SU672061A1

SU672061A1 - Mechanical press control system

Info

Publication number: SU672061A1
Application number: SU772464034A
Authority: SU
Inventors: Евгений Васильевич Фрол; Владимир Ефимович Свистунов; Виктор Владимирович Каржан; Борис Константинович Комков; Леонид Хананович Хромченко
Original assignee: Воронежский Завод Кузнечно-Прессового Оборудования Им. М.И.Калинина
Priority date: 1977-03-21
Filing date: 1977-03-21
Publication date: 1979-07-05

Description

,.;,.-., ; 1 -v .-/.;, .-.,; 1 -v .- /

изобретение относитс к обработке металлов давлением, конкретно к системам упрайлеНИН мехатшчёскйми прессами.The invention relates to the processing of metals by pressure, specifically to systems of installation of metal presses using mechanical presses.

Известна система управлени механическим прессом, содержаща управл емые электромагнитными сервоклапанами сдвоенный трехходовой клапан тормоза с рабочими и промежуточными полост ми и сдвоенный трехходовый клапан муфты с рабочими и промежуточными полост ми , кажда Из которых соединена трубопроводом через обратный клапан с накопительными полост ми электромагнитных сервоклап -ИОВ сдвоенного трехходового клапана тормозамиA known control system for a mechanical press, comprising a dual three-way brake valve controlled by electromagnetic servo valves with working and intermediate cavities and a dual three-way valve of the coupling with working and intermediate cavities, each of which is connected by pipeline through a non-return valve to the accumulating cavities of the electromagnetic servo valves I-IOV three way valve brakes

Система управлени обеспечивает гарантированное опережение отключени тормоза перед включением муфты и опережение отключени муфты перед включением тормоза, а также гарантированное отключение муфты и включение тормоза во всех случа х отказа системы управпеш1 .The control system provides a guaranteed advance of the brake before switching on the clutch and an advance of disconnecting the clutch before activating the brake, as well as guaranteed shutdown of the clutch and activating the brake in all cases of failure of the control system 1.

Известна система мало надежна в работе из-за интенсивного износа обратных клапанов при большом количестве включений.The known system is little reliable in operation due to intensive wear of check valves with a large number of inclusions.

Целью изобретени вл етс повышение надежности системы в работе.The aim of the invention is to increase the reliability of the system in operation.

. Указанна цель достигаетс . за счет того, что оно снабжено эпектропневматическим реле давлени с нормально разомкнутыми контактами, при этом пневматическа полость реле давлени соединена с рабочей полостью сдвоенного трехходового клапана тормоза, а упом нзт ые контакTbi подключены к обмоткам электромагнитов сервокпапанов сдвоенного трехходового клапана муфты.. This goal is achieved. due to the fact that it is equipped with an electropneumatic pressure switch with normally open contacts, the pneumatic cavity of the pressure switch is connected to the working cavity of the dual three-way brake valve, and the said contacts are connected to the windings of the servo-electromagnets of the dual three-way clutch valve.

При щи1шальна схема системы управлени механическим Прессам представлена на чертеже. Она состоит из двух сдвоенных трехходовых клапанов: клапана муфты 1 и клапана тормоза 2, управл емых сервоклапанами, двух обратных клапанов, пневматического реле давлени и соединительных трубопроводов.With the detailed scheme of the control system of mechanical presses is shown in the drawing. It consists of two dual three-way valves: a clutch valve 1 and a brake valve 2 controlled by servo valves, two check valves, a pneumatic pressure switch and connecting pipelines.

Сдвоеиньм трехходовой клапан муфты состоит из двух дифференциальных поршней 3, рабочих полостей 4, промежуточных полостей 5, питающих полостей 6, полостей управлени 7 и перекрестных каналов 8. В корпусе сдвоенного трехходового клапана муфты расположены два сервоклапана, каждый из которых состоит из золотника 9 и электромагнита 10. Средн полость каждого сервоклапана соединена с полость управлени соответствующего дифференциального поршн каналом 11. Нижн (питающа ) полость каждого сервоклапана муфты соединена с соответствующей промежуточной полостью 5 основного клапана каналом 12, в котором расположены дроссель 13 и накопительна полость 1 Сдаоенный трехходовой клапан тормоза 2 состоит из двух дифференцйальньк поршней 15, рабочих полостей 16, промежуточнь1Х полостей 17, питающий полостей 18, полостей управлени 19 и перекрестных каналов 20. В КЬрпусе двоенного трехходового клапана тормоза 2 расположены два сервоклапана, каждый из которых состоит из золотника 21 и электромагнита 22. Средн полость каждого сервоклаггана соединена с полостью управлени соответствующего диф ференциального поршн каналом 23. Нижн (питающа ) полость каждого сервоклапана тормоза соединена с соответствующей промежуточной полостью Г7 основного клапана каналом 24, в котором расположены дроссель 25 и накопительна полость 26, Накопительные полости 14 и 26 сдвоенных трехходовых клапанов муфты и тормоза. соединейь -с цилиндрами поршней 27 и 28, KblOpbie служатсйгйа1й:заторйй неисправности однЬго из трехходовых клапанов. Рабочие полости 4 сдвоенного трехходового клапана муф ты 1 соединены трубопроводами 29 с выхлопными отверсти ми сервоклапанов тормоза. Рабочие полости 16 сдвоенного трехходово о клапана тор мозасоеднненьГ трубопроводом 30 с пневматическим реле давлени 31. Промежуточные полости 5 сдвоенного трехходового клапана муфты ( Х)еданёны трубопроводами 32 с накопительными полост ми 26 сервоклаланов тормоза. В трубопроводах 32 установлены обратньте кдапань 33. Из источника давлени сжатый воздух поступает в питающие полости 6 и 18 сдвоенных трех-. ходовьк клапанов муфты 1 и тормоза 2,откуда через дросселирующую кольцевую щель дифференциальных поршней 3 и 15 сжатый поступает в промежутрчньхе полости 5 и 17. Из полости 17 сдвоенного трехходового 1слапана тормоза сжатый воздух поступает через канал 24 и дроссель 25 в накопительную полость 26. Из полости 5 сдвоенного трёхходового кйапана муфты сжатый воздух поступает в трубопровод 32, запира обратный клапан 33, одновременно через канал Г2 и дроссель 13 в накопительную полость 14. Система управлени работает следуюаулм о&разом . При включении электромагнитов 10 и 22 опускаютс золотники 21 сервоклапанов сдвоенного трехходового клапана тормоза. При этом сжатый воздух из накопительной полости 26 поступает через канал 23 в полость управлени 19. Оба дифференциальных поршн 15 сдвоенн го трехходового клапана тормоза поднимаютс , отсека полость 16 от атмосферы, полость 17 непосредствешо соедин етс с полостью 18, и через перекрестные каналы 20 сжатый воздух подаетс в полость 16, соединенную с цилиндром тормоза. Тормоз растормаживаетс . Одновременно с заполнением полостей 16 сдвоенного трёхходового клапана тормоза сжатый воздух подаетс через трубопровод 30 в электропневматическое реле давлени 31. При заданном давлений зл ектрйческие контакты реле давлени 31 . замыкаютс и ток подаетс на электромагниты 10, всПедстйиё чеГб ойускаютс золотники 9 сервоклапана сдаоенного трехходового клапана муфты. При этом сжатый воздух из накопительной полости 14 поступает через канал 11 в полость управлени 7, оба дифференциальных поршн 3 сдвоенного трехходово1Х) клапана муфты поднимаютс , отсека полость 4 от атмосферы. Полость 5 непосредственно соедин етс с полостью 6, и через перекрестные канапь; 8 сжатый воздух подаетс в Полость 4, сообщенную с цилиндром МуфТЬ.. Одновременно С заполнением полости 4 сдвоенного трехходового клапана муфты заполн етс трубопровод 29, предотвраща преждевременное сцеплеще тормоза. .Пр одновременном отключении эле ктромагнитов 10 и 22 поднимаютс золотники 9 и 21. При этом каналы 12 сдйоенного трехходового кйапанайуфты ссюбщаютс с атмосферой, а каналы 24 сдвоенного трехходового клапана тормоза остаютс под давлением до тех пор, пока есть давление в трубопроводе 29. Через каналы 12 опорожн етс полости 14 сдаоенного трехходоврго клапана муфты, дифференциальные поршни 3 опускайтс , сообща щшиндр муфты через полости 4с атмосферой, и муфта отключаетс . При полоета 4 .рожнение трубопровода 29, в результате чего последовательно ойОрожн ютс каналы 23 и полоо ти 19 сдвоенного трехходового клапана тормоза. Дифференциальные поршни 15 сообщают цилиндр тормоза черех полости 16 с атмосферой. Отказ одной.из секций трехходового кЯапана муфты илй.Торм6за приводит к рассогласованию рабоTbi секций этого клапана. Например, дифференциальный поршень 3 правой секции находитс вверху, а лёвь1й - внизу. В таком случае лева полость 5 опорожн етс через канал 8, правую полость 4, левую полость 4. Одновременно через левый канал 12 опорожн ютс накопительна полость 14 н лева полость управлени 7, что предотвращает включение неисправного клапана до полного его возвращени в исходное состо ние.The twin three-way valve of the coupling consists of two differential pistons 3, working cavities 4, intermediate cavities 5, supply cavities 6, control cavities 7 and cross channels 8. There are two servovalves in the double three-way valve housing of the coupling, each of which consists of a spool 9 and an electromagnet 10. The middle cavity of each servo valve is connected to the control cavity of the corresponding differential piston by channel 11. The lower (supply) cavity of each servo valve of the coupling is connected to the corresponding industrial valve. the daily cavity 5 of the main valve channel 12, in which the throttle 13 and the cumulative cavity 1 are located The three-way brake valve 2 consists of two differential pistons 15, working cavities 16, intermediate cavities 17, feeding cavities 18, control cavities 19 and cross channels 20. In The double three-way valve of brake 2 has two servovalves, each of which consists of a spool 21 and an electromagnet 22. The middle cavity of each servo valve is connected to the control cavity of the corresponding differential valve. A potential piston is provided by channel 23. The lower (supply) cavity of each brake servo valve is connected to the corresponding intermediate cavity G7 of the main valve by channel 24, in which the throttle 25 and accumulative cavity 26 are located. Cumulative cavities 14 and 26 are twinned three-way clutch and brake valves. Connections - with cylinders of pistons 27 and 28, KblOpbie serve as syagy: mash faults one of the three-way valves. The working cavities 4 of the twin three-way valve of the coupling 1 are connected by pipes 29 with the exhaust ports of the brake servo valves. The working cavities 16 of the dual three-way valve are a torus with a pneumatic pressure switch 31. Intermediate cavities 5 of the dual three-way valve of the coupling (X) are connected with pipelines 32 with accumulative cavities 26 of the brake servo clamps. In the pipelines 32, the return air line 33 is installed. From the pressure source, the compressed air enters the supply cavities 6 and 18 of the dual three-. coupling valve 1 and brake 2, from where, through the throttling annular gap of the differential pistons 3 and 15, compressed enters the interstitial cavities 5 and 17. From the cavity 17 of the dual three-way 1 brake brake compressed air enters through the channel 24 and the throttle 25 into the accumulating cavity 26. From the cavity 5 double three-way coupling kyapan compressed air enters the pipeline 32, locks the check valve 33, simultaneously through the channel G2 and the throttle 13 into the cumulative cavity 14. The control system works the same at a time and. When the electromagnets 10 and 22 are turned on, the spools 21 of the servo valves of the dual three-way brake valve are lowered. At the same time, compressed air from accumulative cavity 26 flows through channel 23 into control cavity 19. Both differential pistons 15 of the twin three-way brake valve rise, compartment cavity 16 from the atmosphere, cavity 17 is directly connected to cavity 18, and through cross channels 20 compressed air supplied to cavity 16 connected to brake cylinder. The brake is released. Simultaneously with the filling of the cavities 16 of the dual three-way brake valve, compressed air is supplied through conduit 30 to the electro-pneumatic pressure switch 31. At a given pressure, the electrical contacts of the pressure switch 31. is closed and current is applied to the electromagnets 10, all valves are operated by the spools 9 of the servo valve of the three-way coupling valve. At the same time, compressed air from accumulative cavity 14 flows through channel 11 into control cavity 7, both differential pistons 3 of dual three-way valve 1) of the clutch valve rise, compartment cavity 4 from the atmosphere. Cavity 5 is directly connected to cavity 6, and through a cross canap; 8, compressed air is supplied to Cavity 4 communicated with the Cylinder cylinder. Simultaneously with filling the cavity 4 of the twin three-way valve of the coupling, line 29 is filled in, preventing premature engagement of the brake. By simultaneously disconnecting the electromagnet 10 and 22, the spools 9 and 21 are raised. In this way, the channels 12 of the three-way three-way valve are lined up with the atmosphere, and the channels 24 of the dual three-way brake valve remain under pressure as long as there is pressure in the pipe 29. Through the channels 12 empties the cavity 14 of the three-way valve of the clutch, the differential pistons 3 are lowered, jointly the coupling shafts through the cavities 4c with the atmosphere, and the clutch is disengaged. When poloet 4, the pipeline 29 is boosted, as a result of which the channels 23 and 19 of the dual three-way brake valve are seriously injured. Differential pistons 15 communicate the brake cylinder through the cavity 16 with the atmosphere. Failure of one of the sections of the three-way coupling valve or. The brake leads to a mismatch between the sections of this valve. For example, the differential piston 3 of the right section is at the top, and the left piston is at the bottom. In this case, the cavity 5 is emptied through the channel 8, the right cavity 4, the left cavity 4. At the same time, the accumulative cavity 14 and the left control cavity 7 are emptied through the left channel 12, which prevents the faulty valve from being turned on until it is completely reset.

Отказ одного из сервоклапанов сдвоенного трехходового клапана тормоза или тмуфты приводит к рассогласова1Шю работы секций. Например , в случае, если -на левый электромагнит IО не подано напр жение, левый дифференциальный юршень 3 остаетс внизу, так как сжать1Й воздух в левую полость управлейи 7 непоступает , а правый поршень поднимаетс - происходит рассогласование рабрты секций. Если левый электромагнит 10 осталс под напр жением при одаовременном сн тии напр жени с , то левый дифференциальный поршень 3 остаетс в верхнем положении, а правый /опускаетс , т. е. происходит рассогласование работы секшей.Failure of one of the servo valves of the dual three-way brake or tmufta valve results in misalignment of the sections. For example, in the case if the left electromagnet IO is not energized, the left differential meter 3 remains at the bottom, because compressing the air into the left cavity of the control 7 does not enter, and the right piston rises, the sections are misaligned. If the left electromagnet 10 remains under voltage with a simultaneous release of voltage from, the left differential piston 3 remains in the upper position, and the right / lowers, i.e. there is a misalignment of secant operation.

В неисправном сдвоенном трехходовом клапане тормоза обе полости 16 сообщены с атмосферой , трубопровод 30 опорожнен, электрические контакты пневматического рёЛё давлё. ни 31 разомкнуты, следовательно, ток на электромагниты 10 сдвоенного трехходового клап на муфты не подаетс и муфта остаетс отключенной .In the faulty twin three-way brake valve, both cavities 16 are in communication with the atmosphere, the pipeline 30 is empty, the electrical contacts of the pneumatic pressure switch. Neither 31 are open, therefore, the current to the electromagnets 10 of the dual three-way valve is not supplied to the couplings and the coupling remains disconnected.

Если по аналогичной схеме произошел сброс давлени в одной из пар полостей 4 и 5 сдвоенного трехходового клапана муфты, муфта отключаетс , причем опорожн етс соотВ(гтствуюши трубопровод 32, а следовательно, и полость 19 сдвоенного трехходового клапана тормоза. Таким образом, при любой неисправности в Любом из сдвоенных трехходовьрс клапанов системы управленй отключаетс муфта и сцепл етс тор моз, а включение прессаисключаетс до устранени неисправности.If a pressure relief occurs in a similar pattern in one of the pairs of cavities 4 and 5 of the double three-way clutch valve, the clutch is disconnected, and the corresponding V is emptied (gas pipe 32, and hence the cavity 19 of the double three-way brake valve. Thus, for any malfunction Any of the three-way valves of the control system is disconnected from the clutch and the brake engages, and the activation of the press is excluded until the malfunction is eliminated.

Claims

1. Copyright testimony No. 439411, Mki, V 30 V 15/10, 1973, - -: f 4 in the competition А 4А amnectpep 1r. - ... /., ,,. S a / HHffcfepy I To the Cylinder fI f (to the cylinder of f-ormoa B atmosphere)