SU671977A1

SU671977A1 - Automatic electrode feed regulator of spark-erosion machine

Info

Publication number: SU671977A1
Application number: SU752136039A
Authority: SU
Inventors: Рафик Балабекович Мартиросян; Марлен Рубенович Маргарян; Эдуард Григорьевич Хоецян; Валентин Леонович Касьян
Original assignee: Ереванский Политехнический Институт Им. Карла Маркса
Priority date: 1975-05-21
Filing date: 1975-05-21
Publication date: 1979-07-05

Description

II

Изо етение относитс к электроэрозионной обработке н может быть использовано дл автоматизации электроискровых прецизионных станков .Simulation refers to EDM and can be used to automate electrospark precision machines.

Известен электрогидравлический автоматический регул тор подачи электродов, состо щий из измерительного устройства с усилителем, подключенным к гидравлическому исполнительному устройству, рабочим органом которого служит гидроцилинщ), управл емый струйнь м распределителем 1 .A known electro-hydraulic automatic regulator of the supply of electrodes, consisting of a measuring device with an amplifier, connected to a hydraulic actuator, the working body of which is a hydraulic cylinder, controlled by a jet distributor 1.

Недостатком этого регул тора вл етс то, что вследствие наличи сил трени и их непосто нства между цилннщюм и поршнем, а также между штоком н уплотнени ми прн малых скорост х и перемещени х, чем характерна прецизионна обработка чувствительность регул тора падает, уменьшаетс быстродействие, что в конечном счете приводит к снижению точности обработки .The disadvantage of this regulator is that, due to the presence of friction forces and their inconsistency between the cylinder and the piston, as well as between the rod and the seals of low speeds and displacements, the characteristic precision of the regulator decreases, the speed decreases, ultimately leads to a decrease in processing accuracy.

Целью изобретени вл етс повышение чувствительности и бь1стродействи регул тора,The aim of the invention is to increase the sensitivity and speed of the regulator,

Указанна цель достигаетс тем, что в предлагаемом ретул торе исполнительный механизм ВЬполне в виде дафференгвдального сильфона, управл емого струйным распределителем.This goal is achieved by the fact that, in the proposed retractor, the actuating mechanism is completely in the form of a duffering sleeve bellow controlled by a jet distributor.

На чертеже изображена схема описываемого регул тора.The drawing shows a diagram of the described controller.

Измерительным устройством служит электрический мост 1, плечами которого вл ютс электрические сопротивлени 2-5, и межэлектрОдньй промежуток 6, эквивалентный некоторому сопротивлению (сопротивление 5 вместе с конденсатором 7 образуют источник питани межзлектродного промежутка). При изменении состо ни межэлектродиого промежутка, св занного с процессом обработки, его сопротивление измен етс и в диагонали моста по вл етс электрическое напр жение, которое подаетс на вход усилительного устройства 8. Усилительное устройство представл ет собой электронный ключ, выполненный на триодах 9 н 10 по схеме с общим эмиттером. Вход усилител собраи на диодах 11-16, и сопротивлении 17. Диоды 1316 предохран ют вход усилител от перенапр жений . Максимальное напр жение на выходе усилител устанавливаетс регулируемым сопротивлением 18. Коллекторные цетш триодов питаютс от вторичных обмоток трансформатора 9 через даоды 20-23. Усиленное напр жение с выхода усилител подаетс на преобразовательное устройство 24. Последнее представл ет собой электромагаит с подвижным корем 25 и двум обмотками 26, питающимис от коллекторных цепей триодов 9 и 10. Электрическое напр жение , подаваемое на обмотки электромагнитного преобразовател , преобразуетс в механическое перемещение подвижного кор и шарнирно св занной с ним струйной трубки 27 струйного распределител 28 сполншельногчэ механизма 2 Исполнительным механизмом служит гидропривод , рабочим органом которого служит дифференциальный сильфон 30, осзтцествл ющий перемещение . Дифференциальный сильфон представл ет собой сдвоенный сильфон, имеющий две полости, разделенные перегородкой 31, котора посредством штока 32 св зана с электродом-инструментом 33. Полости сильфона трубопроводами св заны с приемными (отверсти ми 34 г струйного распределител 28. Масло, нагнетаемое насосом 35 с фильтром 36 в струйную трубку 27, вытека из оследней с большой скоростью в приемных отверсти х 34; создает потенциальную энертиго давлени , котора подаетс в полости снльфона. При симметричном расположвmm струйной тру§кй относительно приемных отверстий давлени в полост х сильфона одинаковы и элбктрод-1шструмент неподвижен. При смещении струй юй Трубки относительно симметричного рас1юложени в полост х сильфона по вл етс перепад давлений, что приводит к перемещению злектрода-инструмента 33. Контроль давлени в системе осуществл етс предохранительнйм клапаном 37, а регулирование скороста жидкости-дроссел м1{ 38.The measuring device is an electric bridge 1, the shoulders of which are electrical resistances 2-5, and the interelectrode gap 6, equivalent to a certain resistance (the resistance 5 together with the capacitor 7 form the source of the interelectrode gap). When the state of the inter-electrode gap associated with the treatment process changes, its resistance changes and an electric voltage appears in the bridge diagonal which is applied to the input of the amplifying device 8. The amplifying device is an electronic switch made on triodes 9 n 10 under the scheme with a common emitter. The amplifier input is assembled on diodes 11-16, and resistance 17. Diodes 1316 protect the input of the amplifier from overvoltages. The maximum voltage at the output of the amplifier is set by adjustable resistance 18. The collector circuit of the triodes is fed from the secondary windings of the transformer 9 through daods 20-23. The amplified voltage from the output of the amplifier is fed to the converter device 24. The latter is an electromagnet with a moving bar 25 and two windings 26 fed from the collector circuits of triodes 9 and 10. The electrical voltage applied to the windings of the electromagnetic converter is converted into mechanical movement of the moving core and articulated jet-tube 27, jet distributor 28 collar mechanism 2 The actuator is a hydraulic actuator whose working body is there is a differential bellows 30, which makes movement possible. The differential bellows is a double bellows, having two cavities separated by a partition 31, which is connected to the tool 33 by means of the rod 32. The bellows cavities are connected to the receiving cavities (34 g openings of the jet distributor 28. Oil pumped 35 s the filter 36 into the jet tube 27, which flows out of the latter at high speed in the receiving holes 34; creates a potential energy pressure that is supplied in the cavity of the snfone. With a symmetrical arrangement of the jet tube The pressure orifices in the bellows cavity are the same and the elbktrod-1 tool is stationary. When the jets of the tube are displaced relative to the symmetrical expansion, a pressure differential appears in the bellows cavities, which causes the electrode 33 to move. , and the regulation of the velocity of the liquid-drossel m1 {38.

Регул тор работает следующим образом. При отсутствии электрических разр дов, когда электроды удалены друг от друга з ектрическое сопротивле1ше межэпектродагого промежутка 6 равно , равновесие электрического моста нарушено и сигнал положительной пол рности с диагонали моста 1 подаетс на вход усилител 8. Под действием этого сигнала открываетс триод to, коллекторный ток которого проходит через обмотку 26 электромагнитного Преобразовател 24. Подвижный корь 25, а вместе с ним и струйна трубка 27 смещаютс влево. Давление в правой полости сильфона 30 увеличиваетс и электрод-инструмент 33 перемещаетс влев сближа сь с электродом-изделием 39. При сближении электродов на рассто ние, равное пробивному , начинаетс обработка. Электрическое сопротивление межэлектродного промежутка становитс соизмеримым с сопротивлени ми 2-5, электрический мост 1 уравновещиваетс , напр жение подаваемое на вход усилител становитс равным нулю, триод 10 закрьшаетс , права обмотка электромагнитного преобразовател обесточиваетс и струйна трубка возвращаетс в исходное положение. В дальнейшем, по мере обработки и износа электрода-инструмента межэлектродный промежуток снова увеличиваетс , равновесие электрического моста снова нарущаетс , и процесс повтор етс . При коротком замыкании , которое может произойти вследствие плохой эвакуации продуктов обработки, пол рность сигнала, подаваемого с диагонали моста на вход усилител , измен етс , открьшаетс триод 9, коллекторный ток которого проходит через правую обл«отку 26 электромагнитного преобразовател 24, Подвижный корь 25, а вместе с ним и струйна трубка смещаютс вправо, давление в левой полости снльфоиа 30 увеличиваетс , и электрод-инструмент 33 смещаетс вправо, удал сь от электрода-издели 39. Таким образом, в зависимости от йзмеие1ш межэлектродного промежутка автоматический регул тор будет осуществл ть перемещение электрода-инструмента в нужном направлении до восстановлени требуемой величины межэлектродного промежутка.The regulator works as follows. In the absence of electrical discharges, when the electrodes are separated from each other, the electrical resistance of the interelectrode gap 6 is equal to, the equilibrium of the electric bridge is disturbed and the signal of positive polarity from the diagonal of bridge 1 is fed to the input of amplifier 8. This signal opens triode to, whose collector current passes through the winding 26 of the electromagnetic converter 24. The movable measles 25, and with it the jet tube 27 are shifted to the left. The pressure in the right cavity of the bellows 30 increases and the electrode tool 33 moves to the left, moving closer to the product electrode 39. As the electrodes approach each other to a distance equal to the breakdown voltage, processing begins. The electrical resistance of the interelectrode gap becomes comparable with the resistances 2-5, the electric bridge 1 is balanced, the voltage applied to the input of the amplifier becomes zero, the triode 10 is closed, the right winding of the electromagnetic converter is de-energized and the jet tube returns to its original position. Subsequently, as the tool electrode is machined and worn, the interelectrode gap increases again, the equilibrium of the electric bridge is disturbed again, and the process is repeated. During a short circuit, which may occur due to poor evacuation of the processed products, the polarity of the signal supplied from the diagonal of the bridge to the amplifier input changes, triode 9 opens, whose collector current passes through the right side of the transducer 24, and with it the jet tube is displaced to the right, the pressure in the left cavity of the slf 30 increases, and the electrode-tool 33 is displaced to the right, moving away from the electrode-product 39. Thus, depending on the distance between the two native span, the automatic controller will move the tool electrode in the desired direction until the required interelectrode gap is restored.

Регул тор может быть успешно исгользован на прецизионных зпектроискровых прошивочных станках, а также дл автоматического электроэрозионного вскрыти токопровод 1цих абразивных кругов.The regulator can be successfully used on high-precision anti-spark piercing machines, as well as for automatic electroerosion to open the conductor of 1 abrasive wheels.

Claims

1. USSR author's certificate No. 217567, cl. B 23 P 1/14, 1964.