SU669362A1 - Устройство дл распознавани формы геометрических фигур - Google Patents

Description

тый эпемеит И к третьему элементу НЕ, выход которого соединен с одним из входов третьего элемента И, Д1:)угой вход ко торого подключен к первому элементу И и второму счетчику, и со входом четвертого эпемента И, подключенного через элемент ИЛИ к другому элементу задержки и к nsfтому элементу И. Блок выделени  сигналов св зных областей фигур содержит последовательно соединенные тепевизионную камеру, формирователь импульсов, элеметИЛИ и первый элемент И, выход которого подключен к второму элементу И, телевизионной камере и через элемент задержки к элементу ИЛИ. На фиг. 1 дана структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 структурна  схема блока выделени  сигналов св зных областей фигур. Устройство включает телевизионный датчик 1, блок 2 видеоконтрол , фильтр 3 амплитудный дискриминатор 4, блок 5 выделени  сигналов св зных областей фигур, блок 6 электронной указки, блок 7 управ™ лени , первый элемент 8 задержки, первый элемент НЕ 9, первый элемент И 10, первый счетчик 11, второй элемент И 12, второй элемент НЕ 13, элемент ИЛИ 14, третий элемент И 15,. второй элемент 16 задержки, четвертый элемент И 17, тре .тий элемент НЕ 18, п тый элемент И 19 и второй счетчик 20, прИ этом блок выделени  сигналов св зных областей содержит элемент И 21, элемент ИЛИ 22, элемент 23 задержки, телевизионную камеру 24, формирователь 25 импульсов и элемент И 26. Устройство работает следующим образом . Анализируемое датчиком 1 изображете представл ющее собой фигуры произвольной формы, расположенные на сложном фоне, воспроизвод тс  на экране бпока 2, После фильтрации в фильтре 3, в качестве которого используютс , например, блоки задержки на строку и элемент разложени , выходные сигналы которых суммируютс  в определенных пропорци х, изображение квантуетс  на два уровн  в дискриминаторе 4, Двоичный видеосигнал с выхода ди- скриминатора 4 поступает на вход блока 5. Оператор с помощью блока 6, заинте- ресовавщксь какой-либо фигурой в произвольной ее точке, устанавливает метку-М указател  против этой фигуры. При пере- 55 сечении заданного участка выбранной фигуры линией сканировани , на выходе блока 6 по вл етс  импульс метки, который поступает, с одной стороны, на запускакьишй вход блока 5 и, с другой стороны, на запускающий вход блока 7. При поступлении имиупьса метки блок 5 уже в данном кадре осуществл ет селекцию некоторой части Выбранной фигуры Сигнал отселвктированной части фитуры с выхода блока 5 поступает на вход блока 7, осуществл ющего измерение плопшди отсепектированной части фигуры, запоминание результата измерени  и сравнение значений ппошади, измеренных в смежных кадрах. При полном вы.делении фигуры значение плошади, измеренное в текущем кадре, будет равно значению ппошади, измеренному в предыдуЩем кадре. При этом с выхода блока 7 на управл ющий вход бпока 5 поступает сигнал разрешени , по которому сигнал от выделенной фигуры поступает непосредственно , а также через последовательно включенные элемент 8 задержки и элемент НЕ 9 на входы элемента И 10. Сигнал с выхода эпемента задержки 8 поступает также на вход элемента И 12, на другой вход которого поступает инвертировашый эпементом НЕ 13 сигнал с блока 5. Эле лентарные сигнапьт совпадени  через последовательно включенные элементы ИЛИ 14, И. 17 и элемент 16 задержкой, врем  задержки которой равно времени задержки элемента 8, поступают на второй вход элемента ИЛИ 14, образу , тем самым, сигнал рециркул ции, врем  обращени  которого в замкнутом контуре определ етс  временем задержки элемента 16. Сигнал рециркул ции с выхода элемента 16 поступает также на нкод элемента И 19, на другой вход которого поступает сигнал от выделенной фигуры с бпока 5, Сигнал совпадени  с выхода элемента И 19 через элемент НЕ 18 поступает на второй вход элемента И 17, разрыва  тем самым, цепь обратной св зи сигнала рециркул щии. Сигнал с выхода эпемента НЕ 18, посту-, па  на вход элемента И 15, запрещает прохождение элементарных сигналов пере сечени , поступакмцих с выхода элемента И 10 на другой вход элемента И 15. Этим исключаетс  повторное прохождение через эпемент И 15 импульсов, эквива- . лентных числу пересечений сеткой параллельных линий выбранного участка фигуры, поскольку это Же число импульсов пройдет через элемент И 15 на вход счетчика 11. Таким образом, в счетчике 11 буДет накоплено число импупьсов, равное действительной проекции фигуры на нап равление, перпендикуп риое направпению анализа. Дл  прерывани  сигнала рециркул ции , возгткаюшего по окончании сканировани  фигуры, и дл  разрыва цепи обратной свйзи замкнутого контура с выхода бпока 7 на третий вход эпемента И 17 поступает инвертированный кадровый синхроимпульс .

Дп  проведени  анапиза в другом выбранном направлении синхронно переключают врем  задержки элементов 8 и 16, при этом к третьему входу элемента И 10 подключаетс  выход соответствующего тактового генератора блбка 7. По окончании анализа во всех выбранных направлени х заканчиваетс  полный цнкп анализа выделенной фигуры. Отметим также, что отношение показаний счетчиков 11 и 2О говорит об изрезанности контура фигуры относительно направлени  анализа и наличии в ней внутренних полостей.

Блок 5, структурна  схема которого с. :)бр9жена ,на фиг. 2, работает следующим ооразом.

Двоичный видеосигнал с выхода дискриминатора 4 поступает на вход элемент И 21, на второй вход которого через элемент ИЛИ 22 поступает сигнал метки с блока 6, а на третий его вход - потенциа с выхода блока 7, разрешающий или запрешающий выделение фигуры. Так как сигнал от блока 6 (при установке его напротив одной из фигур) совпадает с видеосигналом от этой фигуры, но, как правило, меньше или равен последнему по длительности , в первый момент времени на вход элемента 23 задержки поступает сигнал , метки. Задержива сь на величину меньшую чем длительность метки, через элемент ИЛИ 22 он вновь поступает на вход элемента И 21. Таким образом, с выхода элемента И 21 на катод видикона дополнительной телевизионной камеры 24 поступает видеоимпульс, длительность которого пропорциональна рассто нию, измеренному вдоль строки разложени  от метки до контура фигурьь Этот сигнал, будучи записанным электронным лучом на мишеюэ видико на, при записи очередной строки, вследствие конечных размеров апертуры пучка и частичного перекрыти  строк, считываетс  и формируетс  формирователем 25 импульсов и через элемент ИЛИ 22 поступает на вход элемента И 21 и на измерительный вход блока 7. Благодар  такой особенности работы видикона в режиме непрерывной записи видеосигнала, происходитсчитывание не только предыдущей, но и последующей строки, что обеспечивает при сканировании очередного кадра получение сигнала предшествующей строки За счет выделени  разностного сигнала

смежных строк двух соседних кадров разложени  получают новую часть фигуры большей площади. После мно1Х)кратного повторени  указанных циклов вс  фигура выделитс  полностью. Момент окончани  выделени  фигуры определ етс  по нулевому приратцению площади выделенной части фигуры. Сигнал с выхода элемента И 21 поступает также на элемент И 26, на другой вход которого подан сигнал разрешени  или запрета с блока 7. Благодар  петле обратной св зи, сигнал от выделенной фигуры существует на выходе элемента И 21 до тех пор, пока не будет разорвана цепь обратной св зи сигналом, приход щим на третий вход элемента И 21 с блока 7,

Введение новых конструктивных св зей позволило существенно повысить надежность распознавани  геометрических фигур сложной формы.

Claims (2)

1. Устройство дл  распознавани  формы геометрических фигур, содержащее телевизионный датчик, соединенный с блоком видеоконтрол  и через фильтр с последовательно подключенными амплитудным дискриминатором и блоком выделени  сигналов св зных областей фигур, выход ко торого через один из элементов задержки соединен с первым элементот( НЕ, подключенным к первому элементу И, и со вторым элементом И, подключенным к эле- менту ИЛИ и через второй элемент НЕ к первому элементу И, блок управлени , соединенный с блоком выделени  сигналов св зных областей фигур и с первым элементом И, первый счетчик, подключенный к третьему элементу .И, блок электронной указки, второй счетчик, четвертый и п ты элементы И и третий элемент НЕ, о т личающеес  тем, что, с целью повышени  надежности распознавани , в нем выход блока электронной указки соединен с блоками управлени  и выделени  сигналов св зных областей фигур, подключенных соответственно через четвертый элемент И к другому элементу задержки и через п тый элемент И к третьему элементу НЕ, выход которого соединен с одним из входов третьего элемента И, другой вход которого подключен к первому элементу И и второму счетчику, и со входом четвертого элемента И, подключенног через эг1емент ИЛИ к другому элементу задержки и к п тому элементу И.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что блок выделени  сиг