SU661702A1 - Устройство дл регулировани вентильного электропривода - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизированньш электроприводам и может быть использовано в устройствах автоматического регулировани  быстродействующих вентильных электроприводов различного назначени .

Известно yctpoECTBO дл  регулировани  вентильного электропривода с позиционным регулированием частоты вращени  и тока и фильтром в цепи обратной св зи по трку- 1 . Недостатком этого устройства  вл етс  необходимость включени  фильтра между выходом датчика тока и входом регул тора тока, что вносит дополнительную инерцйонность , снижающую быстродействие э,лектропривода .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  регулировани  вентильного электропривода с системой импульсно фазового управлени , содержащее регул тор частоты вращени  и подчиненный ему регул тор тока, датчик, тока и синхронизированный фильтр, включенный в цепь обратной св зи по току и соединен ный своим входом с датчиком тока, выходом -- с регул тором тока, а синхронизирующим входом - с выходом системы импульсно фазового управлени  2.

Дл  получени  на выходе синхронизированного фильтра сигнала, соответствующего кривой тока нагрузки без пульсации, в

известном устройстве использованы два канала , каждый из которых содержит полупроводниковый ключ, запоминающий конденсатор и инерционный элемент, обеспечивающий запоминание амплитудного значени  пульсации тока н агрузки на фиксированное врем  At, отсчитываемое от момента включени  очередного вентил .

Наличие двух каналов приводит к возникновению пульсаций, св занных с .неизбежным разбросом параметров их элементов , что снижает точность работы устройства регулировани . Кроме того, запоминание амплитудного значени  пульсации тока на фиксированное врем  А t, сохран ющегос  посто нным независимо от режима работы вентильного преобразовател , приводит к по влению добавочного запаздывани  в режиме прерывистого тока или к про-. валам в выходном сигнале фильтра в режиме непрерывного тока.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  и быстродействи  устройства:

Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве , содержащем регул тор частоты вращени  и подчиненный регул тор тока, датчик тока и синхронизированный фильтр, включенный в цепь обратной св зи по току и соединенный своим входом с датчиком тока, а выходом - с регул тором тока, синхронизирующий вход фильтра соединен с выходом дополнительно введенного в состав устройства блрка фиксации момента возникновени  амплитудного значени  пульсации то . ка с двум  входами, первый вход которого подключен к выходу датчика тока, а второй вход - к выходу системы импульсно-фазового управлени .

Блок фиксации момента возникновени  амплитудного значени  пульсации тока содержит включенные в цепь его второго входа ив цепи выхода первый и второй ждущие мультивибраторы, включенные на входе второго ждущего мультивибратОра нЗль- орган и на выходе первого ждущего мультивибратора - импульсный трансформатор, V включенные параллельно первому входу указанного блока и входу нуль-орган первый и второй резисторы, а также транзисторный ключ, диод V конденсатор, причем один вывод конденсатора соединен со входом нуль-органа, а второй его вывод - с катодом диода, защунтированный транзисторным ключом, управл ющий вход которого подключен к выходу импульсного трансформатора , а анод диода соединен с первым входом блока фиксации моментов возникновени  амплитудного значени  пульсации тока.,. .. ,: , .,. ,, , ,

Синхронизированный фильтр содержит выполненные на транзисторах различного типа проводимости два ключа, соединенных с их коллекторами, выходной запоминающий конденсатор, включенный между их эмиттерами и входами синхронизированного фильтра, параллельно которому включен резистор , два диода, а также подключенный двум  вторичными обмотками , к управл ющим цеп м указанных ключей импульсный трансформатор, первична  обмотка которого  вл етс  синхронизирующим входом фильтра.

На фиг. 1 представлена блок-схеЫа устройства дл  регулировани  вентильного электропривода; на фиг. 2 - принципиальна  . схема блока фиксации .момента воз;никновени  амплитудного значени  пульсации тока; на фиг. 3 - принципиальна  схема синхронизированного фильтра; на фиг. 4диаграммы , по сн ющие работу устройства.

Устройство дл  регулировани  вентильного электропривода содержит регул тор частоты вращени  1, пропорционально-интегральный регул тор тока 2, подключенный к системе импульсно-фазового управлени  3. На вход регул тора тОка 2 подключен выход синхронизированного фйЛьтра 4, вход которого соединен через датчик тока 5 с трансформатором тЪка 6. Датчик тока 5 может быть подключен к щунту (показано на чертеже пунктирной линией), включенному в цепь нагрузки вентильного преобразовател . Синхронизирующий вход фильтра 4 подключен к выходу .блока фиксации 7 . момента возникновени  амплитудного значени  пульсации тока, один вход которого подключен к выходу датчика тока 5, а другой - к выходу системы импульсно-фазового управлени  3 вентильного преобразовател  8, включенного в цепь  кор  двигател  9, св занного с тахогенератором 10.

В блоке фиксации момента возникновени  амплитудного значени  пульсации тока конденсатор 11 соединен.с катодом диода 12, защунтированного транзисторным ключом 13, эмиттер которого подключен к катоду диода 12 и через вторичную омботку импульсного трансформатора 14 к базе трансформатора этого ключа, а анод диода 12 соединен с коллектором транзистора и включенным параллельно первому входу указанного блока первым резисторо.м 15; . Второй резистор 16 включен параллельно входу нуль-органа 17, к которому подключен такжепервый вывод конденсатора 11,. второй вывод которого соединен с катодом диода 12. Выход нуль-органа 17 подключен кО входу второго ждущего мультивибратора 18, выход которого  вл етс  выхо- дом блока фиксации 7 момента возникновени  амплитудного значени  пульсации то-.ка . Первична  о.бмотка импульсного трансформатора 14 включена на выход первого ждущего мультивибратора 19, включенного в цепи второго входа указанного блока 7, соединенного с выходом системы импульсно - фазового управлени  3.

Синхронизированный фильтр 4 содержит два выполненных на транзисторах различного типа проводимости ключа 20, 21 и выходной запом.инающий конденсатор 22. При этом один вывод конденсатора 22 соединен с коллектором транзистора ключа 20,

эмиттер которого подключен к катоду диода 23 и через одну вторичную обмотку импульсного трансформатора 24 к базе этого транзистора, и коллектором транзистора ключа 21, эмиттер которого подсоединен через другую вторичную обмотку импульсного

трансформатора 24 к базе этого транзистора и к аноду диода 25, своим катодом подключенного к аноду диода 23 и одному выводу резистора 26, включенного параллельно входу фильтра.Первична  обмотка импульсного трансформатора 24  вл етсй синхронизирующим входом фильтра, а его вторичные обмотки подключен к управл ющим цеп м эмиттер-база ключей 20 и 21.

Устройство работает следующим образом.

На вход регул тора частоты вращени  1 подаетс  разность сигналов задани  Us и сигнала обратной св зи по скорости Uc, а выходной сигнал регул тора частоты вращени  1 сравниваетс  с сигналом обратной св зи по току UfH подаетс  на вход регул тора тока 2, выходной сигнал которого воздействует на систему импульсно фазового управлени  3. Сигнал обратной св зи UT формируетс  в синхрониз-ированном фильтре 4, на один вход которого подаетс  сигнал LJij, пропорциональный токовому сигналу , от датчика тока 5, и синхронизирующий сигнал Uflwuxjj. с выхода блока фиксации момента возникновени  амплитудного значени  пульсации тока 7.

В исходном состо нии транзисторный ключ 13 блока фиксации 7 заперт. Пульси-, рующий входной сигнал Ut) , пропорциональный ТОК.У нагрузки вентильного преобразовател , зар жает конденсатор 11 через диод 12 до напр жени , соответствующего амплитудному значению очередной пульсации входного сигнала. В момент достижени  амплитудного значени  зар дный ток конденсатора 11 спадает до нул , падение напр жени  на втором резисторе 16 становитс  равным нулю и срабатывает нуль- орган 17, запускающий второй ждущий мультивибратор 18. Выходной импульс второго ждущего мультивибратора 18 через импульсный трансформатор 24 поступает на управл ющие цепи ключей 20, 21 синхронизированного фильтра. При этом происходит зар д выходного запоминающего конденсатора 22 через диод 23 и транзистор ключа 20 до уровн  напр жени  -входного сигнала, соответствующего амплитудному значению очередной пульсации тока. Это значение напр жени  запоминаетс  до прихода следующего импульса от второго ждущего мультивибратора 18. В момент по влени  выходного импульса от системы импульсно-фазового управлени  3 запускаетс  первый ждущий мультивибратор 19, и выходной импульс через импульсный трансформатор 14 открывает транзисторный ключ 13. Происходит разр д конденсатора 11 через открытый транзисторный ключ 13 и первый резистор 15 блока 7. Следующа  пульсаци  токового сигнала снова зар жает конденсатор 11 до амплитудного значени , запуска  через нульорган 17 второй ждущий мультивибратор 18. При подаче на транзисторы ключей 20, 21 следующего открывающего импульса происходит выравнивание напр жени  на выходном запоминающем конденсаторе 22 до уровн  входного. Если уровень входного напр жени  выше уровн  напр жени  на этом конденсаторе 22, т. е. амплитудное значение последующей пульсации тока больще , чем предыдущей, происходит подзар д выходного запоминающего конденсатора 22 через диод 23 и транзистор ключа .20. Если уровень входного напр жени  ниже уровн  напр жени  на этом конденсаторе, то происходит его разр д через диод 25 и транзистор ключа 1.

Использование в устройстве дл  регулировани  вентильного электропривода блока фиксации момента возникновени  амплитудного значени  пульсации тока, управл ющего работой синхронизированного фильтра, позвол ет повысить точность регулировани  за счет повышени , точности получени  выходного сигнала синхронизированного фильтра и быстродействие устройства за счет ликвидации запаздывани  в режиме прерывистого тока.

Claims (3)

1.Устройство дл  регулировани  вентильного электропривода с системой импульсно-фазового управлени , содержащее регул тор частоты вращени  и подчиненный

0 регул тор тока, датчик тока и синхронизи .рованный фильтр, включенный в цепь обратной св зи по току и соединенный своим входом с датчиком тока, а выходом - с регул тором тока, отличающеес  тем, что, с 5 целью повышени  точности регулировани  и быстродействи  устройства, синхронизирующий вход фильтра соединен с выходом дополнительно,введенного в состав устройства блока фиксации момента возникновени  амплитудного значени  пульсации тока 0 с двум  входами, первый вход которого подключен к выходу датчика тока, а второй - к выходу системы импульсно-фазо.вого управлени .

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок фиксации момента возникновени  амплитудного значени  пульсации тока .содержит включенные в цепи его второго входа ч в цепи выхода первый и втоР .ОЙ ждущие мультивибраторы, включенные на входе второго ждущего мультивибратора

нуль-орган и на выходе первого ждущего мультивибратора-импульсный трансформатор , включенные параллельно первому входу указанного блока и входу нуль-органа первый и второй резисторы, а также транзисторный ключ, диод и конденсатор, причем один вывод конденсатора соединен со входом нуль-органа, а второй его вывод - с катодом диода, зашунтированным транзисторным ключом, управл ющий вход которого подключен к выходу импульсного трансформатора, а анод диода соединен с

первым входом блока фиксации момента возникновени  амплитудного значени  пульсации тока.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что синхронизированный фильтр содержит

5 выполненные на транзисторах различного типа проводимости два ключа, соединенный с их коллекторами выходной запоминающий конденсатор и включенные между их эмиттерами и входом синхронизированного фильт