо с наиорной магистральюIf it is necessary to change the total stiffness of the shock absorbers 6-9, all of them are connected either to the main line

либо с атмосферой через соответствующие трубопроводы (не показаны).or with the atmosphere through the appropriate pipelines (not shown).

Такое выполнение редуктора обеспечивает возможность выполнени амортизаторов 6-9 с малой жесткостью и получение ограниченных перемещений корпуса в крутильном направлении при увеличении реактивного момента редуктора. Получаемый эффект обусловлен тем, что благодар системе регулировани в этих амортизаторахThis embodiment of the gearbox provides the ability to perform shock absorbers 6-9 with low stiffness and to obtain limited body movements in the torsional direction with increasing reactive torque of the gearbox. The resulting effect is due to the fact that due to the regulation system in these shock absorbers

возникают усили , создающие момент, уравновешивающий приращение реактивного момента редуктора.there are forces that create a moment balancing the increment of the reactive torque of the gearbox.

Такое выполнение редуктора позвол ет также разгрузить раму от действи реактивного крут щего момента редуктора и, следовательно, позвол ет уменьшить жесткость амортизаторов, установленных между рамой и основанием.Such an embodiment of the gearbox also makes it possible to relieve the frame from the action of the torque torque of the gearbox and, therefore, reduces the rigidity of the shock absorbers installed between the frame and the base.

Жесткость амортизаторов 6-9 можетThe stiffness of shock absorbers 6-9 can

быть уменьшена в 10-30 раз по сравнениюbe reduced by 10-30 times compared