(54) ФАЗОМЕТР ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: точность измерени фазы при изменении частоты сигналов. Целью изобретени вл етс упроще ние и ускорение измерени фазового сдвига между входным и выходным сигг налами инфранизкой частоты системы автоматического управлени . Достигаетс это тем, что в фазометр дл исследовани систем автЬма., тического управлени , содержащий генератор синусоидальных колебаний, к первому выходу которого подключен BXO индикатора, перехода выходного сигнала через, нуль, а к второму - первый вход е5лока включени , интегратор, к выходу которого подключено отсчетАое устройство, например стрелочный прибор , введён индикатор включени , а Вйход индикатора перехода выходного .сигнала нуль соединен с вторык| входом блока включени , выходы которого подключены к индикатору включени и к входу интегратора. --- - На фиг. 1 изображена функциональна электрическа ; схема фазометра дл исследовани систем автоматического управлени ; н.а фиг. 2 - то же, принципиальна схема. Фазометр.содержит генератор 1 синусоидальных колебаний, исс едуему систему 2 автоматического управлени или динамическоезвено, блок . ни 3, индикатор 4 перехода выходного сигнала через нуль, интегратор 5, бтсчетное устройство 6 (стрелочный прибор), индикатор 7 включени (лампа накаливани ). Выход генератора Г синусоидальных колебаний соединен через исследуемую систему 2 -автоматического управлени , с входом индикатора 4 перехода сигнала через йуль, козгораго подключен к входу блока включени 3, Выходы блока включени 3 соединены с индикатором 7 включени , с входом йнте ратдра 5 и с генератором 1 сйнусОидальньох колебаний (с его схемой запус ка)Т Вшсод интегратора 5 подключён k отсчётному устройству б (СтрёлочйомУ прибору), а элемент, с Помощью которбго измен ют посто нную врёмёйй интегратора , соединен с элементом наст рой и чартоты генератора си усойдаль HHJi. колебаний. Устройство работает следующим .образом. При установке тумблера 8 в положе ние измерение на блоке включени . 3 (на фиг. 2 этот тумблер 8 изображен в вь1клю4ённом положении. Соответ ствующим состо нию сброс) отключаетс напр жение U от схемы запуска генератора 1 синусоидальных колебаний и подаетс посто нное напр жение через разкикающий контакт 9 и резистор 10 на вход интегратора 5 и а вход индикатора 7 включени (лампы накаливани ).(54) PHASOMETER FOR STUDYING AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS: Accuracy of phase measurement with a change in the frequency of signals. The aim of the invention is to simplify and accelerate the measurement of the phase shift between the input and output signals of an infra-low frequency automatic control system. This is achieved by the fact that in a phase meter for the investigation of automatic control systems, containing a generator of sinusoidal oscillations, to the first output of which the BXO indicator is connected, transfer the output signal through zero, and to the second - the first input of the power supply, the integrator, to the output of which A sample device is connected, for example, a pointer device, a power indicator is entered, and the output indicator of the output signal of the output signal. Zero is connected to the second | the input of the switch-on unit, whose outputs are connected to the switch-on indicator and to the integrator input. --- - In FIG. 1 depicts a functional electrical; phase meter diagram for examining automatic control systems; n.a fig. 2 - the same, schematic diagram. The phase meter contains the generator of 1 sinusoidal oscillations, the automatic control system 2 or the dynamic link, unit, is studied. neither 3, the indicator 4 of the zero-crossing of the output signal, the integrator 5, the counting device 6 (analog device), the indicator 7 of turning on (incandescent lamp). The output of the generator G of sinusoidal oscillations is connected through the system under study 2-automatic control, to the input of the indicator 4 signal transition through yool, kozgorago is connected to the input of the switching unit 3, the sinusOidal vibrations (with its start-up scheme) T The integrator 5 probe is connected to the k counting device b (the instrument), and the element with the help of which the integrator’s constant is changed generator charts si usydal HHJi. fluctuations. The device works as follows. When the toggle switch 8 is set to the measurement position on the switch-on unit. 3 (in Fig. 2, this toggle switch 8 is shown in the switched on position. The corresponding state is reset), the voltage U is disconnected from the starting circuit of the generator 1 sinusoidal oscillations and a constant voltage is applied through the break contact 9 and the resistor 10 to the integrator input 5 and a the input of the indicator 7 inclusion (incandescent lamps).
aS fe--;;-------:---- -± КроМе того, при установке тумблера 8 в положение измерение подготавливаетс цепь питани реле повторителей 11 и 12 индикатора 4 прохождени сигнала через нуль и отключаетс шунтирующа цеп.ь между входом и выходом интегратора 5. Генератор 1 синусоидальных колебаний начинает генерировать сигнал с нулевой начальной фазой, который поступает на вход исследуемой систёмы 2 или звена. Интегратор 5 интегрирует посто нный сигнал и с посто нной времени интегрировани RC интегратора 5, пропорциональной частоте синусоидальйого сигнала. , Индикатор включени 7 си.гнализирует о том, что идет процесс измерени фазы (горит лампа накаливани ). Индика;тор 4 перехода выходного сигйала через нуль включаетс в работу , котора заключаетс в следующем . Если выходной сигнал систеМы 2 от-. стает по фазе от входн ого, то отрицательна полуволна, выходного сигнала проходит через диод 13 на обмотку чувствительного реле 14. Реле 14 срабатывает и с помощью своего . замыкающего контакта 15 подключает напр жеййе Питани к обмотке реле-повторител 11. реле-повторитель 11 срабатыseief и своими замыкающими контактами .16 самоб окйруетс , а замыкающий контакт 17 подготавливает цепь срабатывани чувствительного реле 18. . Как только выходной сигнал системы 2 пройдет нулевое значение, то через диод 19 срабатывает чувствительное реле 18 г которое р помощью своих замьакаюрщх контактов 20 подключит цепь питани реле-повторител 12. Реле 12 сработает. Размыкающий контакт 9 отключит посто нное напр жение и от входа интегратора 5 и от ййдикатора включени 7, а замыкающий койтакт 21 включит цепь самоблокировки реле 12, интегратор 5 прекратит йнтегрироваййе. Индикатор включени 7 отключитс (лампа накаливани погаснет ) , сигнализируй о том, что процесс измерени фазы завершен и можно осуществл ть отсчет (снимать показани ) с отсЧетноГо устройства 6. При этом врем , затраченное на измерение фазы, не превышает половины Периода следовани синусоидального сигнала, что выгодно отличает предложенйое устройство от йэ:вёстных. Если выходной сигнал опережает по фазе входной сигнал, например в случае исследовайи форсирующего звена, то положительна полуволна выходного сигнала через диод 13 на обмотку чувствительного реле 14 не проходит. В этом случае врем , затраченное на измерение фазы, превымает половину пеaS fe - ;; -------: ---- - ± Moreover, when the toggle switch 8 is set to the measurement position, the power supply circuit of the relay of the repeaters 11 and 12 of the 4 indicator of the signal passing through zero is prepared and the shunt circuit is turned off between the input and output of the integrator 5. Sine-wave oscillator 1 begins to generate a signal with zero initial phase, which is fed to the input of the system 2 or link under study. The integrator 5 integrates a constant signal and with a constant integration time of RC integrator 5 proportional to the frequency of the sinusoidal signal. The power-on indicator 7 indicates that the phase is being measured (incandescent lamp is lit). Indicator; the 4th output zero crossing torch is included in the operation, which is as follows. If the output of the system is 2 from-. phase out of the input, the half-wave is negative, the output signal passes through diode 13 to the winding of the sensitive relay 14. Relay 14 is also triggered by its own. The closing contact 15 connects the Power supply voltage to the winding of the repeater relay 11. The relay repeater 11 actuates and its own closing contacts .16 is self-operated, and the closing contact 17 prepares the response circuit of the sensitive relay 18.. As soon as the output signal of system 2 passes a zero value, then a sensitive 18 g relay is activated through diode 19, which, using its own contacts, connects the power supply circuit to the repeater relay 12. Relay 12 will operate. The opening contact 9 will disconnect the DC voltage from both the input of the integrator 5 and the switch-on indicator 7, and the closing contact 21 will turn on the self-blocking circuit of the relay 12, and the integrator 5 will stop integrating. The turn-on indicator 7 is turned off (the incandescent lamp goes out), signal that the phase measurement process is completed and you can read (take readings) from the readout device 6. At the same time, the time spent on the phase measurement does not exceed half of the sinusoidal period, which favorably distinguishes the proposed device from the Ye: vostnyh. If the output signal is ahead in phase of the input signal, for example, in the case of a forcing link, then the half-wave output signal through the diode 13 does not pass to the winding of the sensitive relay 14. In this case, the time taken to measure the phase exceeds half of