SU662439A1 - Conveyer for loose materials - Google Patents

Conveyer for loose materials

Info

Publication number
SU662439A1
SU662439A1 SU772466058A SU2466058A SU662439A1 SU 662439 A1 SU662439 A1 SU 662439A1 SU 772466058 A SU772466058 A SU 772466058A SU 2466058 A SU2466058 A SU 2466058A SU 662439 A1 SU662439 A1 SU 662439A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
carriages
ferromagnetic
windings
frames
Prior art date
Application number
SU772466058A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Адольф Морицович Александров
Давид Вениаминович Свечарник
Юрий Абрамович Цимблер
Владимир Ефимович Аглицкий
Семен Гарегинович Меликов
Леонид Яковлевич Тригер
Владимир Борисович Орлов
Александр Азизович Искандеров
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро "Транспрогресс" Главного Управления По Транспорту И Снабжению Нефтью И Нефтепродуктами При См Рсфср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро "Транспрогресс" Главного Управления По Транспорту И Снабжению Нефтью И Нефтепродуктами При См Рсфср filed Critical Специальное Конструкторское Бюро "Транспрогресс" Главного Управления По Транспорту И Снабжению Нефтью И Нефтепродуктами При См Рсфср
Priority to SU772466058A priority Critical patent/SU662439A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU662439A1 publication Critical patent/SU662439A1/en

Links

Landscapes

  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам дл  перемещени  грузов, в частности к конвейерам .The invention relates to devices for the movement of goods, in particular to conveyors.

Известен конвейер, содержащий горизонтально замкнутые направл ющие пути, тележки , установленные на пут х по всему их контуру впритык друг к другу, и привод перемещени  тележек, выполненный в виде зубчатых реек на тележках и приводных шестерен на основании конвейера 1.A known conveyor comprises horizontally closed guide tracks, carriages mounted on paths along their entire contour but very close to each other, and a drive for moving carriages made in the form of gear racks on carriages and driving gears on the base of conveyor 1.

Однако, поскольку подобный конвейер работает с сыпучими материалами, элементы их привода подвергаютс  интенсивному абразивному износу, что сильно снижает срок их службы. Кроме того, дл  осуществлени  привода тележек в нескольких точках трассы конвейера необходима синхронизаци  ведущих элементов привода, что конструктивно выполнить сложно.However, since such a conveyor works with bulk materials, their drive elements are subject to intense abrasive wear, which greatly reduces their service life. In addition, to drive the carts at several points along the conveyor path, it is necessary to synchronize the driving elements, which is structurally difficult to accomplish.

Известен также конвейер дл  сыпучих материалов, содержащий горизонтально-замкнутые направл ющие, на которых установлены по всему их контуру грузонесущие тележки, состо щие из установленных на рамах емкостей, и электромагнитной привод тележек, выполненный из установленных на отдельных участках вдоль направл ющихAlso known is a conveyor for bulk materials containing horizontally-closed guides, on which cargo-carrying trolleys, consisting of containers mounted on frames, and an electromagnetic drive of carriages, made of installed in separate sections along guides, are mounted throughout their contour.

электрических обмоток, расположенных в пазах магнитопровода с зубцовыми выступами и ферромагнитных элементов на тележках 2.electrical windings located in the grooves of the magnetic circuit with serrated protrusions and ferromagnetic elements on carts 2.

Ферромагнитные элементы в этом конвейере выполнены из металлических листов, прикрепленных к середине нижней части каждой тележки и св занных между собой щаровыми шарнирами. При этом электрические обмотки закреплены на основании по обеим сторонам листов. При подаче трехфазного напр жени  на электрические обмотки возникает бегущее электромагнитное поле, навод щее в ферромагнитных листах вихревые токи. При взаимодействии вихревых токов в листах с бегущим магнитным полем возникает т гова  сила, перемещающа  тележки без механического контакта привода с тележками, что устран ет недостатки вышеописанных конвейеров.The ferromagnetic elements in this conveyor are made of metal sheets attached to the middle of the lower part of each trolley and connected to each other by ball joints. In this case, the electric windings are fixed on the base on both sides of the sheets. When a three-phase voltage is applied to the electric windings, a traveling electromagnetic field arises, which induces eddy currents in the ferromagnetic sheets. When eddy currents interact in sheets with a running magnetic field, a traction force occurs that moves the trolleys without mechanical contact of the drive with the trolleys, which eliminates the disadvantages of the above described conveyors.

Claims (2)

Существенным недостатком привода этого конвейера  вл етс  необходимость установки на подвижную часть конвейера непрерывной ферромагнитной полосы как элемента привода. Конструкци  ферромагнитной полосы должна удовлетвор ть требовани м непрерывности - дл  уменьшени  краевых эффектов в линейном двигателе, и гибкости - дл  обеспечени  возможности поворотов трассы конвейера. Эти требовани  привод т к необходимости использовани  сложlibix в изготовлении шаровых шарниров, соедин юн1 ,их ферромагнитные листы, установленные на тележках. Кроме того, размеш.ение элементов привода под тележками сушественно повышает высоту тележек, что ограничивает минимальный радиус поворота трассы конвейера, увеличивает его металлоемкость и затрудн ет его обслуживание. Целью изобретени   вл етс  упрош,ение конструкции и эксплуатации. Указанна  цель достигаетс  тем, что ферромагнитные элементы выполнены в виде лонжеронов рам тележек, а магнитопроводы размещены напротив боковых поверхностей лонжеронов рам, каждые две смежные из которых имеют разную ширину , а их обп1,а  длина кратна шагу зубчатых выступов магнитопроода. На фиг. 1 - общий вид конвейера, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - участок конвейера, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 3; на фиг. 5 - привод конвейера. На горизонтально-замкнутых направл юnuix I но всему их контуру установлены грузонесун;ие тележки, например, с колесной ходовой частью. Кажда  тележка состоит из рамы 2, лонжероны 3 которой выполнены из ферромагнитного материала, и емкости 4, установленной на раме 2. На отдельных участках пути вдоль лонжеронов 3 рам 2 установлены магнитопроводы 5, в пазах 6 которых последовательно уложены электрические обмотки 7, а на зубчатых выступах установлены датчики положени  8, контролирующие положение тележек относительно электрических обмоток 7, Датчики положени  8 подключены к управл юн1ему устройству 9, состо щему из блока управлени  10 и коммутатора 11, св зывающего электрические обмотки 7 с сетью питани . Рамы 2 каждых двух тележек имеют разную ширину и общую длину, кратную шагу зубцовых выступов магнитопровода 5. В результате такого выполневш  рам тележек образуютс  впадины и выстуны, необходимые дл  обеспечени  работоспособности привода. Конвейер приводитс  в движение следующим образом. В начальный момент времени блок управлени  10 по информации о положении подвижной части относительно электрических обмоток 7, полученной с датчиков 8, включает коммутатор 11 так, чтобы токи в электрических обмотках 7 имели направл ющие. Нри этом электрические обмотки 7, расположенные напротив впадины выполн ют функции обмоток возбуждени  и создают магнитный поток, замыкающийс  по цепи их двух рам 3, р дом сто щих широких тележек через воздущные зазоры и магнитопроводы 5. Так как магнитный поток пересекает подвижную часть перпендикул рно нанравлению ее движени , по щироким рамам 2 тележек, то тележки конвейера не должны, как в известном конвейере, образовывать непрерывную ферромагнитную боковую поверхность подвижной части. Благодар  этому конструкци  значительно упрощаетс . Т говое усилие создаетс  за счет взаимодействи  магнитного потока возбуждени , создаваемого электрическими обмотками 7, расположенными напротив впадин с током в электрических обмотках 7, расположенных напротив выступов. В процессе движени  устройство управлени  9 по сигналам датчиков положени  8 переключает токи в электрических обмотках 7 так, что их направление относительно пазов и выступов тележек остаетс  неизменным . Тележки в процессе движени  загружаютс  и выгружаютс  без остановки конвейера, что обеспечиваетс  известными устройствами (на чертеже не показано). Такое выполнение конвейера позвол ет по сравнению с известным конвейером упростить технологичность его изготовлени . Формула изобретени  Конвейер дл  сыпучих материалов, соержащий горизонтально-замкнутые направл ющие , на которых установлены но сему их контуру грузонесущие тележки, осто щие из установленных на рамах емкостей , и электромагнитный привод телеек , выполненный из установленных на отельных участках вдоль направл ющих лектрических обмоток, расположенных в паах магнитопровода с зубцовыми выступами и ферромагнитных элементов на тележках, тличаюи ийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и эксплуатации, ферромагнитные элементы выполнены в виде лонжеронов рам тележек, а магнитопроводы размещены напротив боковых поверхностей лонжеронов рам, каждые две смежные из которых имеют разную щирину, а их обща  лина кратна шагу зубцовых выступов магнитопровода . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 9705, кл. В 65 G 17/26, 1928. A significant disadvantage of the drive of this conveyor is the need to install on the moving part of the conveyor a continuous ferromagnetic strip as a drive element. The design of the ferromagnetic strip must satisfy the requirements of continuity — to reduce edge effects in a linear motor, and flexibility — to allow the turns of the conveyor track. These requirements lead to the need to use a libix in the manufacture of ball joints, joints, and their ferromagnetic sheets mounted on carts. In addition, placing the drive elements under the carriages significantly increases the height of the carts, which limits the minimum turning radius of the conveyor belt, increases its intensity and makes it difficult to maintain. The aim of the invention is to simplify the design and operation. This goal is achieved by the fact that the ferromagnetic elements are made in the form of rail car frame spars, and the magnetic cores are placed opposite the side surfaces of the frame side members, each two adjacent ones of which have different widths, and their lengths are multiples of the gear projections of the magnetic core. FIG. 1 - a general view of the conveyor, a plan view; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 - section of the conveyor, side view; in fig. 4 - section bb FIG. 3; in fig. 5 - conveyor drive. On the horizontally closed directions, unix I, but the whole of their contour, is equipped with a cargo-truck, and there are no trucks, for example, with a wheeled chassis. Each bogie consists of a frame 2, the spars 3 of which are made of ferromagnetic material, and a tank 4 mounted on the frame 2. In separate sections of the path along the side members 3 of the frames 2 there are magnetic cores 5, in the slots 6 of which the electric windings 7 are sequentially laid Protrusions have position sensors 8 that control the position of the carriages relative to the electric windings 7. Position sensors 8 are connected to a control unit 9 consisting of a control unit 10 and a switch 11 that electrically connects winding 7 to the power network. The frames 2 of each two carriages have a different width and total length, a multiple of the tooth pitch of the magnetic conductor 5. As a result of this, the carriages of the carriages form depressions and protrusions necessary for the drive to function. The conveyor is set in motion as follows. At the initial moment of time, the control unit 10, according to the information about the position of the movable part relative to the electrical windings 7, obtained from the sensors 8, switches on the switch 11 so that the currents in the electrical windings 7 have guides. In this case, the electric windings 7 opposite the depression perform the functions of the excitation windings and create a magnetic flux closing along the circuit of their two frames 3 next to the wide wide carriages through air gaps and magnetic circuits 5. Since the magnetic flux intersects the moving part perpendicular to the direction its movement, on the wide frames of 2 carriages, the conveyor carriages should not, as in a known conveyor, form a continuous ferromagnetic side surface of the movable part. Due to this, the construction is greatly simplified. The thrust force is generated by the interaction of the excitation magnetic flux generated by the electric windings 7 located opposite the valleys with the current in the electric windings 7 located opposite the projections. In the process of movement, the control unit 9 according to the signals of the position sensors 8 switches the currents in the electric windings 7 so that their direction relative to the slots and projections of the carriages remains unchanged. In the process of movement, the carts are loaded and unloaded without stopping the conveyor, which is provided by known devices (not shown). This embodiment of the conveyor allows, in comparison with the known conveyor, to simplify the manufacturability of its manufacture. Claims of the Invention A conveyor for bulk materials, containing horizontally closed guides, on which the load-carrying trolleys, which remain from the tanks installed on the frames, and the electromagnetic drive of the telephones, made from those installed in the separate sections along the electrical windings located in magnetic cores with clawed protrusions and ferromagnetic elements on carts, imitating the fact that, in order to simplify the design and operation, the ferromagnetic elements are are in the form of spars of the frames of carriages, and the magnetic cores are placed opposite the side surfaces of the frame side members, each two adjacent ones of which have a different width, and their common line is a multiple of the tooth spikes of the magnetic core. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 9705, cl. B 65 G 17/26, 1928. 2.Авторское свидетельство СССР № 408865, кл. В 65 G 17/02, 1973.2. USSR author's certificate number 408865, cl. B 65 G 17/02, 1973.
SU772466058A 1977-03-22 1977-03-22 Conveyer for loose materials SU662439A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772466058A SU662439A1 (en) 1977-03-22 1977-03-22 Conveyer for loose materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772466058A SU662439A1 (en) 1977-03-22 1977-03-22 Conveyer for loose materials

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU662439A1 true SU662439A1 (en) 1979-05-15

Family

ID=20700903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772466058A SU662439A1 (en) 1977-03-22 1977-03-22 Conveyer for loose materials

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU662439A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5147029A (en) * 1989-10-09 1992-09-15 Nestec S.A. Electromagnetically driver conveyor apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5147029A (en) * 1989-10-09 1992-09-15 Nestec S.A. Electromagnetically driver conveyor apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3426887A (en) Drives for conveyors
US6357358B2 (en) Magnetic levitation transport system
US3771033A (en) Apparatus for propelling a movable body in a suspended state at a very high speed
US3577928A (en) Linear induction motor drive system
US3854411A (en) Mechanically settable switch for a magnetic suspension railroad
GB867045A (en) Improvements in or relating to systems of transportation
CA2458522C (en) Induction drive for induction driven conveyor
US5552649A (en) Segmented rail linear induction motor
US3508088A (en) Linear induction motor
SU662439A1 (en) Conveyer for loose materials
US3532060A (en) Transportation system and vehicle
GB1346468A (en) Conveyor track switch actuated by a linear induction motor
US3967561A (en) Linear-induction motor especially for high-speed suspension vehicles
US3830162A (en) Switching arrangement for a conveyance bound to a guide structure such as a suspension railway or the like
US3854412A (en) Switch for use in a magnetic suspension railroad
JP4000644B2 (en) Transport vehicle traveling system
JP3755366B2 (en) Load handling equipment
SU949208A1 (en) Car pusher
JPH07250407A (en) Method and system for switching course of track vehicle
JPH0669246B2 (en) Levitating, guiding and propulsion combination device for induction repulsion type magnetic levitation railway
SU929872A1 (en) Mine car pusher
JPH0329906Y2 (en)
JPS63300002A (en) Goods storing equipment using linear motor type carrying device
SU948723A1 (en) Load transporting apparatus
RU2016476C1 (en) Line motor with rolling rotor