SU677699A1

SU677699A1 - Apparatus for controlling self-propelled agricultural machine

Info

Publication number: SU677699A1
Application number: SU772515843A
Authority: SU
Inventors: Вадим Георгиевич Кузьминов; Аркадий Аркадьевич Умеренко; Борис Абрамович Збарский; Виталий Евгеньевич Завгородний; Алексей Степанович Кравченко; Иван Михайлович Рузин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6130
Priority date: 1977-08-10
Filing date: 1977-08-10
Publication date: 1979-08-05

Description

Узел дистанционного управлени 21 включает рулевое колесо 22, кинематически св занное с насосом-дозатором 23 и распределителем 24, отводные полости распределител 24 соединены с полост ми силового гидроцилиндра 5 магистрал ми 25 и 26 с обратными клапанами 27, 28 зашунтированными клапанами 29 с логической функцией «И.The remote control unit 21 includes a steering wheel 22, kinematically connected to the metering pump 23 and the distributor 24, the diversion cavities of the distributor 24 are connected to the cavities of the power cylinder 5 by lines 25 and 26 with non-return valves 27, 28 by bridged valves 29 to the logical function " AND.

Давление, создаваемое в нагнетательной магистрали 30 насосом 31, ограничиваетс предохранительным клапаном 32. Сливна полость распределител 24 магистралью 33 соединена с пагнетательной полостью распределител 3, от которой имеетс отвод 34 к одностороннему гидроцилиндру Г/, а; сливна полость распределител 3 через магистраль с редукционным клапаном 35 св зана с баком ЗЬ, который оборудован фильтром. Выходна полость клапана 29 непосредственно соединена магистралью 37 с баком 36. Обратные клапаны 3d обеспечивают работоспособность устройства управлени в аварийном режиме при неработающем насосе 31.The pressure created in the discharge line 30 by the pump 31 is limited by the safety valve 32. The drain cavity of the distributor 24 is connected to the bushing cavity of the distributor 3, from which there is a outlet 34 to the one-way hydraulic cylinder G, a; The drain cavity of the distributor 3 through the line with the reducing valve 35 is connected to the tank 3b, which is equipped with a filter. The output cavity of the valve 29 is directly connected by line 37 to the tank 36. Check valves 3d ensure the operability of the control device in emergency mode when the pump 31 is not operating.

Во врем движени машины в автоматическом режиме управлени копирующие щупы перемещаютс в междур дь х убираемой культуры, контактиру с растени ми. При этом ось шарнира В двуплечего рычага 7 остаетс неподвижной все врем , пока оператор не воздействует на рулевое колесо 22, так как рабоча жидкость под давлением , поддерживаемым редукционным клапаном 35 при сливе через последовательно соединенные магистралью 33 распределители 24 и 3, от нагнетательной полости последнего через отвод 34 подаетс в односторонний гидроцилиндр 17. Это давление обеспечивает поджатие диска 19 через фрикционную накладку 20 к раме машины и исключает тем самым поворот рычага 15, шарнирно св занного с двуплечим рычагом 7. В те моменты, когда на копирующих щупах 1 по вл етс сигнал рассогласовани , диск 19 еще сильнее прижимаетс к раме машины, так как давление в нагнетательной полости распределител 3, и следовательно в гидроцилиндре 17, повышаетс . Это обеспечивает максимальную жесткостьDuring the movement of the machine in the automatic control mode, the copy probes move between the rows of the crop to be removed, in contact with the plants. At the same time, the hinge axis B of the two shoulders lever 7 remains stationary all the time until the operator acts on the steering wheel 22, as the working fluid under pressure maintained by the pressure reducing valve 35 when discharging through the series 33 distributors 24 and 3 from the discharge cavity of the latter through an outlet 34 is fed to a one-way hydraulic cylinder 17. This pressure forces the disk 19 through the friction lining 20 to the machine frame and thus eliminates the rotation of the lever 15, which is pivotally connected to the two shoulders. ohm 7. In those moments when feeler probes 1 is a mismatch signal, the disk 19 is pressed harder to the machine frame, as the pressure in the pressure chamber of the distributor 3, and therefore in the hydraulic cylinder 17 is increased. It provides maximum rigidity.

передачи перемещений копирующих щупов 1 через двуплечий рычаг 7, элементы входной цепи Ь, 9 к золотнику распределител 3 и, благодар наличию обратной св зиtransferring the movements of the copy probes 1 through the double-arm lever 7, the elements of the input circuit b, 9 to the spool of the distributor 3 and, due to the presence of feedback

(элементов 10-14), пропорциональный этим перемещени м поворот управл емых колес 6.(elements 10-14), proportional to these movements, the rotation of the steered wheels 6.

При необходимости произвести ручную коррекцию направлени движени машиныIf necessary, make manual correction of the direction of movement of the machine.

оператору достаточно воздействовать на рулевое колесо 22. Во врем поворота рулевого колеса 22 автоматически измен етс характер кинематической св зи копирующих щупов 1 с золотником распределител it is enough for the operator to act on the steering wheel 22. During rotation of the steering wheel 22, the nature of the kinematic connection between the copy probes 1 and the distributor valve is changed automatically.

3, так как тормозное звено i6 не преп тствует в этом случае линейным перемещени м оси шарнира В, в результате чего двуплечий рычаг 7 имеет возможность поворачиватьс вокруг оси шарнира С при повороте управл емых колес 6 на любые возможные углы.3, since the brake link i6 in this case does not interfere with the linear displacements of the axis of the hinge B, as a result of which the two shoulders lever 7 is able to rotate around the axis of the hinge C when the controlled wheels 6 are rotated at any possible angles.

Claims

Invention Formula

A device for controlling a self-propelled agricultural machine, including a hydromechanical tracking system mounted on the machine frame, the copying gauges of which are kinematically connected to the distributor by means of a double-arm, and a remote control unit connected directly to the pressure chamber of the hydraulic distributor and the power hydraulic cylinder through valves to provide manual control directly to the oil tank, characterized in that, in order to simplify the process phenomenon, it is satisfied with the braking element,

a one-way controlled hydraulic cylinder, by means of which the double-arm lever is hinged on the frame of the machine, and the said hydraulic cylinder is connected to the pressure chamber of the hydraulic distributor.

Sources of information taken into account during the examination 1. Application No. 2476166/15, cl. And 01В 69/04, 1977, according to which the decision to issue an author's certificate was made.

fl-A

W