SU665846A1 - Berry-picking machine - Google Patents

Berry-picking machine

Info

Publication number
SU665846A1
SU665846A1 SU772535173A SU2535173A SU665846A1 SU 665846 A1 SU665846 A1 SU 665846A1 SU 772535173 A SU772535173 A SU 772535173A SU 2535173 A SU2535173 A SU 2535173A SU 665846 A1 SU665846 A1 SU 665846A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
combs
comb
contour
segment
berry
Prior art date
Application number
SU772535173A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ольга Александровна Евсеева
Александр Андреевич Цымбал
Юрий Андреевич Утков
Виктор Николаевич Анисов
Анатолий Михайлович Кротов
Original Assignee
Научно-Исследовательский Зональный Институт Садоводства Нечерноземной Полосы Всесоюзной Ордена Ленина Академии Сельскохозяйственных Наук Им. В.И.Ленина
Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексам Машин Для Механизации Работ В Садах Виноградниках, Питомниках И Ягодниках Кишиневского Научно-Производственного Объединения "Плодсельхозмаш" Министерства Тракторного И Сельскохозяйственного Машиностроения Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Зональный Институт Садоводства Нечерноземной Полосы Всесоюзной Ордена Ленина Академии Сельскохозяйственных Наук Им. В.И.Ленина, Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексам Машин Для Механизации Работ В Садах Виноградниках, Питомниках И Ягодниках Кишиневского Научно-Производственного Объединения "Плодсельхозмаш" Министерства Тракторного И Сельскохозяйственного Машиностроения Ссср filed Critical Научно-Исследовательский Зональный Институт Садоводства Нечерноземной Полосы Всесоюзной Ордена Ленина Академии Сельскохозяйственных Наук Им. В.И.Ленина
Priority to SU772535173A priority Critical patent/SU665846A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU665846A1 publication Critical patent/SU665846A1/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД(54) MACHINE FOR CLEANING BERRIES

t Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дЛ  уборки земл рики. Известнал годоуборочна  машина, содер жаща  счесывающий аппарат в виде наклон но установленной, копёблюшейс  в продоль ном направлении гребенки, посто нно рас положенной в зоне прочесывани  растений 111 Наклонное положение гребенки и ее npo дольные колебани  обеспечивают постепенное проскальзывание  год вдоль пальце до момента отрьша  год. Это, а также воздействие на сорванные и не сорванные  годы посто нно движущейс  по гребенке растительной массы, вызывает повреждени   год. Кроме этого, продольные вдоль пальцев колебани  гребенки не исключают забивание гребенки раститей най массой, целиком проход щей сквозь одну гребенку, Известен также рабочий орган дл  об рывани  ГОЛОВОК ромашек, у KOTqporo сче сывающие гребенки закреплены на бесконечном замкнутом несущем элементе, например , пе а , Гребенки на вертикальном участке сче сываюшего транспортера имеют поперечные пальцам колебани  в плоскости гребенок . Поскольку .колебани  гребенок происход т ТОЛЬКО шри их выхрае кз кроны растений и обрывании ГОЛОВОК ромашек, то при внедрении гребенок в крону кустов и захвате головок ромашек гребенки двнжут с  пассив}1о, пригиба  и уплотн   крону. Помимо этого амплитуда колебаний гребенок посто нна на всем прот жении колеблющегос  участка счесывающего транспортера . В такрм рабочем органе не обеспечиваетс  условие посто нного рдвномерного распределени  куста по поверхности гребенки при отделении от стеблей, что ведет к их поврежденивм. Известна также лгодоуборочна  машина, вклк)чающа  формирователи;- счесьшающий аппарат в виде устаноазленных на пртлвоа ном элементе псюоротных гребенок с , снаВШнШтх ШвЪЙйе и, ййёйШйШ ролики;; Контактирующие с замкнутой фигурной дорожкой и механизм привода 3 J. ; В известной машине гребенки сохран ют При причёсывании растений положение, бли;э кбе к То йэбнтальному, Однако при вхоз дении в крону растений гребенки пе войачально ее пригибают по ходу движени  и ЛИШЬ затем пальцы гребенок раздвигают стебли и внедр ютс  в крону. Проче ыва& Ш  часть кроны растений распредел етс  по noBepxHoetH Грё бенки нера нбмерНЬ и . в оснббнрм на кониал пальцев IrpedeiS Это п|рйв6дйт к эаёнванйю гребенок элементами растений   к повреждению  год. иёль изобретени  - снижение повреждеНИИ  год при их отделении от кустов. Это Достигаетс  ТёМ, что счесывйющий аппаратснабжен механизмом колебани  гребенок, выполненным в виде двух шарнир Во соединенных между собой сегментных дорожек, офаэующнх замкнутый кднтур, к кривсш1Йпно-шатунного механизма. На требенок установлены шайбы, размешенные в образованном сегментными до рожками замкнутом контуре, причем одна из сегментных дорожек контура с дййёй;а; с кривошипно-шатунным механизмом, а сами сегментные дорожки выполнены из смежнь1Х плоских кольцевых-пластин. На фнг. 1 изображена предлагаема  машина, общий вид; на фиг. 2 1сч сьШак щий аппарат; на фиг. 3 - сечение шатуна. Машина монтируетс  на тракторе . включает установлениьй на раМе 2 формароват ель 3 с приводрк 4 и з еаьшающий аппарат ,5. СчесьшакнцЖ annapio T имеет убТёЙОвШиные на приводном элементе венцах 6 - noBiopoTHbie гребенки 7. Гребенка состоит из пальцев 8 .ала с }kecTKO закрепленным на нем поводком 10 На поводке It) установлен ролик 11, пер& катьюаюшийс  по замкнутей фигурной дорожке 12.Вал 9 установл ен в опорах 13 е Ьозмои1нос ью поворота вокруг своей оси и пере шени  псГстрелке 14. На валах 9 установлены шайбы 15, размеще l l iaMKHyTOM контуре, 6ф1й5в1нном двум  верхней 16 инижней 17 шарниру но Соедй)аеннь1МИ между собой сеГментнь мв доро сками. Сегментные дорожки образов авы плоскими кольцевыми пластинами 18. Одна из сегментных дорожек, шшн   if св зана рычагом 19 с шатуном 20 крЕШбц;в ПНд шатунного механизма 21. Вевцы 6 иолучй от через вал 22 от гндром отора 23, а кривошипно шатунный механизм от гидромотора 24. Внутри сч&©башв ывающего аппарата расположен транспорёр 25. ;,::/ Машина работает следующим образо. При движении по р ду щеточные форирователи 3, враща сь навстречу друг . ругу, поднимают полёпййе адётоносы над оМврй и удерживают их на своей наружо поверхности.; Венцы 6 перемешают гребенки 7 пострелке 26. Валы 9 гребенок 7 увлекают за собой поводки 10. При, том ролики ii перекатываютс  по фигура ой дорожке 12, форма которой|обеспеч&ает греёёнШй )вх6ждение в крону кустов торцами йа ыхев 8, горизонтальное полосейиё при ИХ йрбхождении сквозь куст и еремещении до транспортера-улавливател  24 и опрокидывание их над транспортерам. Шайба 15 перемещаетс  по верхней 16 и нижней 17 сегментным дорожкам. Нижн   17 сегментна  дорожка посредством рычага 19 приводитс  от кривошипно-шатунного мехаввзма.21 в колебательное движение. Шай&1 15 валов гребенок 7 при перемещении последних-последовательно проход т по верх1йС1б:и нижней 17 сегмёйтнь1М ДОро скйЙ. Т1рй прохождений по дорожке ; 17 грефнка колеблетс  в поперечном относительно пальцев направлении в алоскооти . гребенкц. Амплитуда колебаний гребе кн постепенно иэмi5н ётc  .от О на шарнире йОМ сйЩЙьНого значени  на веришве. , сегмента. Колебани  гребенки начинаютс  При начйЛе внедрени  ее в куст, достигают максимального значени  , при-выходе их из куста и поетепенно уменьшаютс  по мере подъёма гребенки вверх и по мере последовательнш о обрывани   год с ц етоносов Таким образом, колеблюща Ь  гребенка ;a4fko вйГ 1ё%:  в крону кустов, и при прохождении Гребенки в кусте растительна  равномерно расПр1эдел е,тс  по nOBepxHOCTti гребенки, чтр снижает по&режде ай   згод flpyj Об друга .за счет поолeдoвiaтeльвoг5 отделени   Год расположен Hibix друг за другом на цветбНбсё.:: Форм у л а и 3 о б- р е т е н и   1. Мащина дл  уборкй  год, преимущественно земл ники, включающа  форМиро ватели, счесывающий аппарат в виде установленных на приводном элементе пдаоро-рных хребенок с валами, снабженными поводками, имеющими ролики, контактирующие с замкнутой фигурной дорожкой.t The invention relates to agricultural machinery, namely to devices for harvesting land. Known is a harvester, containing a combing device in the form of a slopingly installed, long-lengthed dorsal comb, which is permanently located in the plant combing area 111 The inclined position of the comb and its longitudinal oscillations provide a gradual slippage of the year along the finger until the year. This, as well as the impact on torn and not torn years, constantly moving along the comb of vegetable mass, causes damage to the year. In addition, longitudinal vibrations along the fingers of the comb do not exclude clogging of the comb of a growing mass that passes completely through one comb. Also known is a working body for tipping the HEAD of daisies, in KOTqporo the metering combs are fixed on an endless closed supporting element, for example, The combs on the vertical section of the conveyor belt have transverse fingers oscillations in the plane of the combs. Since the oscillations of the combs take place ONLY at their exit from the crown of the plants and from the cutting off of the HEAD of the daisies, when the combs are inserted into the crown of the bushes and the heads of the daisies are taken, the combs are removed from the passive} 1o, bend and compacted crown. In addition, the oscillation amplitude of the dies is constant throughout the oscillating portion of the screed conveyor. In the working body, the condition of a constant uniform distribution of the bush over the surface of the comb during separation from the stems, which leads to their damage, is not ensured. Also known as a harvesting machine, including shaper, is a scratching apparatus in the form of psuorot combs mounted on the prismatic element with cursors, snSchSchwyers and; yoyo rollers ;; Contacting with a closed shaped track and drive mechanism 3 J.; In a known machine, the combs retain when combing the plants, the position of being close to the tool, However, when entering the crown of the comb plants, it is bent in the direction of movement and ONLY then the combs' fingers move the stalks apart and are inserted into the crown. Other & The widest part of the plant crown is distributed along noBepxHoetH Heaters irradiating and. In the base of the fingers IrpedeiS This is a match for the combing of plant elements to damage a year. The invention of invention is the reduction of damage a year when they are separated from the bushes. This is achieved by the Body, which the stripping apparatus is equipped with a mechanism of oscillation of the combs, made in the form of two hinges. In interconnected segment tracks, of the closed loop, to the curvature of the connecting rod mechanism. Washers placed in a closed contour formed by segment hogs are installed on the trebenok, one of the segment contour paths with dyoy; a; with a crank mechanism, and the segment tracks themselves are made of adjacent flat ring-plates. On fng. 1 shows the proposed machine, a general view; in fig. 2 1sch shaking unit; in fig. 3 - cross section of the connecting rod. The machine is mounted on a tractor. includes setting up on frame 2 formarovat 3 with c4 and holding device, 5. Design annapio T has a UTILET on the drive element crowns 6 - noBiopoTHbie comb 7. The comb consists of 8 fingers of a shaft with} kecTKO fixed on it a leash 10 On the leash It) a roller 11 is mounted, the first & 12 on shaft 9 is installed in the supports 13 in a blunt turn around its axis and overlapped by the shooter 14. On the shafts 9 there are washers 15 placed on the contour 6 1 1 5 5 in 1 two upper 16 and 17 hinged legs on a contour, 6 1 1 5 5 in 1 two upper 16 and 17 hinged legs, a single loop with a contour 6 ф 1 ф 5 in 1 two upper 16 and 17 hinged legs, a single loop with a contour 6 1 1 5 5 in 1 two upper 16 and 17 hinged legs with a single contour, 6 1 1 5 5 in 1 two upper 16 and 17 hinged legs with a single loop on the contour 6 ф 1 в 5 in one two of the upper 16 and 17 hinged legs, one of the two on the contour, 6 1 1 5 5 in one two upper 16 and 17 hinged legs, one of the two loops on the contour, 6 1 1 5 5 in one two upper 16 and 17 in 17 among themselves semenment mv road. Segmental tracks of ava images with flat annular plates 18. One of the segment tracks, if свsh, is connected with a lever 19 to a connecting rod of 20 cranks; in PNE of the connecting rod mechanism 21. Vevtsy 6 and a beam from through the shaft 22 from the cylinder 23, and the crank connecting rod from the hydraulic motor 24 A transporter 25 is located inside the center of the amp; ©; :: :: / The machine works as follows. When moving along the row, the brush forgers 3 rotate towards each other. rugu, lift poles of the adonosus over the sea and hold them on their outer surface .; The rims 6 mix the combs 7 to the post-arrow 26. The shafts 9 of the combs 7 carry the leashes 10. At that, the rollers ii roll along the figure of the 12th lane 12, the shape of which provides & green) into the crown of the bushes with the ends of 8 yyakh, 8, the horizontal line at THEIR flight through the bush and moving to the conveyor-catcher 24 and overturning them over the conveyors. The washer 15 moves along the upper 16 and lower 17 segment tracks. The lower 17 segment path through the lever 19 is driven from the crank gear 21 into an oscillatory motion. The Shay & 1 15 shafts of the dies 7 when moving the last-consecutively pass along the top of the S1b: and the bottom 17 segmen-1M-less. T1ry passage on the track; 17 Grefnka oscillates transversely to the fingers in the direction of the aloscoti. comb The amplitude of the oscillations of the rower is gradually simulated from the hinged value of the vertical value at the limit. segment When the commencement of its insertion into the bush, the combs begin to peak when they leave the bush and gradually decrease as the comb rises up and as the year is broken off from the nose. Thus, the comb b; a4fko h1 1%: in the crown of the bushes, and with the passage of the Combs in the bush, the plant evenly spreads, masses on the combers NOBERXHOCTti, which reduces the size and intensity of the flpyj On the other. and 3 o b r e t 1. A cleaning machine, mostly earthworks, including formers, a stripping apparatus as mounted on a drive element pdoor-like ridges with shafts, equipped with leads, having rollers in contact with a closed figured track.

и механизм ггривода, от ичающа с   тем, что, с целью снижени  повреждений  год при их отпелении от кустов, счесывающий аппарат снабжен механизмом колебани  гребенок, выполненным в виде двух шарнирно соединенных между собой сегментных дорожек, образующих замкну тый контур, и кривошипно-шатунного механизма , причем на валах гребенок установлены шайбы, размещенные в упом нуто замкнутом контуре, однаИЗ сегментньтх дорожек которого соединена с названньш, кривошипно-шатунным механизмом. .and the mechanism of the drive, which, in order to reduce damage for a year when they are cut off from the bushes, the combing device is equipped with a mechanism for oscillation of the dies, made in the form of two hingedly connected segment paths forming a closed loop, and a crank mechanism , and on the shafts of the dies there were installed washers placed in the aforementioned closed contour, one of the segment tracks of which was connected to the so-called, crank-and-connecting rod mechanism. .

66

2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что сегментные дорожкн выполнены из смежных плоских кольцевых ппас-. тин.2. The machine according to claim 1, characterized in that the segment paths are made of adjacent flat circular ppas. ting.

Источники информации, прин тые во внимание пр|й экспертизеSources of information taken into account the direct examination

1,Патент США № 3596456, кл, 56-330, 19711, US Patent No. 3596456, class, 56-330, 1971

2,Авторское свидетельство СССР2, USSR author's certificate

N9 171207, кл. А 45/00, 1965.N9 171207, class A 45/00, 1965.

3,Патент США N 2В96706,: кл. 56г-330, 1954.3, US Patent N 2В96706 ,: cl. 56g-330, 1954.

SU772535173A 1977-09-23 1977-09-23 Berry-picking machine SU665846A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772535173A SU665846A1 (en) 1977-09-23 1977-09-23 Berry-picking machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772535173A SU665846A1 (en) 1977-09-23 1977-09-23 Berry-picking machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU665846A1 true SU665846A1 (en) 1979-06-05

Family

ID=20729457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772535173A SU665846A1 (en) 1977-09-23 1977-09-23 Berry-picking machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU665846A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5113644A (en) Blueberry picking machine
US4769979A (en) Machine for harvesting fruit and berries and the like, from fruit trees and bushes planted in a row
US3439482A (en) Grape harvesting machine
US4179873A (en) Harvesters for harvesting berries
US3822537A (en) Apparatus for harvesting grapes
SU665846A1 (en) Berry-picking machine
US6076343A (en) Grape picking head and drive therefor
US3890775A (en) Beating device for a grape-gathering machine
US3360913A (en) Grape harvester
US3328944A (en) Grape harvesting machine
US4112657A (en) Beater for a grape harvesting machine, as well as grape harvesting machines provided with such a beater
US3286774A (en) Tomato harvester
US3772866A (en) Apparatus for harvesting grapes
US3203430A (en) Separating conveyor for a tomato harvester
US3380236A (en) Apparatus for harvesting grapes
US3485027A (en) Vibratory harvesting machine
US3720051A (en) Ground cover fruit harvesting machine
US3427794A (en) Mobile cucumber harvester
US3726071A (en) Foliage agitating means for harvesting machines
TNSN87078A1 (en) MACHINE FOR THE AUTOMATED HARVESTING OF CULTIVATED INFLORESCENCES IN PLANTS
US9271444B2 (en) Fruit harvesting unit
RU2222884C2 (en) Berry gathering apparatus
US3815343A (en) Method for harvesting grapes
SU1202514A1 (en) Berry picker
SU948326A1 (en) Cabbage harvesting machine working member