SU676768A1

SU676768A1 - Pneumatic touch-less limit switch

Info

Publication number: SU676768A1
Application number: SU782589517A
Authority: SU
Inventors: Леонид Хананович Хромченко; Геннадий Иванович Булеев; Борис Константинович Комков; Анатолий Алексеевич Соколов
Original assignee: Московское Производственное Объединение "Пневмоаппарат"
Priority date: 1978-02-01
Filing date: 1978-02-01
Publication date: 1979-07-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического управлени и может быть использовано в пневматических системах управлени машин и механизмов в качестве концевых выключателей дл контрол положени подвижных объектов без механического контакта с ними.The invention relates to the field of automatic control and can be used in pneumatic control systems of machines and mechanisms as limit switches for monitoring the position of moving objects without mechanical contact with them.

Известен пневматический бесконтактный конечный выключатель 1, содержащий два посто нных магнита, размещенных с зазором и установленных встречно одноименными полюсами. Один из магнитов жестко закреплен в корпусе выключател , другой расположен соосно с соплом и выполнен с выступом из эластичного материала , размещенного со стороны сопла корпуса .A pneumatic contactless limit switch 1 is known, which contains two permanent magnets placed with a gap and installed with opposite poles of the same name. One of the magnets is rigidly fixed in the switch body, the other is located coaxially with the nozzle and is made with a protrusion of elastic material placed on the nozzle side of the body.

Недостатком выключател вл етс неспособность функционировать при давлении свыще 0,5 атм, что снижает его надежность .The disadvantage of the switch is the inability to operate at a pressure of more than 0.5 atm, which reduces its reliability.

Наиболее близким по техническому рещению вл етс пневматический бесконтактный конечный выключатель , содержащий корпус с расположенными в нем выходным усилителем и прорезью, в которой размещена подвижна ферромагнитна пластина, а по обе стороны прорези установлены посто нные магниты, причем камера питани выходного усилител соединена через одно из соосных встречно направленных сопл, выполненных на торцах дополнительной камеры выходного усилител , с его управл ющей камерой, а другоеThe closest technical solution is a pneumatic non-contact limit switch, comprising a housing with an output amplifier located in it and a slot in which a movable ferromagnetic plate is placed, and permanent magnets are installed on either side of the slot, the output amplifier power chamber being connected through one of coaxial counter-directed nozzles made at the ends of the additional camera of the output amplifier, with its control camera, and another

сопло соединено с атмосферой, в дополнительной камере выходного усилител размещен рычаг первого рода, на одном из плеч которого расположены заслонки соосных встречно направленных сопл 2.the nozzle is connected to the atmosphere, a lever of the first kind is placed in an additional chamber of the output amplifier, on one of the arms of which the flaps of coaxial opposite nozzles 2 are located.

Недостатком устройства вл етс низка надежность, обусловленна неопределенностью положени рычага, недостаточное усилие прижати конца рычага к соплу атмосферного отверсти .The disadvantage of the device is low reliability due to the uncertainty of the position of the lever, insufficient pressure to press the end of the lever to the nozzle of the atmospheric orifice.

Целью изобретени вл етс повыщение надежности работы устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в нем один из посто нных магнитов расположен на другом плече рычага первогоThe goal is achieved by the fact that in it one of the permanent magnets is located on the other arm of the first lever

рода, длина которого больще длины плеча, на котором расположены заслонки.sort, the length of which is longer than the length of the shoulder on which the flaps are located.

На чертеже изображен предлагаемый пневматический бесконтактный конечный выключатель.The drawing shows the proposed pneumatic contactless limit switch.

Он содержит корпус 1, выходной усилитель 2, посто нный (подвижный) магнит 3, закрепленный на одном из плеч (неравноплечего ) рычага первого рода 4, посто нный (неподвижный) магнит 5 уплотн ющий клапан 6 выходного усилител , пружины 7 и 8, подвижную ферромагнитную пластину 9, заслонки 10, дополнительную и управл ющую камеры II и 12, камеру питани 13.It contains a housing 1, an output amplifier 2, a permanent (movable) magnet 3 mounted on one of the arms (unequal arm) of the lever of the first kind 4, a fixed (stationary) magnet 5 sealing valve 6 of the output amplifier, springs 7 and 8, a movable a ferromagnetic plate 9, flaps 10, an additional and control chambers II and 12, a power chamber 13.

Неравноплечий рычаг первого рода устроен таким образом, что на одном из его плеч закреплен посто нный магнит, а на другом - заслонки (эластичные уплотнени ) по обе стороны рычага. В зависимости от состо ни магнитного потока, возникающего между соосно и встречно расположенными магнитами (один из них закреплен на рычаге), заслонки поочередно перекрывают сопло подвода питани или атмосферный канал. Ось взаимодействи магнитов и ось вращени рычага смещены в соотношении 1:5, в результате этого резко возрастает усилие прижима заслонки к соплу питани . Усилие пропорционально длине плеча рычага от оси взаимодействи магнитов до оси вращени и длине плеча до зоны взаимодействи заслонок. Магниты ориентированы друг относительно друга одноименными полюсами. В статическом режиме неравноплечный рычаг занимает строго определенное положение - перекрывает сопло подвода питани .The unequal shoulder lever of the first kind is designed in such a way that a permanent magnet is fixed on one of its shoulders and the flaps (elastic seals) on either side of the lever are fixed on the other shoulder. Depending on the state of the magnetic flux arising between coaxially and oppositely arranged magnets (one of them is fixed on the lever), the flaps alternately block the power supply nozzle or the atmospheric channel. The axis of interaction of the magnets and the axis of rotation of the lever are shifted in a ratio of 1: 5, as a result of which the force of the damper against the feed nozzle increases sharply. The force is proportional to the length of the lever arm from the axis of interaction of the magnets to the axis of rotation and the length of the lever to the zone of interaction of the flaps. Magnets are oriented relative to each other with the same poles. In static mode, an unequal arm occupies a strictly defined position — it closes the power supply nozzle.

Пневматический бесконтактный конечный выключатель работает следующим образом .Pneumatic non-contact limit switch operates as follows.

Сжатый воздух подаетс на вход выключател в камеру питани 13 под клапан 6 и по каналу под заслонку сопла, расположенного на конце неравноплечего рычага . Подвижный магнит 3 закреплен в корпусе рычага 4 и имеет возможность вращатьс вместе с рычагом вокруг оси. В исходном положении за счет встречной ориентации магнитов по отношению друг к другу конец рычага заслонкой запирает сопло канала питани . Подпоршнёва полость выключател в это врем св зана с атмосферой. Сигнал на выходе выключател отсутствует . При по влении в зоне рабочего зазора пластины 9, котора представл ет из себ плоскую ферромагнитную пластину толщиной 2-3 мм, происходит экранирование магнитных потоков. Ферромагнитна пластина 9 приобретает магнитное поле с противоположной пол рностью, в результатеCompressed air is supplied to the entrance of the switch to the power chamber 13 under the valve 6 and through the channel under the damper flap located at the end of the unequal arm. The movable magnet 3 is fixed in the body of the lever 4 and has the ability to rotate with the lever around the axis. In the initial position, due to the opposite orientation of the magnets with respect to each other, the end of the lever closes the nozzle of the feed channel with a flap. The sub-cavity of the switch at this time is associated with the atmosphere. There is no signal at the switch output. When a plate 9 appears in the area of the working gap, which is a flat ferromagnetic plate with a thickness of 2-3 mm, magnetic fluxes are shielded. The ferromagnetic plate 9 acquires a magnetic field of opposite polarity, as a result of

чего магнит, закрепленный на рычаге, вместе с рычагом поворачиваетс вокруг оси и другой заслонкой отсекает атмосферное отверстие, одновременно открыва канал питани . Давление накапливаетс в надпоршневой камере усилител и происходит открытие уплотн ющего клапана 6 и вход выключател соедин етс с выходом . На выходе по вл етс единичный сигнал . При выходе пластины 9 из рабочего зазора неравноилечий рычаг возвращаетс в исходное положение.wherein the magnet attached to the lever, together with the lever, rotates around an axis, and another flap cuts off the atmospheric orifice while simultaneously opening the feed channel. The pressure builds up in the overpiston chamber of the booster and the sealing valve 6 opens and the switch inlet is connected to the outlet. A single signal appears at the output. When the plate 9 exits the working gap, the unequal lever returns to its original position.

Использование предлагаемого пневматического бесконтактного конечного выключател на низком и высоком давлении делает его универсальным и даст экономический эффект за счет устранени промежуточных устройств св зи (усилителей), необходимых в системах управлени , работающих на различных уровн х давлени .The use of the proposed low and high pressure pneumatic contactless limit switch makes it universal and will provide an economic effect by eliminating the intermediate communication devices (amplifiers) required in control systems operating at different pressure levels.

Claims

1. USSR author's certificate number 473854, M. class. F 15 C 3/04, 1974.

2. US patent number 3.517699, cl. 137-625.64, publ. 1973.

7J

o