SU674073A1

SU674073A1 - Teleindication system receiving device

Info

Publication number: SU674073A1
Application number: SU762385735A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Иванов; Анатолий Николаевич Румакин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7122
Priority date: 1976-07-19
Filing date: 1976-07-19
Publication date: 1979-07-15

Description

Изобретение относитс к области телемеханики. Известны системы телесигнализации где вывод информации на выход устрой ства осушествл етс только в моменты изменений состо ний контролируекых объектов или возникновени как5а1х Лй5 аварийных ситуаций в периферийньос блоках устройства или лини х св зи, причем указываетс адрес (номер) объ екта, изменившего свое состо ние или ставшего источником аварийной ситуа ции , а также характер происшедшего изменени или возникающей аварийной ситуации 11. Однако в описанном устройстве повышаетс веро тность потери информации за счет аппаратурных отказов в устройстве. Наиболее близким по технической сущности данному вл етс приешое устройство системы телесигнализации, содержащее линейные блоки, первые входы которых подключены к соответствующему проводу линии св зи, первы выход блока синхронизации соединен с синхронизирующими входами линейных блоков, первый выход каждого из которых подключен к первому входу одноименного блока сравнени и через элемент ИЛИ соединен с выходом устройства . Недостатком описанного устройства вл етс необходимость использовани в его составе дополнительного оборудовани дл форйировайи Тестов, а также снижение пропускной способности устройства за счет использовани части времени его работы на прохождение через него тестовой информации. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства при минимальных аппаратурных затратах. Указанна цель достигаетс введением в устройство счетчиков и исполнительных блоков, второй выход каждого линейного б.г1ока подключен ко второму входу последующего линейного блока, второй выход блока синхронизации подключен к синхронизирующим входам первого и второго счетчиков, первый выkoд каждого линейного блока подключен ко второму входу последующего блока сравнени и к первому входу одноименного счетчика, выход каждого нз которых подключен соответственно к первым и вторым входам исполнительных блоков, выход каждого блока сравнени подключен ко второму входу одноименного счетчика и к третьему входу последующего исполнительного блока, выход каждого из которых соединен с третьим входом одноименного линейного блока и с соответствующим выходом устройства, Система содержит группу периферийных уплотнительньгх устройств 1, блок синхронизации 2, линейные блоки 3 и 4, блоки сравнени 5 и б, счетчики 7 и 8, исполнительные блоки 9 и 10, группу блоков разв зки 11, группу эле ментов ИЛИ 12 и элемент ИЛИ 13, провода линии св зи 14 и 15. В процессе работы системы оба линейных блока 3 и 4 в случае своего нормального функционировани работаю синхронно и синфазно. При этом при отсутствии сигналов от контролируемых объектов по проводам линии св зи 14 и 15 осуществл етс циклическа передача адресно-ответных кодов периферийных уплотнительных устройств 1, причем система кодообразовани построена таким образом, что ответный код одного из уплотнительных уст ройстб 1 всегда вл етс адресным ко дом какого-либо одного из остальных уплотнительных устройств. Уплотнител ное устройство, имеющее численно наи больший адресный код, отвечает кодом состо щим из однихединичныхсимво лов, который не вл етс адресным ни дл одного из других уплотнительных устройств 1. Линейные блоки 3 и 4 осуществл ют посто нныйконтроль за правильностью изменени кодов в передаваемой по проводам 14 и 15 последовательности и после приема единичного кода осуществл ют генерацию в эти линии начального адресного кода, обеспечива таким образом начало нового цикла опроса периферийных уплотнительных устройств 1. В процессе работы системы возможно , во-первЕлх, нарушение передаваемой по проводам 14 и 15 последовательности кодов (отсутствие ответа от какого-либо из уплотнительных устустройств 1 или генераци им неверного ответного кода), свидетельствующее о возникновении аварийной ситуа ции в периферийной части системы, и, во-вторых, поступление на вход 16 какого-либо из уплотнительных устройств 1 сигнала, свидетельствующего об изменении состо ни контролируёNJorp объекта и вызывающего формированке на выходе этого устройства соответствующего сообщени . В первом случае обоими линейными блоками 3 и 4 си ач аил а генерируетс в линии св зи 14 и 15 единичный код, обеспечивающий прерывание передаваемой по проводам последовательности кодов, а затем адресный код, предшествовавший моменту обнаружени аварийной ситуации, и при повторении обнаруженной ранее ситуации формируетс сигнал, поступающий через элемент ИЛИ 13 на выход 17 системьт и содержащий адресный код уплотнительного устройства 1, вившегос источником обнаруженной аварийной ситуации, и признак-идентификатор типа этой ситуации , после чего обоими блоками 3и 4 вновь вывод тс в провода 14 и 15 сначала единичный код, а .затем начальный адресный код, а кодответ данного уплотнительного устройства на его временной позиции в последовательности в дальнейшем также генерируетс блоками 3 и 4 вплоть до восстановлени нормального функционировани этого уплотнительного устройства . Во втором случае уплотнительным . устройством 1, прин вшим сигнал по входу 16, сначала генерируетс через блок разв зки 11 в оба провода 14 и 15 единичный код, а затем передаетс его собственный адресный код и код, идентифицирующий прин тый сигнал . Блоками 3 и 4 после прие а этого сообщени вновь выводитс в провода 14 и 15 единичный код, вызывающий повторение передачи сообщени от уплотнительного устройства. В случае его совпадени с первым сообщением формируетс сигнал, поступающий через элемент ИЛИ 13 на выход 17 системы и содержащий адресный код уплотнительного устройства 1, передавшего сообщение , и переданный им код-идентификатор , после чего вновь осуществл ютс запуск последовательности кодов в проводах 14 и 15. Если при этом оба блока 3 и 4 функционируют синхронно и нормально, и оба провода 14 и 15 не имеют повреждений , сигналы в обоих описанных выше .случа х на выходах блоков 3 и 4возникают одинаковые и синфазно. При этом на выходах блоков сравнени 5и 6 формируютс сигналы, блокирующие работу счетчиков 7 и 8 и испол- нительных блоков 9 и 10. При возникновении отказов в любом из блоков 3 или 4 или в любом из проводов 14 или 15 возможно возник новение двух ситуаций: а)на выходе одного из блоков 3 или 4 сигнал не возникает тогда, когда это нужно б)на выходе одного из блоков 3 и 4 возникает посто нно повтор ющийс сигнал, когда это не нужно. В любом из этих случаев на входах блоков сравнени 5 и б возникает только один сигнал, в результате чего на выходе того блока сравнени , который примет сигнал своего приемного устройства возникает сигнал , вызывающий разблокирование соответствующего счетчика 7 или 8 возникновение сигнала на выходе соответствук аего исполнительного блока 9 или 10. Напримерл если в некоторый момент времени окажетс , что на выходеThis invention relates to the field of telemechanics. Remote signaling systems are known where information output to a device’s output takes place only at the moments of changes in the state of controlled objects or when emergency situations appear in the peripheral units of the device or communication lines, and the address (number) of the object that changed its state or the source of the emergency, as well as the nature of the change that has occurred or the emergency that has arisen. 11. However, in the described device, the probability of information loss due to instrumentation increases. x bounce in the device. The closest in technical essence to this is an external remote signaling system device containing linear blocks, the first inputs of which are connected to the corresponding wire of the communication line, the first output of the synchronization unit is connected to the synchronization inputs of the linear blocks, the first output of each of which is connected to the first input of the same block comparison and through the element OR is connected to the output of the device. The disadvantage of the described device is the need to use in its composition additional equipment for the forwarding of Tests, as well as a decrease in the capacity of the device due to the use of a part of its work time for passing test information through it. The aim of the invention is to improve the reliability of the device with minimal hardware costs. This goal is achieved by introducing counters and execution units into the device, the second output of each linear battery is connected to the second input of a subsequent linear block, the second output of a synchronization block is connected to the synchronization inputs of the first and second counters, the first output of each linear block is connected to the second input of a subsequent block comparison and to the first input of the counter of the same name, the output of each nz of which is connected respectively to the first and second inputs of the execution units, the output of each unit is Eni is connected to the second input of the counter of the same name and to the third input of the subsequent execution unit, the output of each of which is connected to the third input of the linear block of the same name and with the corresponding output of the device. The system contains a group of peripheral sealing devices 1, a synchronization unit 2, linear blocks 3 and 4, units 5 and b, counters 7 and 8, execution units 9 and 10, a group of isolation units 11, a group of elements OR 12 and an element OR 13, wires of the communication line 14 and 15. During the operation of the system, both linear units 3 and four in the case of its normal operation, I work synchronously and in phase. In this case, in the absence of signals from monitored objects, the communication lines 14 and 15 are cyclically transmitted with the address response codes of the peripheral sealing devices 1, and the code system is designed so that the response code of one of the sealing devices 1 is always addressable. home of any one of the other sealing devices. A compacting device that has a numerically higher address code responds with a code consisting of one unit characters, which is not addressable to any of the other sealing devices 1. Linear units 3 and 4 carry out constant control over the correctness of code changes in the transmitted by wire. 14 and 15 of the sequence and after receiving a single code, they generate an initial address code to these lines, thus providing the beginning of a new polling cycle for peripheral sealing devices 1. In the process the system may, firstly, a violation of the code sequence transmitted by wires 14 and 15 (no response from any sealing device 1 or the generation of an incorrect response code by it), indicating an emergency situation in the peripheral part of the system, and - second, the arrival at the input 16 of any of the sealing devices 1 of a signal indicating a change in the state of the controlled object and causing the corresponding message to be formed at the output of this device. In the first case, both linear blocks 3 and 4 of the signal are generated on line 14 and 15, a single code that interrupts the transmitted code sequence, and then the address code that preceded the detection of an emergency situation, and when the previously detected situation is repeated, the signal arriving through the OR element 13 at the output 17 of the system and containing the address code of the sealing device 1, which was detected by the source of the detected emergency situation, and a sign-identifier of the type of this situation, after Both blocks 3 and 4 are again outputted to wires 14 and 15 first as a single code, then the starting address code, and the code response of this sealing device at its temporary position in the sequence is also subsequently generated by blocks 3 and 4 until normal operation is restored. sealing device. In the second case, sealing. The device 1, which received the signal at the input 16, is first generated via the junction block 11 into both wires 14 and 15, a single code, and then its own address code and a code identifying the received signal are transmitted. By blocks 3 and 4 after receiving this message, a single code is again output to wires 14 and 15, causing the message to be repeated from the sealing device. In case of its coincidence with the first message, a signal is generated, coming through the OR element 13 at the system output 17 and containing the address code of the sealing device 1 that transmitted the message and the identifier code transmitted by it, after which the sequence of codes in wires 14 and 15 is restarted If both blocks 3 and 4 function synchronously and normally, and both wires 14 and 15 are not damaged, the signals in both the above described cases at the outputs of blocks 3 and 4 arise the same and in phase. At the same time, at the outputs of Comparative Blocks 5 and 6, signals are generated that block the operation of counters 7 and 8 and executive blocks 9 and 10. When a failure occurs in any of blocks 3 or 4 or in any of wires 14 or 15, two situations can occur: a) at the output of one of blocks 3 or 4, the signal does not occur when necessary; b) at the output of one of blocks 3 and 4, a constantly repeating signal occurs when it is not needed. In any of these cases, only one signal appears at the inputs of Comparison 5 and B, resulting in the output of that Comparison Unit, which receives the signal of its receiving device, a signal occurs causing the corresponding counter 7 or 8 to unblock and the output of the corresponding executive unit 9 or 10. For example, if at some point in time it turns out that the output

линейного блока 3 сигнал присутствует , а на выходе линейного блока 4 отсутствует, этот сигнал, во-первых, поступит через элемент ИЛИ 13 на выход 17 устройства, а во-вторых, вызовет возникновение сигнала на выходе блока сравнени 5, который, в свою очередь, вызовет разблокирование счетчика 7 и срабатывание исполнительного блока 10. Последний формирует в этом случае на своем выводе сигнал, поступающий на управл ющий вход линейного блока 4 и блокирующего его в состо нии, когда на всех ег выходах сигналы отсутствуют (т.е. при этом создаетс BOBNfOJSHdCTb нормального функционировани всей системы через линейный блок 3 и провод 14). Одновременно сигнал с выхода исполнительного блока 10 поступает на выход 19 устройств, индициру возникшую отказную ситуацию. ,linear block 3 signal is present, and the output of the linear block 4 is absent, this signal, firstly, will go through the element OR 13 to the output 17 of the device, and secondly, will cause a signal at the output of the comparison unit 5, which, in turn will cause the unlocking of counter 7 and the actuation of the execution unit 10. The latter in this case generates at its output a signal arriving at the control input of the linear unit 4 and blocking it in a state where there are no signals at all its outputs (i.e. created by BOBNfOJSHdCTb ormalnogo operation of the entire system through a linear block 3 and the wire 14). At the same time, the signal from the output of the executive unit 10 is fed to the output of 19 devices, indicating the resulting failure situation. ,

- Счетчик 7 после его разблокировани начинает подсчет числа непрерывн поступающих с выхода линейного блока 3 сигналов. При этом, если сигнал на выходе блока 3 окажетс только Один или Их будет небольшое количество (в случае одновременного возникноаени нескольких аварийных ситуаций ил передачи нескольких сообщений), по окончании этой серии сигналов блоком сравнени 5 вновь будет сформирован на его выходе сигнал, блoкиps oщий счетчик 7 и, таким образом, первоначально прин тое решение об отключении линейного блбка 4 как неработоспособного останетс в силе. Если же количество непрерывно следукидих сигналов с выхода линейного блока 3 окажетс достаточно большим (больше некоторого заранее прин того значени ) на выходе счетчика 7 формируетс сипг нал, выэываю&шй срабатывание исполнительного блока 9 и восстановление исходного состо ни исполиительнохЧ блока 10, после чего происходит отключение линейного блока 3 и повторное включение линейного блока 4. Одновременно на выход 18 устройства поступает сигнал, индицирующий возникшую отказную ситуацию (возникновение этого сигнала вызывает, оч-ёвИдно, Heo6xoj(9fMOCTb забраковани выведенной ранее на выход 17 устройства информации ) .- Counter 7, after unblocking it, starts counting the number of 3 signals continuously coming from the output of the linear block. At the same time, if the signal at the output of block 3 turns out to be only One or There will be a small number (in the case of simultaneous occurrence of several emergency situations or the transmission of several messages), after this series of signals is completed by the comparison unit 5, a signal will be generated again at its output, the block counter 7 and, thus, the initial decision to disconnect the line 4 as unworkable will remain in force. If the number of continuously followed signals from the output of the linear unit 3 is sufficiently large (more than some previously accepted value), a signal is generated at the output of the counter 7, I issue & actuation of the executive unit 9 and restore the initial state of the operational unit X, after which the shutdown the linear block 3 and the re-activation of the linear block 4. At the same time, the output 18 of the device receives a signal indicating a failed condition has occurred (the occurrence of this signal causes, very good Idno, Heo6xoj (9fMOCTb zabrakovani previously derived information to the output device 17).

Благодар наличию элементов ИЛИ 12 и 13 и блоков разв зки 11 в системе имеетс возможность изъ ти из него отказавшего линейного блока и замены его иа новый или устранени повреждени в линии св зи без остановки систеки. Восстановление синфазной работы линейных блоков 3 и 4 после замены одного из них или устранени повреж;с(ени в линии св зи Происходит за счет периодического (в каждом цикле) формировани на синфазирующем выходе нормально работающего линейного блока сигнала в момент приема этим блоком уз его линии св зи единичного кода. Зтот сигнал, поступа на пусковой вход второго линейного блока вызывает принудительную установку его в состо ние, соответствукицее приему того же кода. Характерно, что при нормальном Функционировании обоих линейных бло- . ков 3 и 4 наличие этих сигналов вообще не вли ет на работу систекы. Кроме того, при возникновении кратковременных сбоев в одном из приемных устройств , такой сигнал, формируемый любым из линейный блоков, обеспечивает восстановление их синфазной работы.Due to the presence of the elements OR 12 and 13 and isolation blocks 11 in the system, it is possible to remove from it the failed linear block and replace it with a new one or repair the damage in the communication line without stopping the system. Restoration of common-mode operation of linear blocks 3 and 4 after replacing one of them or eliminating damage; c (in the communication line Occurs due to the periodic (in each cycle) formation of a normally operating linear block of a signal at the moment of the reception of a node of its line by this block This signal, arriving at the start input of the second line unit, causes it to be forced into a state corresponding to the reception of the same code. It is characteristic that with normal Functioning of both linear o-. Cove 3 and 4, the presence of these signals do not affect the operation SisTek. In addition, when a short failure in one of the receivers, a signal generated by any one of a linear block provides a restoring their phase operation.

Таким образом, в системе обеспечиваетс :Thus, the system provides:

а)признание неисправным и отключение одного из Линейных блоков, если на выходе этого блока отсутствуют сигналы в то врем / как на выходе другого линейного блока формируетс одиночный сигнал или коротка последовательность сигналов;.a) recognition as faulty and disconnection of one of the Linear Blocks if there are no signals at the output of this block at that time / as a single signal or a short sequence of signals is formed at the output of the other linear block ;.

б)признание иаиспраьньтм и отключение одного Из линейных блоков, еслиb) recognition and disabling of one of the linear blocks, if

на выходе этого блока Формируетс длинна последовательность сигналов в то врем ,как на выходе другого линейного блока сигналы ие формируютс .at the output of this block a long sequence of signals is formed while at the output of another linear block the signals are not formed.

Точность идентификации отказных ситуаций в системе тем выше, чём ниже веро тность возникновени в ней длинной последовательности выходных сигналов. На практике в качествеThe accuracy of identifying abandoned situations in the system is the higher, the lower the probability of occurrence in it of a long sequence of output signals. In practice, as

критери ограничени длительности этой последовательности, закладываемого в :;четчик х 7 и 8, удобно использовать число. Несколько превыша- ющее число периферийных уплотвительных устройств 1 в системе/ что обеспечивает одновременно правильность инда кации такси ситуации, как обрыв одного из проводов линии св зи (14. или 15) при однобременном отказеThe criterion for limiting the duration of this sequence, which is stored in:; x 7 and 8, is convenient to use a number. Somewhat greater than the number of peripheral sealing devices 1 in the system / which ensures at the same time the correctness of taxi situation identification, like breaking one of the wires of the communication line (14. or 15) in case of a one-time failure

несопр женного с ней линейного блока.uncorrelated linear block with it.

Таким образом, предложенна система позвол ет обеспечить надежный . прием информации при весьма небольшой избыточности обсфудовани .Thus, the proposed system allows to provide reliable. receiving information with a very small redundancy obsfudovaniya.

Claims

1.Za 2062184 / 18-24 dated 09.18,74, according to which a positive decision was taken to issue an author's certificate.

2, Patent ClrlA No. 3256513, cl. 340-146,1, 14.06.66.