SU670874A2

SU670874A2 - Electromagnetic unit for automatic flaw detection of cold-rolled sheets

Info

Publication number: SU670874A2
Application number: SU762437046A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Клюев; Орест Семенович Семенов; Влаимир Агафонович Хромов; Валерий Иванович Шлеин; Сергей Николаевич Буйволов; Евгений Георгиевич Забавников
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6303
Priority date: 1976-12-27
Filing date: 1976-12-27
Publication date: 1979-06-30

Description

предлагаема установка содержит блок / сканировани , блок 2 коммутации, блоки 3 к 4 обработки информаци1И и блоки 5 и автоматики. Основу блока сканировани составл ет диск 7, вращаемый приводом (на чертеже не ноказан). На диске 7 расиоложены преобразователи 8-// и соответствующее им количество меток 12-15, установленных около каладого преобразовател , предусилители 16-19 и индукционные токосъемники 20-23 дл передачи сигналов с вращающихс преобразователей на аппаратуру обработки. На неподвижной части блоха / сканировани установлены датчик 24 положени преобразователей на входе их в зону контрол п датчик 25 положени преобразователей на выходе преобразователей из зоны контрол . Блок 2 коммутации содержит аналоговые ключи 26-33, включающие преобразователи в схему блоков 3 и 4 обработки информации только на врем нахождени преобразователей в зонах 34 и 35 контрол и схемы 36 и 37 формировани управл ющих ключами 26-33 сигпалов. Блоки 3 и 4 обработки информации предназначены дл усилени и преобразовани сигналов преобразователей от дефектов з однопол рные импульсы. При этом блок 3 предназначен дл сбора информации о качестве контролируемого издели 38 только в зоне 34 контрол , а блок 4 - в зоне 35 контрол . Блоки 5 и 6 автоматики предназначены дл формировани и выдачи сигналов о наличии дефектов в соответствующей им зоне 34 или 35 на световую или звуковую сигнализацию, на схемы сортировки контролируемых изделий и другую вторичную аппаратуру.The proposed installation contains a block / scan, a block 2 of switching, blocks 3 to 4 of information processing, and blocks 5 and automation. The basis of the scanner unit is a disk 7 rotated by a drive (not shown in the drawing). On disk 7, transducers 8 - // and the corresponding number of tags 12–15 installed near each converter, preamplifiers 16–19 and induction current collectors 20–23 for transmitting signals from rotating converters to the processing equipment are located. On the stationary part of the flea / scan, a transducer 24 position transducer is installed at the input to the control zone. A transducer position sensor 25 at the transducer output from the control zone is installed. Switching unit 2 contains analog switches 26-33, which include converters into the circuit of information processing blocks 3 and 4 only for the residence time of converters in control zones 34 and 35 and circuits 36 and 37 for generating control keys 26-33 of sigpals. The information processing units 3 and 4 are designed to amplify and convert the signals of the transducers from defects to single-pole pulses. In this case, unit 3 is designed to collect information about the quality of the monitored product 38 only in the control zone 34, and block 4 in the control zone 35. Blocks 5 and 6 of automatics are designed to generate and issue signals about the presence of defects in the corresponding zone 34 or 35 for light or sound alarms, for the sorting circuits of monitored products and other secondary equipment.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

Блок / сканировани располагаетс над или под контролируемым изделием 38 (или его частью), имеющим ширину меньше диаметра окружности вращени преобразователей S-У/. The block / scan is positioned above or below the controlled article 38 (or part thereof) having a width less than the diameter of rotation of the converters S-V /.

Преобразователи 8-IJ, враща сь, считывают информацию о качестве издели в зонах 34 и 35 и, кроме того, на выходе содержат сигнал от краев издели , обусловленный краевым эффектом. Этот сигнал неотличим от сигнала дефекта, значительно превышает его по амплитуде и, таким обпазом , вл етс мешающим контролю фактором . Сигналы каждого из преобразователей 8-11, содержащие, кроме полезной информаци1и, сигналы от краев издели , усиливаютс собственными предварительными усилител ми 16-19 и через индукционные токосъемники 20, 21, 22, 23 перед ютс в блок 2 коммутации на аналоговые ключи 26-33.Converters 8-IJ, rotating, read information about the quality of the product in zones 34 and 35 and, in addition, the output contains a signal from the edges of the product, due to the edge effect. This signal is indistinguishable from the signal of a defect, significantly exceeds its amplitude and, thus, is an interfering control factor. The signals of each of the converters 8-11, which contain, besides useful information, the signals from the edges of the product, are amplified by their own preamplifiers 16-19 and transmitted through the induction current collectors 20, 21, 22, 23 to the analog switching unit 2 26-33 .

При этом сигнал от каждого преобразовател поступает на два ключа, например от преобразовател 8 - на ключи 32 и 33, In this case, the signal from each converter comes to two keys, for example, from converter 8 - to keys 32 and 33,

от преобразовател 9 - на ключи 30 и 31 и т. д.from converter 9 - to keys 30 and 31, etc.

Ключи 26-32 включаютс и передают сигналы от соответствующих им преобразователей 8-// в блок 3 обработки сигнала и далее на блок 5 автоматики только HI врем нахождени преобразователей в зоне 34 контрол , а ключи 27, 29 и 34 включаютс дл передачи сигналов от преобразователей в блок 4 обработки сигналов и блок 6 автоматики на врем нахождени преобразователей в зоне 35 контрол .The keys 26-32 are turned on and transmit signals from their respective converters 8 - // to the signal processing unit 3 and then to the automation unit 5 only HI time spent by the converters in control zone 34, and the keys 27, 29 and 34 are turned on to transmit signals from the converters to the signal processing unit 4 and the automation unit 6 for the duration of the transducers in the zone 35 of the control.

Включение и выключение ключей производитс следующим образом.Switching the keys on and off is performed as follows.

Датчик 24 входа преобразовател в зопу контрол устанавливаетс так, что наводимый в нем сигнал от меток 12-/5 преобразователей 8-// по вл етс только тогда , когда преобразователь входит в зону контрол , т. е. минует край издели или заданного участка контрол . Сигнал датчика 24 поступает на схему 36 формировани сигнала открывани ключа, котора и включает ключ, преобразователь которого входит в зону контрол . При диаметрально противоположном расположении преобразователей схема 35 при входе в зону контрол каждого преобразовател дает команду на включение одновременно двух ключей: открываетс ключ зоны 34 контрол преобразовател , индикатор которого наводит командный сигнал на датчик 24, и ключ зоны 35 контрол диаметрально противоположного преобразовател . В соответствии с чертежом попарно открываютс ключи 32 и 29, 30 и 27, 28 и 33, 26 и 32 диаметрально расположенных преобразователей 8 -и 10, 9 и //. Закрытие ключей производитс также попарно схемой 37 формировани запирающих сигналов в момент выхода преобразователей из зоны 34 контрол , когда соответствующие им индикаторы навод т сигнал на датчик 25. Таким образом, сигналы преобразователей от краев издели во врем прохождени нерабочих участков траектории их движени не проход т в блоки 3 V. 4 обработки сигналов, так как на это врем отключаютс соответствующими ключами. Это устран ет вли ние краевого эффекта на результаты контрол изделий или их частей, имеющих размеры меньше рабочего хода ппеобпазователей. При этом на блоки 3 }Н 4 обработки информации сигналы от преобразователей пост пают поочередно от каждого, так как в любой момент времени в каждой из зон контрол 34 и 35 наход тс по одному преобразователю. В этом случае дл всех преобразователей используетс один блок обработки сигнала и автоматики дл каждой зоны контрол .The sensor 24 of the converter input to the control unit is set so that the signal from the 12- / 5 converter 8 - // marks in it appears // only when the converter enters the control zone, i.e., bypasses the edge of the product or the specified control region . The signal from sensor 24 is supplied to a key-opening signal circuit 36, which also includes a key, the converter of which is included in the control zone. When diametrically opposite to the location of the converters, the circuit 35, when entering the control zone of each converter, gives the command to activate two keys at the same time: the key of the control zone 34 of the converter opens, the indicator of which sends a command signal to the sensor 24, and the key of the control 35 diametrically opposite converter. In accordance with the drawing, the keys 32 and 29, 30 and 27, 28 and 33, 26 and 32 of diametrically located converters 8 - 10, 9 and // open in pairs. The keys are also closed in pairs by the circuit 37 of forming the locking signals at the moment when the transducers exit the control zone 34, when the corresponding indicators point the signal at the sensor 25. Thus, the transducer signals from the edges of the product during the passage of non-working trajectories do not pass 3 V. 4 signal processing units, since at this time the corresponding keys are turned off. This eliminates the influence of the edge effect on the results of control of products or parts thereof that are smaller than the working stroke of the gasseater. In this case, the information from the transducers is alternately transmitted from each to the 3} H 4 information processing units, since at any moment in each of the control zones 34 and 35 there is one transducer. In this case, for all converters, one signal processing and automation unit is used for each control zone.

Предлагаема установка обеспечивает возможность контрол одним блоком сканировани или их набором практически любой ширины без пропусков у краев участков изделий заданной ширины и получени The proposed installation provides the ability to control one scan unit or a set of almost any width without gaps at the edges of the sections of products of a given width and obtaining

информации о качестве изделий на заданных участках траектории движени преобразователей . Кроме того, значительно унрощаетс аппаратура контрол путем сокращени числа блоков обработки сигнала, а также повышаетс надежность установки в работе за счет выключени измерительных каналов на врем нерабочего хода преобразователей .information on the quality of products in specified areas of the motion path of the transducers. In addition, the control equipment is significantly simplified by reducing the number of signal processing units, and the installation reliability is improved by turning off the measuring channels for the off-stroke time of the converters.

Claims

Invention Formula

Electromagnetic installation for automatic inspection of cold-rolled sheets according to ed. St. LL 350301, distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of the control, it is equipped with two transducer position sensors installed on the neural part of the distance installation, determined by the width of the control zone, with two control signal formers, each of which is connected with a transducer position sensor, and an analog switch connected to the output of the driver, connected between the induction current collector of each transducer and the information processing unit, and on the disk near the transducer l is marked, cooperating with transducer position sensors.