SU682165A1 - Устройство дл распознавани корнеклубнеплодов среди комков почвы и камней - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к. области сельского хоз йства и может быть использовано в устройствах контрол  уборки корнеклубненлодов .

Известны устройства дл  распознавани  листьев над почвой, содержащие высокочастотную многоконтурную воспринимающую систему и автогенератор {1.

Недостатком известных устройств  вл етс  низка  надежность распознавани .

Наиболее близко но технической сущности к предлагаемому устройство дл  распознавани  корнеклубнеплодов среди комков почвы и камней, содержащее высокочастотную систему, включающую вибратор, св занный с задающим контуром автогенератора , в цепь нитани  которого включен резистор .

В известном устройстве противоположное по знаку воздействие на выходной сигнал активного и реактивного сопротивлений достигнуто путем установки частоты св зи между контурами, настроенными в резонанс , а величина св зи установлена в зависимости от заданного соотнощени  между сигналами от растений и почвы.

Недостатком устройства  вл етс  невысока  надежность распознавани  корнеклубнеплодов в почве из-за больщого вли ни  на выходной сигнал изменени  высоты над почвой. На выходном сигнале при изменении высоты больще сказываютс  неровности и неоднородности почвы.

Цель изобретени  - повыщение надежности распознавани  нутем снижени  вли ни  изменений высоты расположени  воспринимающей системы над почвой.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в высокочастотную многоконтурную воспринимающую систему введен уголковый резонатор, на основании которого установлен вибратор, причем рассто ние между верхней гранью резонатора и вибратором равно четверти длины волны электромагнитного пол .

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 - график зависимости взаимной комплексной мощности излучени  от высоты над почвой.

Устройство содержит высокочастотную воспринимающую систему, включающую вибратор 1, установленный в раскрыве уголкового резонатора 2 на диэлектрическом основании 3, задающий контур 4, представл ющий собой двухпроводную линию , автогенератор, собранный на транзисторе 5. Конденсатор 6 служит дл  образовани  цепи положительной обратной св зи автогенератора, резистор 7 предназначен дл  установки режима транзистора 5, дроссели 8 и 9 и конденсатор 10 служат высокочастотными фильтрами, резистор 11 в цепи питани  автогенератора предназначен Дл  выделени  выходного сигнала.

Дл  контрол  качества уборки корнеплоДов в цени питани  автогенератора подсоедин ют к блоку 12 сигнализации, котор 1Й нреобразует выходной электрический сигнал в звуковой или световой.

Устройство работает следующим образом .

Распознавание осуществл ют путем сравнени  воздействий активной и реактивной составл ющих указанного сопротивлеки  вибратора 1 на высокочастотную энергию автогенератора. Возрастание активной составл ющей сонротивлени  вибратора 1 увеличивает отсос высокочастотной энергии , а увеличение реактивной составл .ощей расстраивает внбратор 1 но частоте относительно автогенератора, а это уме1 ьщает отсос энергии. Степень вли ни  составл ющих сопротивлени  регулируют путем изменени  св зи между вибратором и задающим контуром автогенератора. За счет этого нолучают такой режим, при котором вли ние активной составл ю1цсй сонротивлени , вызванной ночвой, комиснсирует соответствук)Н1ее вли ние реактивлой составл ющей.

Благодар  этому обеспечиваетс  режим пониженной чувствительности к почве. При попадании в электромагнитное поле корнеклубнеплодов вли ние реактивной составл ющей сонротивлени  преобладает над активной, а при попадании разветвленных веток и листьев растеннй наоборот. Таки.м образом, обеспечивают формирование выходного сигнала но величине потребл емой энергии.

Установка вибратора 1 в резонаторе 2 на рассто нии от верхней грани, равном четверти длины волны электромагнитного нол , позвол ет выделить составл ющие электромагнитного нол , имеющие противоположные зависимости комплексной мощности излучени  от высоты под почвой. Изменение высоты вибратора над ночвой (участок аб фиг. 2) значительно измен ет взанмные комплексные мощности, обусловленные взаимодействием вибратора 1 и резонатора 2 с ночвой, но практически в равной степени н с разными знаками (участки а ,

б и в , д соответственно фиг. 2).

Поэтому суммарна  взаимна  комплексна  мощность мало зависит от высоты (участок аб фиг. 2). Предлагаемое устройство позвол ет увеличить отнощение величины полезного сигнала от корнеклубнеплодов к сигналу, вызванному изменением высоты расноложенн  Босприннмающей системы над ночвой, тем самым повыщает надежность раснознавани .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 442758, кл. А 01В 41/06, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР 493199, кл. А 01В 41/06, 1973.

J

11