Claims (3)
(54) МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СТЬЖОВЙ СВАРКИ ной, затем крановщик мостового крана по командам оператора машины опускает заготовку в стесненный проем на подъемный стол подвиж ной стойки. При таких услови х подачи заготовки на подъемный стол вспомогательно-подготовительное врем значительно превышает основное (машинное) врем процесса сварки блока картера . Кроме того, не исключена возйо гнбсть поломки деталей машины заготовкой, зачален ,ной гибкой св зью. Целью изобретени вл етс сокращение вспомогательно-подготовительного времени при загрузке заготовками маилины. Цель достигаетс тем, что на средней и одной из крайних стоек установлен лоток с направл ющими , на котором закреплено транспор но-ориентирующее устройство с приводом от подвижной, плиты, а в конце лотка над подъем ным столом установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости рамка с ложементом. Транспортно-ориентирующее устройство выполнено в виде шарнирного четьфехзвенника, два парал лельных звена которого предназначены дл захвата заготовок, при этом одно из звеньев-захватов соединено ползуном с подвижной плитой , а два фугих параллельных звена снабжены цапфами с фрикционными муфтами, установленными в направл ющих лотка. Рамка выполнена из двух горизонтальньк траверс и дву вертикальных скалок с зацепами, установлен- ных в траверсах посредством втулок, при зтом во втулках закреплены пальцы, а в скалках выполнены копирные пазы дл углового перемещени зацепов. На фиг. 1 изображена машина с автоматизированным загрузочным устройством; на фиг. 2 то. же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (с частичным, разрезом В-В); на фиг. S -; к}ше1иатическа схема работы транспортно -ориентирующего механизма (переход 1 - мрмент загрузки комплектом заготовок; переход 2 - момент ориентации комплекта по продольной оси машины и зажатн комплекта транспортировкой; переход 3 - момент подачи заготовки в ложемент); на фнг. 6 разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фи-. 1. Машина содержит станину Г, на которой раз мещены непрдв1шные стойки 2 и 3, жестко соединенные трем {цтоками 4. Штоки имеют дополнительную опору в виде средней стойки .Между федней стойкой 5, несущей сварочные трансформаторы 6, прнводы токоподвода 7, подъемный стол 8, и крайней стойкой 3, несущей привод 9 оплавлени и осадки, установлены на штоках 4 подвижные траверсы 10 и 11. На траверсе 10 установлены приводы токоподвода 12 и подъемный стол 13 дп заготовок . Подъемные столы 8 и 13 имеют индивидуальный гидропривод вертикального перемещени в виде цилиндров 14. Траверса 11 соединена со стойкой 3 приводом 9 оплавлени и осадки . Траверсы 10 и II жестко соединены штангами 15 и представл ют собой одно целое - подвижнуЛ) колонну, перемешающуюс в процессе оплавлени и осадки по направл ющим штокам 4. Между траверсами 10 и 11 расположена плита 16, несуща торцовые упоры 17 и два механизма фиксации. Один служит дл фиксации подвижной плиты 16 на штангах 15 относительно приемного стола 13, а другой дл замыкани с транспортно-ориентирующим устройством . Фиксаци подвижной плиты 16 осуществл етс в проточках штанг 15 ползуном 18, который перемещаетс штоком Ц1Й1индра 19. Замыкание подвижной плиты 16с транспортно-ориентирующим устройством осуществл етс через цапфу 20 ползуном 21, который перемещают электромагнитом 22. На подвижной плите 16 закреплен корпус цилиндра 23, шток которого посредством шар-нира 24 соединен с траверсой И. Транспортно-ориентирующее устройство установлено , на лотке 25, который закреплен на стойках 2 и 5. Транспор.но-ориентирующее устройство выполнено в виде шарнирного четырехзвенника по форме параллелограмма, у которого звень 26 н 27 выполнены в виде захватов по длине, равной по крайней мере одному когплекту заготовок блока картера. Звень 28 и 29 выполнены несколько большей длины, чем ширина блока картера. В средней части малых звеньев 28 и 29 закреплены цапфы 30, которые вход т в направл ющие 31 лотка 25. Направл ющие 3 расположены на продольной оси машиньь Шарнирный четырехзвенник соедин етс с лотком через фрикционный элемент, выполненный в виде пластинчатой фрикционной муфты у которой подвижна фрикционна пластина 32 закреплена nai цапфе 30, а неподвижна 33 лежит на корпусе лотка. Усилие торможени регулируетс винтом 34 при зат жке пружины 35. Лоток 25 над подьемным столом 13 имеет проем, над которым установлен кронштейн 36. Во втул.ках 37 кронштейна установлены скалкн 38 и 39, замкнутые в рамку траверсами 40 и 41. Верхн траверса 40 соединена с кронштейном си,;овым цилиндром 42 дл возвратно-поступ тельного перемещени рамки по направл ющим . На скалках ниже траверсы 4} закреплены зацепы 43, образующие с траверсой ложемент дл приема заготовки с лотка и опускани ее на подъемный стол 13. Дл раскрыти ложемента перед подъемным столом зацепы 43 отклон ютс в горизонтальной плоскости на угол, определ емый копирными пазаivjH 44, которые выполнены на скалках 38, 39 и в которые вход т пальцы 45. Между стойками 2 и 5 имеетс колонна, йы полненна из двух корпусов 46 и 47. С корпусом , 47 жестко соединен цилиндр 48, шток которого шарниром 49 соединен с корпусом 4 Корпус 47 имеет торцовые упоры 50 и снабжен трем цилиндрами. 51 фиксации с ползунами. Корпус 46 имеет аналогичные циливдры и ползуны . Полззшы взаимодействуют с проточками на штоках 4. Проточки наход тс одна от другой на рассто нии Н, соответствующем шагу сварки (рассто ние .между привариваемыми заготовками картера блока). На фиг. 1 показаны комплект 52 заготовок перед сваркой, очередна привариваема заготовка 53 и сваренна часть 54 картера блока. Токоподводы 1 к 12 соединены гибкими перемычками с выводами вторичной обмотки сварочных трансформаторов. Кроме того, токоподводы 12 имеют шинопроводь 55. Количество токоподводов 7 и 12 определ етс в зависимости от количества свариваемых сечений, трансформаторы 6 располагаютс равномерно по всему сварива;емому периметру. В процессе зажати свариваемых заготовок токоподводами 7 и 12 обеспечиваетс прижатие заготовок к нижним базовым токоведущим элементам 56. При транспортировке сваренна часть картера блока опираетс на тележку 57, передвигающуюс по направл ющим 58, которые установлены на станине 1. Перед работой майшны на лоток 25 мостовым краном загружают комплект 52 заготовок, например на один блок картера. При этом затотовки , отличающиес по конфигурации, устанавливают на лоток в той очередности, в какой рнвгбудут свариватьс маишной. Перед включением злектромагнита 22, перемещающего ползун 21 дл соединени подвижной плиты 16 с транспортно-ориентирующим устрой . ством, агрегаты, машины должны быть выведены в исходное положение. При зтом траверса 41 с зацепами 43 выводитс в крайнее верхнее положение на уровень лотка 25. Цапфы 30 шарнирного четырехзвенника, траверсы 10, 11, перемещаема плита 16, колонна, выполненна из корпусов 46, 47, тележка 57 вывод тс в крайнее правое положение. После замыкани ползуном 21 подвижной плиты 16 с цапфой 20 транспортно-ориентирующего устройства вклю 6 6 чаетс в работу силовой цилиндр 23, который перемещает плиту 16 из крайнего правого положени в крайнее левое положение. В это врем ползуны 18 не фиксируютс в проточках щтанг 15.. При перемещении плиты 16 на рассто ние PI (переход 2, фиг. 5), увлекаемое ползуном 21, звено 26 складывает параллелограмм относительно неподвижных цапф 30, и происходит ориентаци всех заготовок и комплекта 52 на лотке 25 относительно продольной оси машины и зажатие комплекта между звень ми 26 и 27. При дальнейшем перемещении на рассто нии tjl (переход 3, фиг. 5), а в кшще хода на рассто нии Cj силовым цилиндром 23 преодолеваетс сопротивление фрикционных элементов, установленных на цапфах 30. Комплект заготовок 52 с шарнирным четьфехзвенником пе- . ремещаетс по направл ющим 31 лотка 25 к ложементу. В конце хода РЗ одна из заготовок комплекта размещаетс на зацепах 43 траверсы 41, затем подаютс команды на силовые цилиндры 23и 42. Силовой цилиндр 23 возвращает упорную плиту и транспортно-ориентирующее устройство в крайнее правое положение. Силовой цилиндр 42 перемещает рамку, состо щую из траверс 40, 41 и скалок 38, 39 из крайнего верхнего положени в крайнее нижнее положение. -.-........ -..-.-- --. ..; При перемещении Скалок 38, 39 во втулках 37 кронштейна 36 и достижении зацепами уровн подъемного стола 13 зацепы отклон ютс в горизонтальной плоскости, и заготовка опускает;с на подъемный стол При соприкосновении заготовки с подъемным столом подаетс команда на силовой цилиндр 42 дл возврата рамки с траверсами в Kpai|Hee верхнее положение дл приема очередной ЗШОТОВКИ. При достижении рамкой своего верхнего положени зацепы 43 возвращаютс в исходное положение, подаетс команда на силовой изллиндр 23, с помощью которого перемециетс плита 16, котора упорами 17 задвигает заготовку 53 внутрь траверсы 10, при зтом очередна заготовка из комплекта 52 поступает в ложемент. Подвижна плита 16 с помощью цилишфа 23 вновь возвращаетс в исходное крайнее правое положение. Затем подаетс команда на сиовой цилищф 42 и ложементом подаетс втоа загЬхОвка на подъемный стол 13. После озвращени ложемента на уровень лотка вновь осредством цилишфа 23 подвижна плита 16 олучает перемещение на рассто ние fs и упоы 17 вход т в контакт с поданной заготовкой . При перемещении второй заготовки она встречает внутри стойки ранее загруженную заготовку и, упира сь в нее, продвигает ее по поверхности стола 8 внутрь неподвижной средн{ й стойки 5. Так как поверхности столов 8 и 13 наход тс в крайнем верхнем положении (на. одном уровне), это исключает износ нижних базовых токоведущих элементов в процес се «транспортировки заготовок и сваренного издели . Заготовка, поступающа внутрь неподвижной средней СТОЙКИ5, подаетс до соприкосновени с jmopaMH 5U корпуса 47, наход щегос перед сваркой в крайнем переднем положении -(лизи средней неподви ой стойки.5). При этом цилиндры 51 фиксируют ползуны в проточках штоков 4. После загрузки изделий внутри неподвижной стойки 5 и траверсы 10 столы 8 и 13 посредством гидроцклиндров 14 опускаютс вниз и заготовки устанавливаютс на привоДь токоподвода 12, а между заготовкой и поверхностью столов образуетс зазор. Подв ижна плита 16 посредством электромагнита 22 размыкаетс с транспортно-ориентируюищм четырехзвенником, а цилиндром 19 и ползуном 18 жестко фиксируетс от юсительно штанг 15 в положении задачи издели , при котором упоры 17 контактируют с цом;заготовки; 53. Траверсы 10 и И, жестко соегхиненные jштангами 15, и подвижна плита 16 зафиксированна относительно штанг 15, представл ют единое целое (подвижную колонну). Некоторые свариваемое заготовки, например крайние с выносным подшипником, могут иметь длину, отличную от Щ5угих заготовок картера. В этом случае ход цилиндра 23 расчитываетс на максимальную величину, а ограничение хода может осуществл тьс установкой сменного жесткого упора, креп щегос на шта ге 15. В этом случае в соответствующих заданным ходом местах на штангах выполн ют дополнительные проточки дл фиксации подвижной плиты 16 ползунами 18 в требуемых положени х (на чертеже не показано). После подачи заготовок внутри неподвижной федней стойки 5 и траверсы 10 и установки их иа нижние базовые токоведупще посредством токоподводов 7 и 12 ocyщectвл ют токоподвод и прижатие изделий к базовым плоскост м (центровку) с усилием, необходимым только дл надежного токопровода. Приводом 9 по заданной программе осуществл ют процесс оплавлени и осадки. Во врем осадки перемещаетс траверса 11, а вместе с ней траверса 10, жестко соединенные штангами 15. 6 8, Со штангами 15 жестко соединена, подвижна плита 16, котора упорами 17 перемещает заготовку 53. Противоположный торец контактирует с упорами 50 корпуса 47, жестко зафиксированного ползунами (с приводом от цилиндров 51) в проточках штоков 4. Таким „образом, усилие осадки замыкаетс работающими на раст жение штоками 4, закрепленными между стойкой 3 и .корпусом 47. Все остальные узлы машины, кроме передающих элементов подвижной колонны, усилием осадки не нагружены. . После сварки отвод тс токоподводы 7 н 12, вывод тс из зацеплени ползуны 18, привод 9 возвращает подвижную колонну в исходное положение, гидроцилиндр 23 подводит подвиж1тую плиту 16 к траверсе 11, а электромагнит 22 вводит в зацепление ползун 21 с цапфой 20, блокиру подвижную плиту 16 с транспортно-ориентирующим устройством. Цилиндр 48 перемейдает корпус 46 на шаг сварки Н, цилиндры 51 вь|вод т из зацеплени стопорные ползуны корпуса 47 и работой цилйндра 48 корпус 47 подт гиваетс к корпусу 46 на шаг сварки. Цилиндры 51 вновь ввод т ползуны в контакт с проточками штанг 4. Столы 8 и 13 приподымают сваренное изделие над поверхностью базовых токоведущих .плоскостей . При подаче очередной заготовки в ложемент перемещающимис упорами плиты 16 сваренное изделие выдвигаетс из неподвижной средней стойки 5. Конец издели попадает на поддерживающую тележку 57, котора перемещаетс с изделием по мере его наращивани . Тележке не требуетс никакого привода дл перемещени , так как откат ее с наращиваемыл изделием происходит под действием подвижной плиты 16, возврат в исходное положение осуществл етс при перемещении корпуса 47 в исходное положение (к стойке. 5). В дальнейшем работа повтор етс до сваркн картера Заданной длины. После сварки картера блока его зачаливают и мостовым краном снимают с тележки 57 и стола 8 неподвижной средней стойки 5. Возврат корпусов 46 и 47 в исходаое положение осуществл етс попеременной работой цилинщ)а 48 после чередующейс фиксации корусов цилиндрами $1 через шаг сварки. В предлагаемой машине дл контактной сть1овой сварки применен автоматизированный икл всего технологического процесса, начинаюегос от момента загрузки элементов (стоек) о сварки всего картера. Дл загрузки деталей автоматическом режиме работы на зажим и одачу за-отовки в ложемент требуетс 5 с, на пускание ложемента и загрузку заготовки на приемный стол 5 с и на подъем ложемента в исходное верхнее положение 5 с. Обща сумма составл ет 15 с. известной машине то же врем при загрузке мостовым краном составл ет 10-12 мин. Машинное врем сварки одного стыка (двух стоек) составл ет 8 мин. Таким образом, автоматическа загрузка позвол ет значительно сократить вспомогательно-подготовительное врем в 1,5-2 раза и позвол ет предлагаемую машину встраивать в поточную автоматическую линию. Формула изобретени 1. Машина дл контактной стыковой сварки по авт.св. №, 332970, отличающа с тем, что, с целью сокращени вспомогательноподготовительного времени при загрузке машины заготовками, на федней и одной нз крайНих стоек установл,ен лоток с направл ющими, на котором закреплено транспортно-ориентирующее устройство с приводом от подви 1сной плиты , а в конце лотка над подъемным столом установлена с возК ожностью 1возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскос;ти рамка с ложементом. (54) MACHINE FOR THE CONTACT SHRINK WELDING, then the crane operator of the bridge crane, following the instructions of the machine operator, lowers the workpiece into the constrained opening on the lifting table of the mobile stand. Under such conditions of supplying the workpiece to the lifting table, the auxiliary-preparatory time considerably exceeds the main (machine) time of the welding process of the crankcase block. In addition, the possibility of a breakdown of machine parts by a billet, which is conceived by a flexible connection, is not excluded. The aim of the invention is to reduce the auxiliary-preparatory time when loading with a weightlina blanks. The goal is achieved by installing a tray with guides on the middle and one of the outermost racks, on which a transport-orienting device driven by a movable plate is mounted, and at the end of the tray above the lifting table is installed with the possibility of reciprocating in vertical plane frame with lodgment. The transport-orienting device is made in the form of a hinged chain-elevator, two parallel links of which are designed to grip the workpieces, with one of the links-grippers connected by a slider to a movable plate, and two fugue parallel links are provided with trunnions with friction clutches installed in guide trays. The frame is made of two horizontal cross-arms and two vertical skaloks with hooks installed in the cross-bars by means of sleeves, while fingers are fixed in the sleeves, and in the rolling-wheels there are copied grooves for the angular movement of the hooks. FIG. 1 shows a machine with an automated boot device; in fig. 2 then. top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 1 (with partial, section B-B); in fig. S -; c) a schematic diagram of the operation of the transport-orienting mechanism (transition 1 is the load of the set of blanks; transition 2 is the moment of orientation of the set along the longitudinal axis of the machine and clamped by the set by transport; transition 3 is the moment of feeding the workpiece to the lodgment); on fng. 6 a section of YYY in FIG. one; in fig. 7 is a section d-d in fig. one; in fig. 8 - section EE at fi-. 1. The machine contains a frame G, on which are placed the pillars 2 and 3, rigidly connected by three {4) rods 4. The rods have additional support in the form of a center pillar. Between the fed rack 5, carrying welding transformers 6, the current supply lead 7, the lifting table 8 , and the extreme stand 3, carrying the drive 9 for melting and precipitation, are mounted on the rods 4 movable cross braces 10 and 11. On the cross bar 10, current supply drives 12 and a lifting table 13 dp billets are mounted. Lifting tables 8 and 13 have an individual hydraulic vertical movement in the form of cylinders 14. Traverse 11 is connected to stand 3 by drive 9 of melting and draft. Traverses 10 and II are rigidly connected by rods 15 and are one piece - a movable column mixing in the process of fusion and precipitation along guide rods 4. Between the traverses 10 and 11 there is a plate 16 carrying the end stops 17 and two locking mechanisms. One serves to fix the movable plate 16 on the rods 15 relative to the receiving table 13, and the other to close with the transport orienting device. The movable plate 16 is fixed in the grooves of the rods 15 by a slider 18, which is moved by the stem TsI1indra 19. The closure of the movable plate 16c by the transport-orienting device is carried out through the trunnion 20 by the slider 21, which is moved by an electromagnet 22. The cylinder body 23 is fixed on the movable plate 16, the rod 23 which by means of the ball-nira 24 is connected to the cross-beam I. The transport-orienting device is installed on the tray 25, which is fixed on the uprights 2 and 5. hzvennika shape of a parallelogram, in which N units 26, 27 are designed as grips by a length equal to at least one kogplektu preforms crankcase block. Link 28 and 29 are slightly longer than the width of the crankcase block. In the middle part of the small links 28 and 29 are fixed pins 30, which enter the guides 31 of the tray 25. The guides 3 are located on the longitudinal axis of the machine. The hinged four-hub is connected to the tray through a friction element made in the form of a plate friction clutch. plate 32 is fixed to the nai pin 30, and the fixed 33 lies on the body of the tray. The braking force is controlled by screw 34 when spring is loaded 35. Tray 25 above lift table 13 has an opening above which bracket 36 is installed. Skull holes 38 and 39 are fixed in frame with guide bars 40 and 41 in bracket hubs 37 of the bracket. with a bracket C,; a new cylinder 42 for reciprocating the frame along the guides. On rolling pins below traverse 4}, hooks 43 are fixed, forming a cradle with a traverse for receiving the workpiece from the tray and lowering it on the lifting table 13. To open the cradle in front of the lifting table, the hooks 43 are deflected in a horizontal plane by an angle defined by the copier grooves 44 made on rolling pins 38, 39 and in which the fingers 45 are inserted. Between the pillars 2 and 5 there is a column, which consists of two bodies 46 and 47. The cylinder 48 is rigidly connected to the cylinder 48, the stem of which is connected to the body 4 by the hinge 49 has end stops 50 and is equipped with rem cylinders. 51 fixing with sliders. Case 46 has similar cylinders and sliders. The crawlers interact with the grooves on the rods 4. The grooves are located one from another at a distance H, corresponding to the welding pitch (the distance between the welded casing of the block). FIG. 1 shows a set of 52 blanks before welding, the next welded billet 53 and the welded portion 54 of the crankcase. Current leads 1 to 12 are connected by flexible jumpers with the leads of the secondary winding of welding transformers. In addition, the current leads 12 have a busbar 55. The number of current leads 7 and 12 is determined depending on the number of sections to be welded, the transformers 6 are arranged evenly across the entire weldable perimeter. In the process of clamping the welded workpieces by current leads 7 and 12, the workpieces are pressed to the lower basic current-carrying elements 56. During transportation, the welded part of the crankcase of the block rests on the carriage 57 moving along the rails 58, which are mounted on the bed 1. Before the work of the rack on the tray 25, the bridge crane load kit 52 blanks, for example on one block crankcase. In this case, grooves differing in configuration are placed on the tray in the order in which they will be welded to the mash. Before turning on the electromagnet 22, moving the slider 21 to connect the movable plate 16 to the transport orienting device. By the way, units, machines must be moved to the initial position. When this traverse 41 with hooks 43 is brought to the uppermost position at the level of tray 25. The hinge axle 30 axle 30, traverse 10, 11, the plate 16 being moved, the column is made of housings 46, 47, the carriage 57 is moved to the rightmost position. After closing by the slider 21 of the movable plate 16 with the trunnion 20 of the transport-orienting device, 6 6 is actuated by a power cylinder 23, which moves the plate 16 from the rightmost position to the leftmost position. At this time, the sliders 18 are not fixed in the grooves of the tongs 15. When moving the plate 16 to the distance PI (transition 2, Fig. 5), carried away by the slide 21, the link 26 folds the parallelogram relative to the fixed trunnions 30 and all the workpieces and the set are oriented 52 on tray 25 relative to the longitudinal axis of the machine and clamping the set between links 26 and 27. When moving further along the distance tjl (transition 3, fig. 5), and in a stroke, at a distance Cj, the resistance of the friction elements is overcome by the power cylinder 23, mounted on trunnions 30. Komplek tons of blanks 52 with a hinged chaffer star-. moves along the guides 31 of the tray 25 to the cradle. At the end of the course of the relay, one of the kit blanks is placed on the hooks 43 of the crosspiece 41, then commands are given to the power cylinders 23 and 42. The power cylinder 23 returns the stop plate and the transport-orienting device to the extreme right position. Power cylinder 42 moves the frame, consisting of cross-arms 40, 41 and skalok 38, 39 from the extreme upper position to the lowest position. -.-........ -..-.-- -. ..; When the Skalok 38, 39 moves in the sleeves 37 of the bracket 36 and when the hooks reach the level of the lifting table 13, the hooks deflect in a horizontal plane and the workpiece lowers to the lifting table. When the workpiece touches the lifting table, a command is sent to the power cylinder 42 to return the frame with crossbars in Kpai | Hee, the upper position for the reception of the next SHOCK. When the frame reaches its upper position, the hooks 43 are returned to the initial position, a command is sent to the power cylinder 23, with which the plate 16 is moved, which by means of the stops 17 pushes the workpiece 53 inside the crosspiece 10, while the next workpiece from the kit 52 enters the cradle. The movable plate 16 is again returned to the initial extreme right position with the aid of a cylinder. Then, a command is issued for the bovine cycle 42 and a latch is fed to the lifting table 13. After the lodgement is returned to the level of the tray again by means of cyclic 23, the movable plate 16 receives a movement to the distance fs and the lagoon 17 comes into contact with the submitted workpiece. When the second billet is moved, it encounters a previously loaded billet inside the rack and, abutting it, pushes it along the surface of the table 8 inside the stationary middle stand 5. Since the surfaces of the tables 8 and 13 are in the extreme upper position (on one level). ), it eliminates the wear of the lower basic current-carrying elements in the process of transporting blanks and welded products. The blank that goes into the fixed center STANDS5 is fed up to the jmopaMH 5U of the body 47, which is before the welding in the extreme forward position - (lissed by the average support rack) 5. In this case, the cylinders 51 fix the slides in the grooves of the rods 4. After loading the products inside the fixed rack 5 and the cross bar 10, the tables 8 and 13 go down through the hydraulic cylinders 14 and the workpieces are mounted on the lead of the electrical lead 12, and a gap is formed between the workpiece and the surface of the tables. The base plate 16 by means of an electromagnet 22 is disconnected from the transport-oriented four-link, and the cylinder 19 and the slider 18 are rigidly fixed from just the rods 15 to the position of the product at which the stops 17 come into contact with the workpiece; 53. Traverses 10 and I, rigidly secured by j bars 15, and movable plate 16 fixed relative to rods 15, are a single unit (movable column). Some welded workpieces, for example, extreme ones with an external bearing, may have a length different from that of the crankcase. In this case, the stroke of the cylinder 23 is calculated at a maximum value, and the stroke restriction can be carried out by installing an interchangeable hard stop mounted on pin 15. In this case, additional grooves are made at the points corresponding to the rods for fixing the movable plate 16 with sliders 18 at the required positions (not shown). After feeding the blanks inside the fixed feed post 5 and the crosspiece 10 and installing their lower base current leads through the current leads 7 and 12, the current lead and pressing of the products to the base planes (centering) with a force necessary only for a reliable wire lead. The drive 9 according to a predetermined program performs the process of melting and precipitation. During the precipitation, the yoke 11 moves, and with it the yoke 10 is rigidly connected by rods 15. 6 8, the rotated plate 16 is rigidly connected to the rods 15, which moves the workpiece 53 by the stops 17. The opposite end contacts the stops 50 of the body 47 fixedly fixed sliders (driven by cylinders 51) in the grooves of the rods 4. In this way, the upsetting force is closed by the tensile rods 4 fixed between the pillar 3 and the hull 47. All other parts of the machine, except for the transmitting elements of the moving column, and not loaded. . After welding, the current leads 7 and 12 are retracted, the slider 18 is disengaged, the drive 9 returns the movable column to the initial position, the hydraulic cylinder 23 leads the movable plate 16 to the crosspiece 11, and the electromagnet 22 engages the slide 21 with the trunnion 20, blocking the movable plate 16 with a transport orienting device. The cylinder 48 shifts the housing 46 to the welding step H, the cylinders 51 v | drain the catch slides of the housing 47 from engagement, and the cylinder 48 moves the housing 47 to the housing 46 to the welding step. The cylinders 51 again bring the slides into contact with the grooves of the rods 4. Tables 8 and 13 raise the welded product above the surface of the basic current-carrying planes. When the next billet is fed into the cradle by the moving stoppers of the plate 16, the welded product is moved out of the fixed center pillar 5. The end of the product falls on the supporting carriage 57, which moves with the product as it grows. The trolley does not require any drive to move, since it rolls back from the extension of the product under the action of the movable plate 16, and is returned to its original position when the body 47 is moved to its original position (to the rack. 5). Further work is repeated until the welded crankcase of a given length. After welding, the crankcase of the block is moored and removed with a bridge crane from the trolley 57 and the table 8 of the fixed center pillar 5. The housings 46 and 47 return to their original position by alternating work of the cylinders 48 after alternating corus fixation with the cylinders $ 1 through the welding step. In the proposed machine for contact welding, an automated ICL of the entire technological process is applied, starting from the moment of loading the elements (poles) about welding the entire crankcase. It takes 5 seconds to load parts in the automatic operation mode for clamping and filing in the cradle, for launching the cradle and loading the workpiece on the receiving table for 5 sec. And for raising the cradle to the initial upper position for 5 sec. The total amount is 15 seconds. A known machine at the same time when loading with a bridge crane is 10-12 minutes. The machine time for welding one joint (two racks) is 8 minutes. Thus, automatic loading can significantly reduce the auxiliary-preparatory time by 1.5-2 times and allows the proposed machine to be built into an automatic production line. Claim 1. In-butt welding machine according to avt.S. No. 332970, characterized in that, in order to reduce the auxiliary preparation time when the machine is loaded with blanks, the tray and guide rails are mounted on the feed and one nS of the Racks, and the transport-orienting device is mounted on the bottom plate and at the end of the tray above the lifting table, installed with the possibility of 1 reciprocating movement in a vertical plane; and a frame with a lodgment.
2. Машина по n.i, о т л и ч а ю щ а с теМ( что транспортно-ориентирующее устройство выполнено в виде шарнирного четырёхз1венника , два параллельных звена .которого предназначены дл захвата заготовок, при зтом одно из звеньев - захватов соединено ползуном с подвижной плитой, а два пфаллельных эвена снабжены цапфами с .фрикционными муфгами , установленными в направл ющих лотка. 2. A machine according to ni, which is made up of a tem (that the transport-orienting device is made in the form of a hinged chetyreh11vennik, two parallel links. Which are designed to grip the workpieces, while one of the links - the grips are connected by a slider with a plate, and two pfallelnye Evena are provided with trunnions with friction muffs installed in the guides of the tray.
3. Машина по п. 1, отличающа с тем, 410 рамка вьшолнена из двух горизонтальных траверс и двух вертикальных ска;Лок с зацепами установленНьос в аверсах п6федством втулок, 1фн этом во втулках закреплены пальцы, а в скалках вьпюлнены копирные пазы дл углового н омещени зацепов, Источники информашш, прин тые во внимание при экс ертих I. Авторское отидетельство СССР N 332970, кл. В 23 К 37/04, 1970.3. The machine according to claim 1, wherein the 410 frame is made of two horizontal crossbars and two vertical skids; The lock with hooks is installed in the front side with six sleeves, 1 of the fingers are fixed in the sleeves, and the copy grooves for the corner roll are inserted in the sleeves zatsepov, Sources of information, taken into account during ex- ertyh I. USSR author's certificate N 332970, cl. In 23 K 37/04, 1970.
.xn Y л 494f ( - .J 41 10 ty tS23l Д 15 25 U2.1 & |$ф| , гт r-ln rf т г-п I j 11 II 11 i I Lj-J I-I-J LlJ LiJ .. I i n 7 №.xn Y l 494f (- .J 41 10 ty tS23l D 15 25 U2.1 & | $ f |, rm r-ln rf t gr I j 11 II 11 i I Lj-J IIJ LlJ LiJ .. I in 7 no.
10ten
2020
III21III21
11eleven
16sixteen
t/2At / 2A
662306 О662306 About
ViVi
f Перевод 5f Translation 5
Фиг.66