SU681413A1 - Цифровой привод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени , а именно к электроприводам с цифровым управлением .

Известны цифровые систе№Л управлени  электроприводом 1.

Однако эти системы обладают бо)1ьшой сложностью.

Известен также репейный электропривод , содер са11р1й усилитель, знаковое устройство,соединенное с первым входом усилител , релейные коммутирующие элементы и три группы последовательно соединенных резисторов, перва  из которых установлена в цепи обратной св зи усилител , второй и третий входы которого через вторую и третью группы- резисторов соединены соответственно с общей точкой диодов и элементом обратной св зи, параллельно одному из резисторов каждой группы подключены соответствующие нормально разомкнутые контакты знакового устройства; параллельно каждому из резисторов в каждой группе подключены нормально разомкнутые контакты соответствующего репейного элемента 2,

Недостатком известного привода  вл етс  его сложность, заключающа с  в необходимости применени  операционного усилител  и нескольких источников питани .

Дл  упрощени  цифрового привода перва  группа резисторов одним концом подключена к первому выходу блока знака и к общей точке двух

0 встречно включенных диодов, один из которых п.одключен к первому входу первого усилител , второй - к первому входу второго усилител , а вторым концом перва  группа резис5 торов подключена к первому выводу второй группы резисторов, к средней точке потенциометра обратной св зи .и ко вторым йходам усилителей, второй вывод второй группы резисторов

0 подключен через добавочный резистор ко второму выходу, блока знака, ;движок потенциометра рбратной св зи подключен к общей точке двух других встречно вк.шоченных диодов, пер5 вый из которых подключен к третьему входу первого усилител , а второй - к третьему входу второго усилител .

На чертеже дана схема предпагаеQ мого цифрового привода..

Он содержит блок 1 знака, репейный блок 2,, первую группу резисторов 3, вторую группу резисторов 4, первый усилитель 5,- второй усилитель 6, силовой механизм 7, потенциометр 8 обратной св зи, блок 9 управлени  (ЦВМ), добавочный резистор Rg и ДИОЛЬ D - 4

Отношени  величин сопротивлений в группах резисторов равны 1:2:4:8. Число резисторов в каждой группе равно числу разр дов управл ющей вычислительной машины.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном состо нии все резисторы группы 3 зашунтированы нормально замкнутыми контактами релейного блока 2, а все контакты на второй группе резисторов 4 разомкнуты.

При срабатывании блока 1 знака группы резисторов 3 и 4 подключаютс  к источнику питани . Если напр жение на группе резисторов 3 равно нулю,, сигнал на первых входах усилителей 5 и 6 также равен нулю. Б этом случае все напр жение источника питани  прикладываетс  к группе резисторов 4.

При подаче на привод сигнала управлени  в виде, например, цифры (fj) срабатывает реле Р1, размыкает свои нормально замкнутые контакты на резисторе R группы 3 и замлкает свои нормально разомкнутые контакты на резисторе Нщ группы 4,

Таким образом, происходит перераспределение падени  напр жени  между группами резисторов 3 и 4, т.е. если на резисторе R Hf группы 3 по вл етс  напр жение, на группе резисторов 4 напр жение уменьшаетс  на соответствующую вепичину. Через диод Д1 на первом входе усилител  5 по вл етс  сигнал.

Привод отрабатывает сигнал упралени  так, чтойл сигнал с потенциометра обратной св зи 8 через диод Д2 скомпенсировал сигнал на входе усилител  5.

Перемещение силового механизма 7 будет соответствовать (+1) цифрового сигнала управлени .

При подаче цифрового сигнала, нпример (+2), включаетс  реле Р2, а реЛе Р1 выключаетс . В группе резиторов 3 будет расшунтирован резист , а в группе резисторов 4 эашутирован резистор RHZ сопротивлением в два раза больше, чем у резистора R щ. На входе усилител  5 по вл етс  сигнал, в два раза превышающий сигнал, соответствующи ( + 1).

При смене пол рности сигнала управлени  блоком 1 знака через диод ДЗ по вл етс  соответствующий сигнал На первом входе усилител  6. Силовой механизм отрабатывает сигнал управлени  в обратную сторону 5 до тех пор, пока сигнал с потенциометра обратной св зи 8 через диод Д4 не скомпенсирует сигнал управлени  на входе усилител  б.

Предлагаемое устройство позво0 л ет уменьшить вес и габариты цифрового электропривода.

Claims (2)

1.Цифровые cHCTeNbi управлени  точными механизмами . Л., Наука 1967.

2. Авторское свидетельство СССР 359634, кл.С 05 В 11/16, 1971.