SU676235A1 - Манипул тор лесозаготовительной машины - Google Patents

Description

роцилнндра 6 вмонтирован укрепленный на раме самоходного шасси плунжерный регул тор расхода жидкости 10, плунжер И которого снабжен роликом 12, контактирующим с укрепленным на оси поворота стрелы кулачком 13. Профиль кулачка выполнен эллипсовидным.

Манипул тор лесозаготовительной машины работает следуюш;им образом.

Включением поршневой полости гидроцилиндра 6 производитс  перемещение по пр молинейной траектории рабочего органа 3 к срезаемому дереву. После отделени  ствола дерева от пн  включением штоковой полости гидроцилиндра 6 производ т перемещение комлевой части ствола по пр молинейной траектории к месту укладки, например в приемное устройство машины. Одновременно включением поршневой полости гидроцилиндра 8 дереву придают начальный наклон в сторону направлени  валки, а затем гидроцилиндр 8 перевод т в плавающее положение дл  обеспечени  свободного падени  дерева. В начале поворота стрелы 1 и перемещени  рабочего органа 3 с комлем падающего дерева ролик 12 начинает катитьс  по эллипсовидной поверхности кулачка 13 и перемещает плунжер 11, который, постепенно открыва  расходное отверстие плунжерного регул тора расхода жидкости 10, увеличивает количество жидкости, поступающей в штоковую полость гидроцилиндра 6, который ускор ет перемещение рабочего органа 3 с комлем падающего дерева. В конце поворота стрелы 1 и перемещени  рабочего органа 3 с комлем падающего дерева плунжер 11 под действием лружины плунжерного регул тора расхода жидкости 10, постепенно закрыва  расходное отверстие , уменьщает количество жидкости, поступающей в штоковую полость гидроцилиндра 6, который замедл ет перемещение рабочего органа 3 с комлем падающего дерева . регулирование расхода жидкости -позвол ет снизить динамические нагрузки , действующие на манипул тор в

процессе перемещени  падающего дерева. При работе на разных вылетах манипул тора и на уклонах необходимо измен ть угол наклона траектории перемещени  рабочего органа 3 к горизонту. Дл  этого включением гидроцилиндра 7 производ т поворот т ги 5 относительно рамы самоходного шасси. Дл  перемещени  рабочего органа 3 по траектории, отличной от основной заданной траектории, т га 4 может быть выполнена в виде гидроцилиндра.

Эффективность предлагаемого манипул тора лесозаготовительной машины по сравнению с известным состоит в исключеНИИ контактных напр жений в манипул торе , обеспечении заданного закона перемещени  по заданной траектории.

Использование изобретени  позволит существенно снизить вес манипул тора и повысить производительность машины.

Claims (2)

1.Манипул тор лесозаготовительной машины , включающий -поворотную стрелу,

руко ть с рабочим органом, две шарнирно сочлененные т ги, соедин ющие стрелу с руко тью, и гидропривод с гидроцилиндрами поворота стрелы, руко ти и рабочего органа, отличающийс  тем, что, с цеп

лью повышени  производительности, стрела снабжена кулачком, а гидропривод - плунжерным регул тором расхода жидкости, плунжер которого имеет ролик, контактирующий с кулачком, причем кулачок и конец одной из т г установлены на оси поворота стрелы, а шток гидроцилиндра поворота руко ти соединен с осью шарнирного соединени  т г.

2.Манипул тор -по п. 2, отличающийс   тем, что профиль кулачка выполнен

эллипсовидным.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 468613, кл. А 01 G 23/08, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 423437, кл. А 01 G 23/08, 1972.

7J

72