SU682366A1 - Захват - Google Patents
ЗахватInfo
- Publication number
- SU682366A1 SU682366A1 SU752301613A SU2301613A SU682366A1 SU 682366 A1 SU682366 A1 SU 682366A1 SU 752301613 A SU752301613 A SU 752301613A SU 2301613 A SU2301613 A SU 2301613A SU 682366 A1 SU682366 A1 SU 682366A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- prism
- semi
- axis
- cylindrical
- capture
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
- B25J15/0213—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
оси 9 с лимбами 10, иеремеща perVvTHpyeмыеПолупризмы 7 до касани с деталью 12. Фиксируют иоложение полупризм 7 и эксцентрикового вала 9 с лимбом 10, зат гива гайку 11.
Напротив стрелки лимба ианос т риску, соответствующую наибольшему оптимальному размеру зажимаемой детали.
Эксцентриситет оси 9 рассчитан таким образом, чтобы обеспечить зажим оиределеиного диапазона деталей 12 при фиксированном положении их продольной оси. Положени стрелки лимба, соответствующие зажиму различных оптимальных размеров, отмечаютс щтрихами на щкалах иолупризм 7 (фиг. 5).
В другом варианте предлагаемого захвата поворот регулирз емой призмы 7 (фиг. 6) производ т вокруг цилиндрической оси 8, имеющей 13, и фиксируют нужное положение гайкой 14, сид щей на цилиндрической оси, размещенной в криволинейном пазу 15 полупризмы, очерченном по дуге окружности из центра оси 8. В остальном настройка захвата аналогична настройке по первому варианту.
Захват работает следующим образом.
В исходном положении шток-рейка 3 (фиг. 1) выдвинута относительно корпуса 1. При этом рычаги 4 с полупризмами 6 и 7 разведены дл захвата детали. При перемещении штока-рейки 3 внутрь корпуса 2 рычаги 4 сход тс и полуиризмами 6 и 7 зажимают деталь 12.
Claims (3)
1.Захват, например, манипул тора, содержаии1Й призмы с приводом пх перемеП1 ,ени , о т л и ч а ю nui и с тем, что, с целью расширени числа типоразмеров захватываемых деталей с сохранением положени их продольной оси, одна полупризма каждой призмы установлена с возможностью регулировани ее полол ени относительно другой иолупризмы.
2.Захват по п. 1, о тл и ч а ю щ и и с тем, что в нерегулируемой иолуиризме смонтированы эксцентрикова и цилиндрическа оси, а в регзлируемой полупризме выполнен пр молинейный паз дл цилиндрической оси.
3.Захват по п. 1, отличающийс тем, что в нерегулируемой полупризме смонтированы две цилиндрические оси, а в регулируемой полупризме выполнен криволинейный паз под одну из осей, причем паз очерчен по дуге окружности, описанной из центра другой оси.
Источники информации, прин тые ВО внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 411943, кл. В 21D 41/02, 1971.
..;.1 Фц2, 1
/Л
А-Д
/
Фаг.2
6-8
ВидГ
(Риг. 5
П
PU2.
JS
-т
г5
/3
XI
/
(риг. 6
Ipaz.S
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752301613A SU682366A1 (ru) | 1975-12-16 | 1975-12-16 | Захват |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752301613A SU682366A1 (ru) | 1975-12-16 | 1975-12-16 | Захват |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU682366A1 true SU682366A1 (ru) | 1979-08-30 |
Family
ID=20641369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU752301613A SU682366A1 (ru) | 1975-12-16 | 1975-12-16 | Захват |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU682366A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5509707A (en) * | 1994-03-04 | 1996-04-23 | 737333 Ontario Inc. | Robotic gripper module |
-
1975
- 1975-12-16 SU SU752301613A patent/SU682366A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5509707A (en) * | 1994-03-04 | 1996-04-23 | 737333 Ontario Inc. | Robotic gripper module |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5513838A (en) | Circle clamp | |
| US2391537A (en) | Ambulatory rotating reduction and fixation splint | |
| SU517196A1 (ru) | Аппарат дл репозиции и фиксации костных отломков | |
| US2650788A (en) | Device for adjustably supporting cameras or the like | |
| ES204703U (es) | Tenaza de apriete. | |
| SU682366A1 (ru) | Захват | |
| US2687720A (en) | Ambulatory splint and traction device | |
| ES437741A1 (es) | Abrazadera utilizable como plantilla y abrazadera elevadora. | |
| US3866485A (en) | Angular adjustment mount for a workpiece extractor | |
| US4084629A (en) | Router clamp | |
| FR2451310A1 (fr) | Perfectionnements aux supports reglables pour selles de cycles | |
| US3552700A (en) | Wheel gauge adapter | |
| GB1472097A (en) | Surgical compression-distraction instrument | |
| AU720537B2 (en) | A device for flanging the end of a metallic tube | |
| CA2016233A1 (en) | Lamp socket mounting bracket | |
| SU1627418A1 (ru) | Шаблон дл навивки бортовых колец | |
| SU1465147A1 (ru) | Устройство дл выпр млени оси коленчатого вала | |
| SU1644934A1 (ru) | Компрессионно-дистракционный аппарат | |
| SU1627155A1 (ru) | Аппарат дл лечени переломов ветви нижней челюсти | |
| SU1440697A2 (ru) | Приспособление дл демонтажа спирали со стержн | |
| SU100215A1 (ru) | Струбцина дл соединени под углом двух деталей в процессе их совместной обработки или монтажа | |
| SU925469A1 (ru) | Разжимной барабан | |
| RU1782563C (ru) | Зажим дл спиц к компрессионно-дистракционному аппарату | |
| RU2004369C1 (ru) | Зажимное приспособление к устройству дл правки кузова автомобил | |
| FR2305874A1 (fr) | Pince d'alignement ou d'ancrage pour cable electrique |