SU676503A1

SU676503A1 - Mechanized storage for piece goods

Info

Publication number: SU676503A1
Application number: SU762384747A
Authority: SU
Inventors: Михаил Ефимович Гренадер; Арон Яковлевич Клигман
Priority date: 1976-07-12
Filing date: 1976-07-12
Publication date: 1979-07-30

Description

равл юща дл ориентации захвата кран штабелера .equal to grip crane stacker orientation.

Механизированный склад содержит р ды неподвижных стеллажей 1, установленных с нроходом 2, в котором размещены рельсовые направл ющие 3 дл кранаштабелера 4. Между р дами неподвижных стеллажей / в проходах 2 размещены опорные направл ющие 5, на которых установлены подвижные секции 6 стеллажей с образованием в нижней части прохода галереи 7 дл проезда крана-штабелера 4.The mechanized warehouse contains rows of fixed racks 1 installed with step 2 in which rail guides 3 are placed for a crane stacker 4. Between the rows of fixed shelves / in passages 2 there are support guides 5 on which movable sections 6 of the racks are installed to form the lower part of the passage of the gallery 7 for the passage of the stacker crane 4.

Подвижные секции 6 стеллажей размещены также на опорных направл ющих 8 вдоль торцов неподвижных стеллажей 1 с образованием свободной зоны 9 дл размещени в ней одной подвижной секции 6 при перемещении упом нутых Секций. Стороны обслуживани секций 6 обращены друг к другу, а днище каждой секции 6 снабжено пазом 10.The movable sections 6 of the racks are also placed on the support guides 8 along the ends of the fixed racks 1 with the formation of a free zone 9 for accommodating one movable section 6 in it when moving said sections. The service sides of sections 6 face each other, and the bottom of each section 6 is provided with a groove 10.

Кран-штабелер 4 содержит тележку 11, на которой установлена телескопическа колонна 12 с захватом 13, и выдвижной упор 14, взаимодействующий с пазом 10 секций 6. На тележке 11 смонтированы колеса 15, снабженные моторами-редукторами 16 и механизмом их разворота с приводом 17. Колонна 12 содержит выдвижные цилиндры 18 и выдвижные поддерживающие цилиндры 19, св занные с приводом 20 подъема.The stacker crane 4 comprises a carriage 11 on which a telescopic column 12 with a gripper 13 is installed, and a sliding stop 14 cooperating with a groove 10 of sections 6. The wheels 15 are mounted on the carriage 11, equipped with gear motors 16 and a reversal mechanism with the drive 17. The column 12 contains the sliding cylinders 18 and the sliding supporting cylinders 19 associated with the lifting actuator 20.

Неподвижные стеллажи снабжены в нижней части проемами 21 дл въезда тележки 11.The fixed racks are provided at the bottom with openings 21 for entry of the trolley 11.

Перпендикул рно рельсовым направл ющим 3, размещенным в нроходах 2, расположены рельсовые направл ющие 22, размещенные вдоль торцов стеллажей /, и рельсовые направл ющие 23, размещенные в проемах 21 стеллажей 1. На каждом пересечении рельсовых нанравл ющих 3, 22 и 23 установлена поворотна площадка 24, а участки пересечени рельсовых направл ющих выполнены со скосами 25 и назами 26.Perpendicular to the rail guides 3, placed in rokhod 2, there are rail guides 22 placed along the ends of the racks /, and the rail guides 23 placed in the openings 21 of the racks 1. At each intersection of rail guides 3, 22 and 23 are rotated the platform 24, and the intersection sections of the railways are made with bevels 25 and Nazami 26.

Поворотна площадка 24 насажена на основание 27 с помощью упорного подшипника 28.The turntable 24 is mounted on the base 27 by means of a thrust bearing 28.

На рельсовых нанравл ющих 22 в пункте загрузки-выгрузки расположена направл юща 29 дл разворота крана-штабелера 4 при ориентации его захвата 13.On rail rail 22 at the loading / unloading station, a guide 29 is positioned to turn the stacker crane 4 while orienting its grip 13.

В местах пересечени кольцевой нацравл ющей 29 и рельсовых направл ющих 22 установлены поворотные площадки 24, а участки пересечени снабжены пазами 30 и скосами 31.At the intersections of the annular central seat 29 and the rail guides 22, rotary platforms 24 are installed, and the intersection areas are provided with grooves 30 and bevels 31.

Опорные направл ющие 5 и 5 снабжены пазами 32 дл прохода упора 14 при перемещении подвижных секций 6.The support guides 5 and 5 are provided with grooves 32 for the passage of the stop 14 when moving the movable sections 6.

Работает склад следующим образом. В исходном положении (фиг. 1 и 2)Works warehouse as follows. In the initial position (Fig. 1 and 2)

кран-щтабелер 4 находитс в пункте загрузки-выгрузки над кольцевой направл ющей 29, а свободной вл етс зона 9, перва по ходу крана-щтабелера 4. По 5 команде оператора колеса 15 приводом 17 поворачиваютс на 45° (на кольцевую направл ющую 29) до совпадени осей диагонально расположенных пар колес 15 (фиг. 7, положени I и II), что фиксируетс датчиками положени .crane stacker 4 is located at the point of loading and unloading above the annular guide 29, and zone 9 is free, first along the crane stacker 4. At the 5 command of the operator of the wheel 15, the actuator 17 rotates 45 ° (on the annular guide 29) until the axes of the diagonally located pairs of wheels 15 (Fig. 7, positions I and II) coincide, which is fixed by position sensors.

В процессе поворота и после завершени его реборда колеса 15 остаетс с внутренней стороны направл ющих, что обеспечивает устойчивость крана-штабелера 4. 15 После установки колес в новое рабочее положение привод 17 отключаетс и включаютс моторы-редукторы 16 на вращение в разные стороны, ориентиру захват 13 перпендикул рно стороне обслуживани In the process of turning and after completion of its flange, the wheels 15 remain on the inner side of the guides, which ensures the stability of the stacker crane 4. 15 After the wheels are installed in the new operating position, the actuator 17 is turned off and the gearmotors 16 are turned on to rotate in different directions, orienting the grip 13 perpendicular to the service side

20 заданного стеллажа. При этом колесна пара перемещаетс из точек Б и S в точки Г и Д до совпадени вертикальных осей колес 15 с вертикальными ос ми других поворотных площадок 24, привод 17 отключаетс , ориентиру ходовые колеса вдоль направл ющих 22. После этого кран-штабелер 4 перемещаетс к заданному проходу 2. Затем выдвигаетс упор 14, который входит в паз 10 подвижных сек0 цнй 6, и кран-щтабелер 4 перемещает р д секций 6 в сторону свободной зоны 9, освобожда зону перед заданным проходом 2. После сдвига секций 6 на один щаг упор 14 выходит из паза 10, а кран-щтабе5 лер 4 возвращаетс к заданному проходу и ориентирует колеса 15 вдоль рельсовых направл ющих 3. В проходе 2 кран-штабелер 4 освобождает зону перед заданной чейкой стеллажа / аналогичным способом. Затем возвращаетс к заданной чейке , ориентирует колеса 15 вдоль направл ющих 23 и поднимает захват 13 на нужную вь1соту. Тележка 11 въезжает в проем и захват 13 оставл ет груз в чейке стел5 лажа. Тележка // выезжает из проема, ориентируютс колеса 15 вдоль направл ющих 3 и кран-штабелер возвращаетс в исходное положение в пункт загрузкивыгрузки . Загрузка подвижных секций 620 preset rack. In this case, the wheelset moves from points B and S to points D and D until the vertical axes of the wheels 15 coincide with the vertical axes of the other rotary platforms 24, the actuator 17 is turned off, orienting the running wheels along the guides 22. After that, the stacker crane 4 moves to to the specified passage 2. Then the stop 14, which enters the groove 10 of the movable sections 6 and 6, is moved and the crane-stacker 4 moves a row of sections 6 towards the free zone 9, freeing the area before the specified passage 2. After the sections 6 are shifted by one step, the stop 14 out of the groove 10, and the crane shtabe5 lehr 4 in shifts to a predetermined passage and orients the wheels 15 along rail guides 3. In passage 2, the stacker crane 4 releases an area in front of a given cell of the stack / in a similar manner. Then, it returns to the given cell, orients the wheels 15 along the guides 23 and raises the grip 13 to the desired height. The cart 11 enters the opening and the grip 13 leaves the load in the cage. The cart // leaves the opening, the wheels 15 are oriented along the guides 3 and the stacker crane returns to its original position at the loading point of the unloading. Loading movable sections 6

происходит аналогично при ориентации захвата 13 перпендикул рно стороне обслуживани этих секций и при образовании свободной зоны перед заданной чейкой .This happens in the same way when the grip 13 is oriented perpendicularly to the service side of these sections and when a free zone is formed in front of a given cell.

5 Ориентаци колес вдоль рельсовых направл ющих 3 W 23 осуществл етс следующим образом.5 The orientation of wheels along rail rails 3 W 23 is as follows.

Привод 17 новорачивает каждое колесо /5 на 90° таким образом, что в процессе поворота одна диагональна пара колес вращаетс по часовой стрелке, а друга - против часовой стрелки, поэтому реборды колес 15 остаютс с внутренней стороны рельсовых направл ющих (положени I иThe drive 17 rotates each wheel 5 by 90 ° so that in the process of turning one diagonal pair of wheels rotates clockwise and the other counterclockwise, therefore the flanges of the wheels 15 remain on the inside of the rails (position I and

III на фиг. 5).III in FIG. five).

Разгрузка чеек происходит так же, только мен етс пор док операции. Сначала захват 13 подводитс иод груз, затем происходит подъем груза и вывод захвата 13 из стеллажа. При опускании захвата 13 происходит ориентаци колес 15 вдоль рельсовых направл ющих и кран-штабелер 4 возвращаетс к исходному пункту.The unloading of the cells is the same, only the order of the operation changes. First, the gripper 13 supplies iodine load, then the load is lifted and the gripper 13 is withdrawn from the rack. When the gripper 13 is lowered, the wheels 15 are oriented along the rail guides and the stacker crane 4 returns to its starting point.

Claims

1. A mechanized warehouse for storing piece goods, containing rows of stationary multi-cell racks installed with aisles in which rails for a movable stacker mounted on them are broken, characterized in that

In order to increase the utilization rate of the warehouse, in the aisles between the fixed racks and along the ends of the said racks, support guides are placed on which the movable sections of the cell racks are installed to form in the lower part of the gallery passage for the crane stacker, and the stacker crane contains a cart with a telescopic column fixed on it, equipped with a gripper for cargo.

2. Warehouse iop. 1, characterized in that it is perpendicular to rail guides located in the aisles.

rail guides are arranged to transfer the stacker crane from the passageway to the passageway, with rotary platforms located at the intersection of the said guides, and the stacker crane truck is equipped with a wheel turning mechanism.

3. Warehouse according to claim 2, characterized in that, in order to orient the gripper for weights, an annular guide is installed on the rail guides perpendicular to the rail guides placed in the aisles.

4. Warehouse according to claim 1, of which is, and so that, in order to simplify the movement of the movable sections, the stacker crane is equipped with a retractable stop, and on the bottom of the movable section there is a groove into which the stop .

5. Warehouse according to claim 1, characterized in that, in order to simplify the construction of the stacker, openings are made under the fixed racks for entry into them of the stacker crane truck, in which the rails located perpendicular to the rows of the fixed racks are placed .

The source of information taken into account in the examination:

the USSR

1. Copyright certificate № 367024, cl. B 65 G 1/02, 1969.

BUT.

jrL

/

/ 7 7

27

13

(rig. 3

}five

g

28p30 2t p

2E