Claims (2)
Подвес поступательных перемещений состоит из двух аналогичных частей, выполненных в виде пружинных щарнирных параллелограммов, расположенных в вертикальной плоскости. Подвес св зан с жилетом оператора с помощью вертикального звена одного из параллелограммов. Киноаппаратура удерживаетс с помощью пружин, расположенных в параллелограммах наклонно к горизонтальной плоскости и св зывающих вертикальное и горизонтальное звень каждого параллелограмма. С целью снижени собственной частоты колебаний системы киноаппарат-подвес, т. е. улучшени демпфировани вертикальных поступательных перемещений киноаппарата, в этом устройстве увеличена длина пружин в каждом параллелограмме за счет установки двух дополнительных пружин. В каждом параллелограмме эти пружины расположены вдоль горизонтальных звеньев параллелограмма и закреплены одним концом к ним, а другимк наклонной пружине с помощью троса, перекинутого через два блока. Блоки установлены на вертикальных звень х шарнирно го параллелограмма. Данное устройство не может обеспечить необходимое качество киноизображени , так как имеют место низкие частоты колебаний оператора, например, при его ходьбе. В случае подъема или опускани киноаппарата относительно положени его равновеси в системекиноаппарат-подвес оператор удерживает неустойчивое положение киноаппарата усилием руки. Это увапичивает вли ние вертикальных поступательных перемещений корпуса оператора на перемещени киноаппарата за счет св зи (рукой) между корпусом оператора и киноаппаратом. Целью изобретени вл етс повыщение качества изображени и удобства эксплуатайии . Это достигаетс тем, что в предлагаемое устройство введены три зубчатых колеса с передаточным отношением 1:1:2, два из которых св заны между собой упругой св зью и установлены на вертикальном звене, а третье колесо установлено на горизонтальном звене по оси его шарнира с вертикальны .м звеном. На фиг. 1 изображен общий вид предложенного устройства; на фиг. 2 - его кинематическа схема. Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата 1 содержит карданов подвес 2, механизм 3 вертикальных поступательных перемещений и жилет 4 оператора . Механизм 3 вертикальных перемещений представл ет собой двух- или четырехзвенный шарнирный механизм. На фиг. 2 показан двухзвенный механизм. Вертикальное звено 5 механизма 3 вертикального перемещени соединено с жилетом 4 оператора. На вертикальном звене 5 расположены зубчатые колеса 6 и 7. Передаточное отношение, колес 6 и 7 равно 1:1. Зубчатые колеса 6 и 7 соединень пружиной 8, причем крепление пружины 8 к колесам 6 и 7 шарнирное. Зубчатое колесо 9 установлено на горизонтальном звене 10 по оси II его шарнира. Передаточное отношение колес 7 и 9 равно 1 :2. В положении механизма 3 вертикальных перемещений, показанном на фиг. 2, момент от веса киноаппаратуры относительно оси 11 уравновешиваетс моментом, создаваемым пружиной 8 зубчатых колес 6 и 7. Пружина 8 щарнирно закреплена на колесах 6, 7. При вертикальных перемещени х киноаппаратуры горизонтальное звено 10 и установленное на нем зубчатое колесо 9 поворачиваютс на угол А oL, а зубчатые колеса 6 и 7 - на угол Atf -|-ЛаС. При этом происходит раст жение или сжатие пружины 8, а следовательно , и изменение создаваемого ею уравновешивающего момента. Изменение уравновешивающего момента равно изменению момента от веса киноаппаратуры. Таким образом, при вертикальных отклонени х киноаппарата 1 механизм находитс в равновесии, т. е. обеспечиваетс нулева частота подвеса. Это приводит к существенному повышению качества киноизображени за счет эффективного демпфировани случайных вертикальных колебаний корпуса оператора, а также за счет снижени величин возмущающих воздействий от руки оператора , так как в этом случае отпадает необходимость удерживать киноаппаратуру вне положени равновеси механизма. Применение предлагаемого механизма подвеса вертикальных поступательных перемещений , позвол ющего получить нулевую частоту его колебаний, исключает вли ние вертикальных поступательных перемещений корпуса оператора на положение киноаппарата , тем самым улучша качество получаемого киноизображени . Устройство имеет более простую конструкцию и .меньший вес. Формула изобретени Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее карданов подвес угловых перемещений, св занный с механизмом вертикального перемещени , выполненным в виде щарнирно св занных горизонтального и вертикального звеньев, причем вертикальное звено св зано с жилетом оператора, отличающеес тем, что, с целью повышени качества изображени и удобства эксплуатации, в него введены три зубчатых колеса с передаточным отношением 1:1:2, два из которых св заны между собой упругой св зью и установлены на вертикальном звене, а третье колесо установлено на горизонтальном звене по оси его шарнира с вертикальным звеном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 2541264, кл. G 03 В 17/56, 1976. Suspension of translational movements consists of two similar parts, made in the form of spring hinged parallelograms located in a vertical plane. The suspension is connected to the operator’s vest using a vertical link of one of the parallelograms. The video equipment is held by springs located in parallelograms inclined to the horizontal plane and connecting the vertical and horizontal links of each parallelogram. In order to reduce the natural frequency of oscillations of a cine-camera suspension system, i.e., to improve the damping of the vertical translational movements of the cine-camera, this device increases the length of the springs in each parallelogram by installing two additional springs. In each parallelogram, these springs are located along the horizontal links of the parallelogram and are fixed at one end to them, and the other to an inclined spring with a cable slung over two blocks. The blocks are mounted on vertical links of the hinge parallelogram. This device can not provide the necessary quality of the movie, as there are low oscillation frequencies of the operator, for example, while walking. In the case of raising or lowering the camera relative to its equilibrium position in the system-camera-suspension, the operator maintains the unstable position of the camera using hand force. This disregards the effect of the vertical translational movements of the operator's body on the movements of the cine-camera due to the connection (hand) between the body of the operator and the cine-camera. The aim of the invention is to improve the image quality and ease of use. This is achieved by introducing three gears with a gear ratio of 1: 1: 2, two of which are interconnected by an elastic link and mounted on a vertical link, and the third wheel is mounted on a horizontal link along the axis of its hinge. .m link. FIG. 1 shows a general view of the proposed device; in fig. 2 - its kinematic scheme. The device for mounting the hand-held camera 1 on the operator’s body contains cardan hanger 2, a mechanism 3 for vertical translational movements and a vest 4 for the operator. The vertical displacement mechanism 3 is a two- or four-link hinge mechanism. FIG. 2 shows a two-link mechanism. The vertical link 5 of the mechanism 3 of the vertical movement is connected to the vest 4 of the operator. On the vertical link 5 are gears 6 and 7. The gear ratio, wheels 6 and 7 is 1: 1. The gears 6 and 7 are connected by a spring 8, and the fastening of the spring 8 to the wheels 6 and 7 is articulated. The gear wheel 9 is mounted on a horizontal link 10 along the axis II of its hinge. The gear ratio of the wheels 7 and 9 is 1: 2. In the position of the vertical displacement mechanism 3 shown in FIG. 2, the moment of the weight of the cinema equipment relative to the axis 11 is balanced by the moment generated by the spring 8 of the gear wheels 6 and 7. The spring 8 is hinged on the wheels 6, 7. With the cinema equipment moving vertically, the horizontal link 10 and the gear 9 mounted on it rotate by angle A oL, and gears 6 and 7 - on the angle Atf - | -LaS. In this case, the spring 8 is stretched or compressed, and consequently, the balancing moment created by it occurs. The change in the balancing moment is equal to the change in moment from the weight of the cinema equipment. Thus, with vertical deviations of the camera 1, the mechanism is in equilibrium, i.e. the zero frequency of the suspension is ensured. This leads to a significant improvement in the quality of the movie image due to the effective damping of random vertical oscillations of the operator's body, as well as by reducing the magnitudes of disturbing influences from the operator's hand, since in this case there is no need to keep the video equipment out of balance. The use of the proposed suspension mechanism of vertical translational movements, which allows to obtain a zero frequency of its oscillations, eliminates the influence of the vertical translational movements of the operator's body on the position of the camera, thereby improving the quality of the resulting movie image. The device has a simpler design and less weight. Apparatus of the Invention A device for mounting a hand-held cinema camera on the operator's body, containing cardan suspensions of angular movements associated with a mechanism of vertical movement made in the form of hinged horizontal and vertical links, the vertical link being associated with the operator's vest, characterized in that in order to improve image quality and ease of operation, three gears with a gear ratio of 1: 1: 2 are introduced into it, two of which are interconnected by an elastic connection and are installed and a vertical link, and the third wheel is mounted on a horizontal link on its hinge axis with the vertical link. Sources of information taken into account in the examination 1.Patent of Germany No. 2541264, cl. G 03 B 17/56, 1976.
2.Журнал «American Cinematographer, 1977, с. 19, 738.2. Journal of American Cinematographer, 1977, p. 19, 738.