Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл обработки глобоидальных кулачков, примен емых в механизмах прерывистого вращени рабочих органов машин-автоматов. Известны приспособлени дл обработки глобоидальных черв ков с переменным углом наклона винтовой линии на неспециальных станках, содержаш,ие стол, на котором смонтирована оправка с обрабатываемой заготовкой, копир с роликом и режущий инструмент 1. Указанные приспособлени не позвол ют осуш;ествить перенастройки межцентрового рассто ни между ос ми врашени заготовки и качани режущего инструмента дл компенсации износа режущего инструмента, а также обеспечени безударного кинематического замыкани механизма с глобоидальным кулачком и толкател ми, имеющими переменную скорость движени . Это приводит к понижению точности копировани и снижению качества обрабатзшаемого издели . С целью повышени качества обработки кулачков описываемое приспособление снабжено механизмом регулировки межцентрового рассто ни между ос ми заготовки и инструмента, выполненным в виде установленной на столе с возможностью перемеш.ени каретки, в корпусе которой расположен вал, несущий режущий инструмент и шестерню , зацепл ющуюс с рейкой, соединенной с кареткой посредством рычага, вилка которого закреплена в ползушке толкател , св занного через ролик с копиром, соединенным через зубчатую передачу с оправкой дл заготовки. На фиг. 1 представлена кинематическа схема приспособлени ; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - глобоидальный кулачок в зацеплении с ведомым -колесом, имеющим переменную угловую скорость вращени ; на фиг. 5 - развертка глобоидального кулачка . На столе 1 в опорах качени 2 и 3 установлены валы 4 и 5. Оправку 6 с обрабатываемой заготовкой глобоидального кулачка 7 устанавливают в-центрах станка, например, токарного. Привод поворотной оправки 6 с посто нной угловой скоростью осуществл етс от привода станка посредством валика-шестерни 8 через цилиндрическую зубчатую понижающую передачу 9 и коническую зубчатую передачу 10. Углова скорость регулируетс посредством выбора соответствующих передач станка. Обрабатывающий инструмент 11 (фреза или щлифовальный круг) (см. фиг..2) устанавливаетс в державке поворотной силовой головки 12 с индивидуальным приводом. Вал 13 поворота силовой головки 12 расположен в каретке 14 механизма регулировки межцентрового рассто ни . Привод тГовброта силовой головки 12 осуществл етс через понижающую коническую зубчатую передачу 15,. дисковый копир 16, рблик 17 копира, рейку 18, укрепленную винтами 19 в пр моугольных направл ющих ползущки 20 толкател и св занную с кареткой 14 посредством вилки рычага 21 с направл ющими и щестерню 22, сид щую на свободном конце вала 13. Межцентровое рассто ние между ос ми вращени заготовки и инструмента регулируетс винтом 23, св занным с кареткой 14 механизма регулировки, а глубина врезани - винтом 24. Регулировка межцентрового рассто ни производитс с целью компенсации износа режущего инструмента, а также дл обеспечени безударного кинематического замыкани механизма с глобоидальным кулачком и толкател ми, движущимис с переменной скоростью. Силовое замыкание в цепи «копир-сило ва головка - обрабатываема деталь осуществл етс посредством противовеса 25, подвещенного на опорном ролике 26 через трос 27. Размыкание цепи «обрабатываема заготовка - копир и переустановку при обработке многозаходного кулачка осуществл ют посредством полумуфты 28. Копир приспособлени (см. фиг. 3) дл обработки рабочей поверхности глобоидальных кулачков, например, с прерывистым движением толкателей, выполнен дисковым многоучастковым , имеет посто нную угловую скорость вращени и вл етс ведущим звеном кулачкового механизма с поступательно движущимс роликом копира. Он состоит из рабочих участков I, III иУ с переменной кривизной профил , определ ющих прерывистый поворот режущего инструмента по заданному закону. Помимо рабочих участков копир имеет радиусные участки II и IV, соответствующие выстою режущего инструмента , а также участки О и О , соответствующие его исходному и конечному положени м . Перепад Д h между радиусными участками копира О и II, II и IV, IV и О посто нен и зависит от углового щага / ведомого колеса 29 механизма с глобоидальным кулачком 7 (см. фиг. 4), т. е. делительного диаметра щестерни 22 и числа роликов ведомого колеса 29: / f, Д h , где Ah- перепад между радиусными участками копира 16; /3 - угловой щаг ведомого колеса 29; ш - модуль щестерни 22; Z - число зубьев щестерни 22; ZP- число роликов ведомого колеса 29. На фиг. 5 показана условна развертка глобоидального кулачка, полученна развертыванием спр мленной дуги зоны зацеплени по делительному диаметру длиной, сбответствующ.ей углу поворота ведомого колеса на два щага. Между углами соответствующих участков кулачка 7 и копира 16 существует следующа зависимость: а к i а к , где а к.- угол участка движени или участка выстоЯ кулачка; ак- угол профильного или радиусного участков копира; i - передаточное отнощение конической зубчатой передачи 15. Выбира передаточное отнощение i, при котором OK ft, возможно снизить угол давлени копирного ролика 17 на профиль копира 16 и таким образом повысить качество копировани . Приспособление работает следующим образом . Копир 16 устанавливают в исходное положение (см. фиг. 3), при котором копирный ролик 17 контактирует с радиусным участком О копира посредством вращени в соответствующую сторону валика-щестерни 8, расцепл емой от привода станка. При этом метка совмещаетс с направлением движени ползущки 20. Дл регулировки межцентрового рассто ни между ос ми вращейи заготовки глобоидального кулачка 7 и .силовой головки 12 производитс ослабление креплени рейки 18,установленной в пр моугольных направл ющих ползущкн, 20 с помощью болтов 19.Затем посредством винта 23, св занного с кареткой 14 механизма регулировки межцентрового рассто ни , устанавливаетс необходимое межцентровое рассто ние между ос ми вращени заготовки глобоидального кулачка 7 и силовой головки 12, а также глубина врезани посредством винта 24. Настройку межцентрового рассто ни производ т с учетом компенсации износа режущего инструмента в процессе обработки и обеспечени гарантированного нат га толкателей ведомого колеса 29 механизма прерывистого вращени , имеющего переменную скорость движени , т. е. безударную кинематического замыкани .The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to process globoidal cams used in the mechanisms of intermittent rotation of the working bodies of automatic machines. Known tools for processing globoidal screws with a variable angle of inclination of the helix on non-special machines, contains a table on which the mandrel with the workpiece is mounted, a roller copier and a cutting tool 1. These tools do not allow to dry out the center-to-center distance between the axes of the cutting of the workpiece and the swing of the cutting tool to compensate for the wear of the cutting tool, as well as to provide an unstressed kinematic closure of the mechanism with a globoidal Ulachkom and pushers having a variable speed of movement. This leads to a decrease in copying accuracy and a decrease in the quality of the processed product. In order to improve the quality of cam processing, the described device is equipped with a mechanism for adjusting the center-to-center distance between the billet and tool axes, made in the form of a carriage mounted on a table with the possibility of interchange, in whose case the shaft carrying the cutting tool and gear wheel engaging the rail are located. connected to the carriage by means of a lever, the fork of which is fixed in the slider of the pusher connected via a roller with a cam, connected through a gear train with a mandrel for the workpiece. FIG. Figure 1 shows the kinematic device; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 - globoidal cam meshed with a driven-wheel having a variable angular speed of rotation; in fig. 5 - scan of globoidal cam. On the table 1 in the rolling bearings 2 and 3, the shafts 4 and 5 are installed. The mandrel 6 with the machined workpiece of the globoidal cam 7 is installed in the centers of the machine, for example, a turning lathe. The rotation of the mandrel 6 is driven at a constant angular speed from the drive of the machine by means of a pinion roller 8 through a cylindrical gear reduction gear 9 and a bevel gear transmission 10. The angular speed is adjusted by selecting the appropriate gears of the machine. The machining tool 11 (cutter or grinding wheel) (see Fig. 2) is mounted in the holder of the swiveling power head 12 with an individual drive. The shaft 13 of rotation of the power head 12 is located in the carriage 14 of the mechanism for adjusting the center to center distance. The thrust of the power head 12 is driven through a reduction bevel gear 15 ,. a disk copier 16, a rim 17 of the copier, a rail 18, fastened with screws 19 in the rectangular guides of the pushers 20 of the pusher and connected to the carriage 14 by means of a fork 21 with guides and a jaw 22, which sits at the free end of the shaft 13. Center-to-center distance between the axes of rotation of the workpiece and the tool is adjusted by a screw 23 connected with the carriage 14 of the adjustment mechanism, and the depth of the incision is screw 24. The center-to-center distance is adjusted to compensate for the wear of the cutting tool, as well as to ensure shock-free ki ematicheskogo closing mechanism with a globoid cam and pushers, with the moving variable speed. Force circuit in the circuit of the copier-power head - the workpiece is carried out by means of a counterweight 25 placed on the support roller 26 through the cable 27. The circuit is opened by the workpiece-copier and reset when processing a multiple-start cam is carried out by means of the half coupling 28. The copier of the fixture ( see Fig. 3) for treating the working surface of globoidal cams, for example, with intermittent movement of pushers, is made by multi-segment disc, has a constant angular speed of rotation and is the leading m link cam mechanism progressively moving roller of the copier. It consists of working sections I, III, and U with a variable curvature of the profile, which determine the intermittent rotation of the cutting tool according to a given law. In addition to the working sections, the copier has radius sections II and IV, corresponding to the height of the cutting tool, as well as sections O and O, corresponding to its initial and final positions. The difference D h between the radius sections of the copier O and II, II and IV, IV and O is constant and depends on the angle of the drive / driven wheel 29 of the mechanism with the globoidal cam 7 (see Fig. 4), i.e. the pitch diameter of the pinion 22 and the number of rollers of the driven wheel 29: / f, D h, where Ah - the difference between the radius of the copier 16; / 3 - angular schag driven wheel 29; W - module pinch 22; Z is the number of teeth of the pinion 22; ZP is the number of driven wheel rollers 29. In FIG. Figure 5 shows the conventional sweep of the globoidal cam, obtained by deploying the spherical arc of the engagement zone along the pitch diameter with a length corresponding to the angle of rotation of the driven wheel by two steps. Between the corners of the respective sections of the cam 7 and the copier 16, there is the following relationship: a to i a to k, where a to. Is the angle of the movement or section of the cam; ak-corner of the profile or radius sections of the copier; i is the gear ratio of the bevel gear gear 15. By selecting the gear ratio i, at which OK ft, it is possible to reduce the pressure angle of the copy roller 17 on the profile of the copier 16 and thus improve the copy quality. The device works as follows. The copier 16 is set to its original position (see Fig. 3), in which the cam roller 17 contacts the radius section O of the copier by rotating in the appropriate direction of the roller-shchestren 8, disengaged from the machine drive. In this case, the mark is aligned with the direction of movement of the crawler 20. To adjust the center-to-center distance between the axes of rotation of the billet of the globoidal cam 7 and the power head 12, the fastening of the rail 18 mounted in the right-hand creeper rails 20 is loosened using bolts 19. Then the screw 23 connected to the carriage 14 of the center-to-center distance adjustment mechanism establishes the necessary center-to-center distance between the axes of rotation of the workpiece of the globoidal cam 7 and the power head 12, as well as Ubin by biting into the screw 24. The setting of the distance between centers manufac m considering the wear of the cutting tool during the processing and provide guaranteed tension ha pushrods driven wheel 29 intermittent rotation mechanism having a variable speed motion, m. e. unstressed kinematic circuit.
По окончании настройки рейку 18 фиксируют болтами 19. При включении одной из передач станка вращение с посто н1 ой угловой скоростью передаетс валу-шестерне 8, затем через понижающую зубчатую передачу 9 валу 4, и через коническую зубчатую передачу 10, оправке 6 с обрабатываемой заготовкой глобоидального кулачка 7. Через коническую зубчатую передачу 15 вращение передаетс валу 5 с установленным на нем дисковым копиром 16 в направлении часовой стрелки.After setting up, the rail 18 is fixed with bolts 19. When one of the machine gears is turned on, rotation with constant angular velocity is transmitted to gear shaft 8, then through gear reduction gear 9 to shaft 4, and through bevel gear transmission 10, mandrel 6 with the workpiece globoidal cam 7. Through the bevel gear 15, the rotation is transmitted to the shaft 5 with the disk cam 16 mounted on it in a clockwise direction.
От копира 16 через ролик 17 движение передаетс рейке 18, шестерне 22 и силовой головке 12, несущей режущий инструмент 11. Поворот силовой головки носит прерывистый характер в соответствии с заданным законом движени , определ емым профилем копира 16. При переходе ролика 17 копира с участка, О на участок 1 вначале инструмент поворачивают вхолостую, а затем производ т врезание в тело заготовки, и начинают процесс фрезеровани или шлифовани . Ролик 17 копира 16 последовательно огибает участки копира I-II-III - IV-VПри этом происходит обработка соответствующих участков I-II-III-IV-V глобоидального кулачка 7, указанных на условной развертке (см. фиг. 5). Когда ролик копира огибает радиусные участки II и IV копира, происходит обработка высто И и IV кулачка . При огибании профильных участков I, ГП и V копира происходит соответственно обработка профильных участков I, III и V кулачка, определ ющих движение ведомого колеса 29 по заданному закону. На участке Y происходит выход режущего инструмента , из тела кулачка, затем поворот его вхолостую до достижени роликом копира радиусного участка О , определ ющего конечное положение режущего инструмента. Исходное и конечное положение режущего инструмента симметричны относительно плоскости наименьщего поперечного сечени заготовки глобоидального кулачка. Дл возврата приспособлени в исходное положение по окончании обработки осуществл ют реверс привода станка. При необходимости обработать многозаходный глобоидальный кулачок, обеспечивающий несколько остановок ведомого колеса за один оборот кулачка, производ т переустановку заготовки кулачка после обработки первого витка путем размыкани кинематической цепи «обрабатываема заготовка-копир при помощи полумуфты 28 и поворота заготовки кулачка на угол, равный угловому шагу заходности. После замыкани цепи и установки копира в исходное положение процессFrom copier 16, through roller 17, movement is transmitted to rail 18, gear 22 and power head 12 carrying the cutting tool 11. The rotation of the power head is intermittent in accordance with a given law of motion determined by the profile of the copier 16. When the copier 17 moves from the section, In the area 1, the tool is first turned idle, and then pierced into the body of the workpiece, and the milling or grinding process begins. The roller 17 of the copier 16 sequentially rounds the areas of the copier I-II-III - IV-V. At the same time, the processing of the corresponding sections I-II-III-IV-V of the globoidal cam 7 indicated on the conditional sweep occurs (see Fig. 5). When the roller of the copier bends around the radius sections II and IV of the copier, the processing of the high and the fourth cam is performed. When skirting the profile sections I, GP and V of the copier, respectively, the processing of the profile sections I, III and V of the cam, which determine the movement of the driven wheel 29 according to a given law, occurs. In section Y, the cutting tool exits the cam body, then turns it idle until the copier roller reaches the radius section O, which determines the end position of the cutting tool. The initial and final position of the cutting tool are symmetrical with respect to the plane of the smallest cross section of the workpiece of the globoidal cam. To return the tool to its original position, at the end of the treatment, the machine drive is reversed. If it is necessary to process a multiple-stroke globoid cam, which provides several stops of the driven wheel in one cam revolution, the cam blank is reset after processing the first coil by unlocking the kinematic chain "machined copier-copier using the half-coupling 28 and turning the cam blank at an angle equal to the angle . After closing the circuit and setting the copier to its original position, the process
обработки повтор етс снова.processing is repeated again.