SU682636A1

SU682636A1 - Machine for feeding drill pipe stands

Info

Publication number: SU682636A1
Application number: SU711700826A
Authority: SU
Inventors: Степан Евменьевич Алексеенко
Original assignee: Щегловская Геологоразведочная Экспедиция Треста "Артемгеология"
Priority date: 1971-09-29
Filing date: 1971-09-29
Publication date: 1979-08-30

Description

водом 7, с другой стороны - между двум горизонтальными р дами направл ющих роликов 8 установлено основание 9, несуц;ее стрелу 10 с захватным механизмом 11. Посредством поводка 12 основание 9 св зано с установленной на т говом винте 5 кареткой 3.With water 7, on the other hand, between the two horizontal rows of guide rollers 8, the base 9 is installed, the shaft, its boom 10 with the gripping mechanism 11. By means of the leash 12, the base 9 is connected with the carriage 3 installed on the traction screw 5.

Рама 1 состоит из двух понеречин 14 и двух нродольных уголков 15, соединенных между собой сваркой. В поперечинах 14 посредством втулок 16 с гайками 17 установлены передний 18 и задний 19 нодшипниковые узлы т гового винта 5. На переднем выступе т гового винта 5 гайкой 20 закреплен ведомый шкив 21 клиноременной передачи 6 от привода 7.Frame 1 consists of two poperech 14 and two radial corners 15, interconnected by welding. In the crossbars 14, the front 18 and rear 19 nodal bearing units of the thrust screw 5 are installed by means of the sleeves 16 with nuts 17. A driven pulley 21 of the V-belt drive 6 from the drive 7 is fixed to the front lug of the traction screw 5 by a nut 20.

На резьбе т гового винта установлена ведуща гайка 22, на которую посажен корпус 23 каретки 13.A drive nut 22 is mounted on the thread of the traction screw, on which the body 23 of the carriage 13 is fitted.

На вертикальных стенках продольных уголков 15 установлены в два горизонтальных р да направл ющие ролики 8 с концевыми щечками 24. Между щечками 24 роликов верхнего и нижнего р да установлено основание 9 стрелы 10, представл ющее собой рейку П-образного еечени . К основанию 9 прикреплены два кронщтейна 25 и 26, на которых устанавливаетс стрела 10, и поводок 12, на второй конец которого отверстием 27 насал ен корпус 23 каретки 13, привод щей в движение основание 9 и стрелу 10.On the vertical walls of the longitudinal angles 15, the guide rollers 8 with end cheeks 24 are installed in two horizontal rows. Between the cheeks 24 rollers of the upper and lower row, the base 9 of the boom 10 is mounted, which is a U-shaped rail. Two arms 25 and 26 are attached to the base 9, on which the boom 10 is mounted, and a driver 12, on the second end of which a casing 23 of the carriage 13 moving the base 9 and the boom 10 is mounted with an opening 27.

Г-образный корпус 23 каретки 13 имеет два отверсти : поперечное 27 в средней части , которым корпус туго посажен на поводок 12, и продольное 28 в выступе 29, сквозь которое проходит т говый винт 5. Кроме отверсти 28 корпус каретки св зан с т говым винтом ведущей гайкой 22, котора имеет два участка: длинный меньшего диаметра, на который надета спиральна нружина 30, и короткий больщего диаметра с двум параллельными лысками 31. Короткий участок ведущей гайки 22 проходит сквозь фасонное отверстие 32 в планке 33, прикрепленной болтами 34 к торцу корпуса 23. Пружина 30 одним концом упираетс в выступ 29 корпуса 23, другим - в борт короткого участка ведущей гайки, котора удерживаетс в каретке щтифтом (болтом) 34, запрессованным в отверстие в лыске ведущей гайки.The L-shaped body 23 of the carriage 13 has two openings: a transverse 27 in the middle part, which is tightly mounted on the lead 12, and a longitudinal 28 in the protrusion 29 through which the traction screw 5 passes. In addition to the opening 28, the carriage body is connected to the traction screw drive nut 22, which has two sections: a long, smaller diameter, onto which a spiral spring 30 is put on, and a short, larger diameter with two parallel flats 31. A short section of the drive nut 22 passes through a shaped hole 32 in the bar 33, bolted 34 to the end face housing 23. Ružiná one end 30 abuts the body 23 projection 29, the other - in a short section leads overboard nut which is held in the carriage schtiftom (bolt) 34, pressed into the opening in the dihedron leading nut.

На корпусе 23 сквозным винтом 35 и гайкой 36 закреплен изогнутый двуцлечий рычаг , состо щий из вертикального 37 и горизонтального 38 плеч, св занных между собой установленной на винте 35 пружиной скручивани 39. В конце горизонтального плеча 38 имеетс резьбовое отверстие, в которое ввинчен винт 40, фиксируемый в рабочем цолол ении гайкой 41. Головка винта 40 находитс над кнопкой прикрепленного к корпусу 23 выключател 42 привода 7. Пружина 39 возврап ает рычаг в исходное положение после поворота и защищаетOn the housing 23, a through-screw 35 and a nut 36 secure a curved two-arm arm consisting of a vertical 37 and 38 horizontal arms connected to each other by a twisting spring 39 mounted on the screw 35. At the end of the horizontal arm 38 there is a threaded hole in which a screw 40 is screwed , fixed in the working position by nut 41. The screw head 40 is located above the button of the actuator switch 42 attached to the housing 23. The spring 39 returns the lever to its original position after turning and protects

кнопку выключател 42 от перегрузки. Рама 1 снабжена также верхним 43 и нижним 44 копирами, заправл ющими захватным механизмом 11. В передней части верхнего продольного уголка 15 рамы 1 установлен нажимной упор 45 дл рычага управлени выключателем 42.switch button 42 overload. The frame 1 is also provided with an upper 43 and lower 44 copiers that feed the gripping mechanism 11. In the front part of the upper longitudinal corner 15 of the frame 1 there is a pressure stop 45 for the control lever of the switch 42.

Стрела 10 установлена на кронштейнахThe boom 10 is mounted on brackets

25 и 26 основани 9 н представл ет собой жесткую сборную конструкцию, основным элементом которой вл ютс четыре продольные планки 46. Нланки 46 установлены параллельно и на некотором рассто нии25 and 26 of base 9n is a rigid prefabricated structure, the main element of which is four longitudinal bars 46. The plates 46 are installed in parallel and at some distance

друг от друга, так что между ними образованы три продольные полости дл захватного механизма И. Захватный механизм состоит из крюка 47, установленного в верхней полости, двух подпружиненных тубок 48, зстановленных в средней полости, и вилки 49, установленной в нижней полости .from each other, so that three longitudinal cavities are formed between them for the gripping mechanism I. The gripping mechanism consists of a hook 47 installed in the upper cavity, two spring-loaded tubs 48 installed in the middle cavity, and a plug 49 installed in the lower cavity.

Рабочие участки всех элементов захватного механизма, вход щие в контакт с буровыми свечами, выход т на боковую поверхность стрелы. Губки 48 убираютс внутрь стрелы лищь нри отсоединении буровой свечи от захватного механизма. Крюк 47 и вилка 49 вывод тс на боковуюThe working portions of all elements of the gripping mechanism that come into contact with the drill plugs come to the side surface of the boom. The jaws 48 are retracted inside the boom only when the drill plug is disconnected from the gripping mechanism. Hook 47 and fork 49 pins to side

поверхность стрелы попеременно. В переднем положении стрелы, когда свеча находитс на оси буровой выщки, на боковую поверхность стрелы выдвинут крюк 47. В заднем полол ении стрелы, когда свеча находнтс в магазине, на боковую новерхность стрелы выдвинута вилка 49.boom surface alternately. In the forward position of the boom, when the candle is on the drill shaft, a hook 47 is pushed onto the side surface of the boom. In the rear boom, when the candle is in the store, a fork 49 is pushed onto the side surface of the boom.

Дл управлени крюком и вилкой стрела снабжена подпружиненными поводками, контактирующими с установленными на раме копирами. Поводки шарнирно установлены на общей вертикальной оси 50.To control the hook and fork, the boom is equipped with spring-loaded leads in contact with mounted copiers on the frame. The levers are hinged on a common vertical axis 50.

Крюк 47 управл етс верхним поводком 51, который одним концом шарнирно св зан с крюком, а на другом конце снабженThe hook 47 is controlled by an upper leash 51, which is pivotally connected at one end to the hook, and at the other end is provided with

роликом 52 дл контакта с верхним копиром 43 рамы I.roller 52 for contact with the upper cam 43 of frame I.

Вилка 49 управл етс нижним поводком 53, который одним концом шарнирно св зан с вилкой, а на другом конце снабжен роликом 54 дл контакта с нижним копиром 44 рамы I.The plug 49 is driven by a lower driver 53, which is hinged at one end with a fork, and at the other end is provided with a roller 54 for contact with the lower copier 44 of frame I.

Описанное устройство используетс в комплекте с элеватором и пр моугольным секционированным магазином дл свечей иThe device described is used in combination with an elevator and a rectangular partitioned magazine for candles and

работает следзющим образом.works in a sanshey way.

При подъеме бурового става стрела 10 перед началом работы находитс в заднем положении. При этом ролик 54 на поводке 53 не контактирует с нижним копиром 44,When lifting the drill rod, the boom 10 is in the rear position before starting work. In this case, the roller 54 on the leash 53 is not in contact with the lower cam 44,

вилка 49 находитс в контакте с верхним копиром 43 и крюк 47 выдвинут на боковую поверхность стрелы.the plug 49 is in contact with the upper cam 43 and the hook 47 is extended to the side surface of the boom.

Буровой став поднимают элеватором. Как только став подниметс на высоту свечи,Drilling becoming lift elevator. As soon as it rises to the height of the candle,

оператор выключает подъем элеватора и включает привод 7. Т говый винт 5 начинает вращатьс , неремеща ведущую гайку 22 и каретку 13 из заднего положени вперед . По мере движени каретки ролик 54 приближаетс к копиру 44, входит с ним в контакт, и поводок 53, поворачива сь, выводит вилку 49 из стрелы. Копиры 43 и 44 взаиморасположены так, что пока вилка 49 не выйдет полностью, ролик 52 не выходит из контакта с копиром 43 и крюк 47 остаетс выдвинутым из стрелы. Таким образом, на этом участке пути стрелы из нее выдвинуты и крюк 47, и вилка 49. Как только вилка 49 выдвинетс полностью , ролик 52 при дальнейшем движении стрелы выходит из контакта с копиром 43, и подпружиненный поводок 51 новорачиваетс , убира крюк 47 внутрь стрелы. Стрела движетс дальше, и передн губка 48 подходит своей выступающей кромкой к свече. Свеча нажимает на нее, и подпружиненна губка уходит внутрь стрелы, пропуска свечу. Как только свеча пройдет мимо губки, последн под действием пружины снова выходит из стрелы. Несколько раньше этого момента вертикальное плечо 37 рычага управлени входит в контакт с упором 45, и рычаг начинает поворачиватьс , подвод головку винта 40 к кнопке выключател 42. В момент выхода губки 48 из стрелы выключатель 42 выключает привод 7, и стрела останавливаетс . При этом свеча , охваченна губкой 48 и вилкой 49, зафиксирована в захвате. Свечу отсоедин ют от бурового става, завод т ее нижний конец на подсвечник и снимают с верхнего конца элеватор. После этого оператор ревереирует и включает привод 7. Т говый винт 5 вращаетс в обратном направлении, каретка 13 и стрела 10 движутс назад, подава верх свечи в магазин, а элеватор опускаетс за следующей свечой. На пути к магазину из стрелы выходит крюк 47, направленный своим зевом в магазин, а вилка 49 уходит внутрь стрелы. Когда транспортируема свеча упретс своей поверхностью в заднюю стенку магазина (или в предыдущую свечу), стрела 10 и корпус 23 каретки 13 останов тс . Однако т говый винт 5 продолжает вращатьс , и ведуща гайка 22, скольз по фасонному отверстию 32 в планке 33, движетс и прежнем направлении. Штифт 34 отходит от планки 34, нажима на вертикальное плечо 37 рычага управлени , и выключатель 42 отключает привод 7. Оператор }бирает губки 48 (нанример, электромагнитным нриводом) внутрь стрелы, а затем реверсирует и включает привод 7. Стрела 10 начинает двигатьс от магазина к оси скважины за следующей свечой. При спуске бурового става описанные операцин нронсход т в обратной последовательности . Испытани опытного образца описанной установки на экспериментальной буровой вышке в Щегловской геологоразведочной экспедиции Треста «Артемгеологи показали , что врем переноса и установки свечей уменьшаетс в среднем на 20%, что особенно важно при глубоком разведочном бурении на уголь. Кроме того, испытани показали высокую надежность устройства при любых погодных услови х, включа сильный ветер и гололед. Предварительные расчеты, проведенные на основе испытаннй опытного образца, показывают , что использование одной установки может обеспечить годовую экономию 18 тыс. руб. 41 о р м у л а изобретени Устройство дл подачи буровых свечей, включающее стрелу с приводом и механизмом захвата, механизм управлени нриводом , содержаи;ий каретку, установленную на т говом винте, и раму, расположенную на верхнем по се выщки, отличающеес тем, что, с целью сокращени времени на перенос и установку свечей, оно снабжено копиром, установленным на раме, и поводком дл соединени механизма захвата с копиром, а механизм управлени приводом енабжен ведущей гайкой со спиральной пружнной, св занной с кареткой, корпус которой снабжен выключателем и подпружиненным двуплечим рычагом. Источники информации, прин тые во виимлиие при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Л 256685, кл. Е 21В 19/00, 1963. 2. Патент США Л 2730246, кл. 214-2.5, 1956.the operator turns off the lift of the elevator and turns on the drive 7. The tapping screw 5 begins to rotate without moving the drive nut 22 and the carriage 13 from the rear position to the front. As the carriage moves, the roller 54 approaches the copier 44, comes in contact with it, and the lead 53, turning, removes the fork 49 from the boom. The copiers 43 and 44 are mutually positioned so that until the plug 49 comes out completely, the roller 52 does not come out of contact with the cam 43 and the hook 47 remains pulled out of the boom. Thus, in this part of the path of the boom, both the hook 47 and the fork 49 are pulled out of it. As soon as the fork 49 is fully extended, the roller 52 leaves the contact with the copier 43 as the boom continues to move, and the spring-loaded leash 51 turns back, removing the hook 47 inside the boom . The boom moves further and the front sponge 48 fits with its protruding edge towards the candle. The candle presses it, and the spring loaded sponge goes inside the arrow, skipping the candle. As soon as the candle passes by the sponge, the latter, under the action of the spring, again leaves the boom. Somewhat before this moment, the vertical arm 37 of the control lever comes into contact with the stop 45, and the lever starts to rotate, screwing the screw head 40 to the switch button 42. When the sponge 48 leaves the boom, the switch 42 turns off the drive 7 and the boom stops. In this case, the candle, covered by a sponge 48 and a fork 49, is fixed in the grip. The candle is disconnected from the drill rod, its lower end is threaded onto a candlestick, and the elevator is removed from the upper end. After that, the operator reverses and turns on the drive 7. The tapping screw 5 rotates in the opposite direction, the carriage 13 and the boom 10 move backward, bringing the candles up to the magazine, and the elevator descends after the next candle. On the way to the store, a hook 47 comes out of the boom, directed by its throat to the store, and the fork 49 goes inside the boom. When the transported candle abuts its surface into the back wall of the magazine (or into the previous candle), the boom 10 and the body 23 of the carriage 13 stop. However, the drive screw 5 continues to rotate, and the drive nut 22, the slip on the shaped hole 32 in the strip 33, moves in the same direction. The pin 34 moves away from the bar 34, pressing the vertical arm 37 of the control lever, and the switch 42 turns off the drive 7. The operator takes the jaws 48 (one example, electromagnetic drive) inside the boom, and then reverses and turns on the drive 7. The arrow 10 starts moving from the magazine to the axis of the well for the next candle. During the descent of the drill rod, the described operations are carried out in reverse order. Tests of a prototype of the described installation on an experimental rig in the Shcheglovskaya Geological Prospecting Expedition of the Trust Artemgeologi showed that the time of transfer and installation of candles is reduced by an average of 20%, which is especially important during deep exploratory drilling for coal. In addition, tests showed high reliability of the device in all weather conditions, including strong wind and ice. Preliminary calculations carried out on the basis of testing a prototype show that the use of one unit can provide an annual savings of 18 thousand rubles. 41 of the invention examples A device for supplying drill candles, including a boom with a drive and a locking mechanism, a control mechanism for the drive, containing a carriage mounted on the traction screw, and a frame located on the top of the cross section, characterized by that, in order to reduce the time spent on moving and installing the candles, it is equipped with a cam mounted on the frame and a lead for connecting the gripping mechanism to the copier, and the drive control mechanism is replaced by a driving nut with a spiral spring connected to the carriage, the body of which is Bzhen switch and spring-loaded two shoulders lever. Sources of information accepted for review during examination 1. USSR author's certificate L 256685, cl. E 21B 19/00, 1963. 2. U.S. Patent No. 2,730,246, Cl. 214-2.5, 1956.

ПP

4343

Г-1.:G-1 .:

-)п ГГ Л. -) p GG L.

4848

tete

5353

Риг.7Pig 7