SU659696A1 - Устройство дл поворота рабочего органа гидравлического экскаватора - Google Patents

Description

Изобретение относнте  к уетройетвам дл  управлени  рабочи.ми ортанами землеройны .х машин, 3 частности экскаваторов.

Известно уетройетво дл  иоворота рабочего органа вокруг продольной оси стрели и собственной оси креплени  1.

Однако недостатком :Этого устройств.  вл етс  расположение гидроцилиндра иоворота рабочего органа вокруг поперечной оси внутри полого вала, располагаемого внутри подвижной секции стрелы, что затрудн ет его обслуживание, усложн ет монтаж и де.монтаж. Другим недостатком  вл етс  меньший момент относительно поперечной оси, развиваемый гидродилиндром, взаи.модействующим с шарнирно-рычажным мехаииз.мом иоворота рабочего органа, и малый угол его поворота из-за невозможности размещени  внутри полого вала гидроцилии .дрз 1 рычагов шарнирного .мехаиизма соответствугоииг.х размеров.

Иаиболее близки.м те.хиическим решение .м к изобретению  вл етс  устройство дл  иоворота рабочего оргаиа гидравлического экскаватора, содержащее реечно-шестеренпый механизм поворота вокруг продольной оси стрелы с гидроцилпндро.м поворота, опоры, гидроиилиндр поворота рабочего органа вокруг поиеречной оси, св заиный с

раоочим органом посредством шарнириорычажного механизма 2.

Однако недостатком этого устройства  вл етс  то, что гидроцилиндр привода вала поворота вокруг продольной оси стрелы работает штоковыми полост ми, что снижает его успли  ири равных габаритах. Ои опираетс  иа шток и не разгружен от радиальных усилий в зацеплении. Расположеиие этого гидроцилиндра внутри корпуса и опоры впутрп подвижной стрелы затрз.дн ет обслуживаиие устройства в эксплуатации . Кроме того, креилеиие зубчатого сектора устройства к валу большого диаметра увеличивает ход гидроцилиндра, необходимый дл  поворота вала с рабочим органом на требуемый угол, что делает невозможны .м использование этого механизма при углах иоворота более 10-45°.

Целью изобретени   вл етс  повьпиение маневренности рабочего органа путем увеличени  угла его поворота вокруг продольной оси стрелы экскаватора, повышение усили  на рабочем органе, 1адежност11 и технологичиостн обслуживани .

Это достигаетс  те., что в устройство дл  поворота рабочего органа гидравлического экскаватора П1естерн  реечно-шестеренного механизма выполнена в виде валашестерни , установленного на опорах и взаимодействующего с рейкой реечно-шестереиного механизма, выполненной в виде рейкипоршн  гидроциливдра поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы, а выходной конец вала снабжен жестко св занным с ним кронштейном, имеюш;им цапфы дл  креплени  гидроцилиндра поворота рабочего органа вокрзг поперечной оси и средства креплени  к нему шарнирно-рычажного механизма.

С целью разгрузки реечно-шестеренного механизма от радиальных усилий рейкапоршень смонтирована в гильзе гидроцилиндра посредством сегментной вт)лки, зафиксированной вместе с рейкой-поршнем фиксатором, установленным в гпльзе гидроцилиндра , вал-шестерн  реечно-шестеренного механизма выполнен с продольными каналами, а на его заднем конце установлена втулка с кольцевыми цроточками на внутренней поверхности и двум  радиальными отверсти ми, сообш.енными с кольцевыми проточками и продольными каналами дл  подачи через них жидкости в полости гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси.

Такое выполнение устройства позвол ет увеличить угол поворота рабочего органа, повышает усилие на нем, надежность и технологичность обслуживани .

На фиг. 1 представлено устройство поворота рабочего органа гидравлического экскаватора; на фиг. 2 - сеченне Л-А нп фиг. 1; на фиг. 3 - сеченне Б-Б на фиг. 2.

Устройство дл  новорота рабочего органа гидравлического экскаватора содержит реечно-шестеренный механизм / поворота вокруг продольной оси стрелы с гидроцилнндром 2 поворота, поворотный вал 3, опоры 4 корпуса, гидроцилиндр 5 поворота рабочего органа 6 вокруг поперечной оси, св занный с рабочим органом посредством шарнирно-рычажного механизма 7.

Шестерн  8 реечно-шестеренного механизма / выиолнена в виде вала-шестерни, установленного на опорах 4 ,и взаимодействующего с рейкой 9 реечно-шестеренного механизма , выполненной в виде рейки-поршн  гидроцилиндра 2 поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы. Выходной конец 10 вала снабжен жестко св занным с ним кронштейном //, имеющим цапфы 12 дл  креплени  гндроцилиндра 5 поворота рабочего органа вокруг поперечной оси и средства 13 креплени  к нему шарнирнорычажного механизма 7, выполненного в виде шестизвенника.

Рейка-поршень смонтирована в гильзе гидроцилиндра 2 посредством сегментной втулки 14, зафиксированной вместе с рейкой-поршнем 9 фиксатором 15, установленным в гильзе гидроцилиндра 2.

Вал-шестерн  8 реечно-шестеренного механизма выполнен с продольными канала ,.,. //: ,, /7

На заднем конце вала-шестерни установлена втулка 18 с кольцевыми проточками 19 на внутренней новерхности и двум  радиальными отверсти ми 20, сообщенными с кольцевыми проточками и каналами 16 и 17 дл  нодачи через них жидкости в полости гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси.

Дл  перемещени  рейки-поршн  в ней выполнен паз 21. Устройство закреплено с помощью фланца 22 корпуса реечно-шестеренного механизма / и фланца 23 на подвижной секции 24 стрелы 25.

Работает устройство следующим образом .

Выдвижением или вт гиванием штока гндроцилнндра 5 поворачивают рабочий орган вокруг поиеречной оси, а перемещением рейки-поршн  9 в гильзе гидроцилиндра 2 поворачивают рабочий орган вокруг продольной оси стрелы. При этом подача жидкости к гидроцилиндру 5 при повороте рабочего органа осуществл етс  через отверсти  20, кольцевые проточки /Я продольные каналы 16 и 17 и далее по шлапгам - к гидроцилиндру.

Таким образом, данное устройство поворота рабочего органа гидравлического экскаватора расшир ет технико-эксплуатационные возможности рабочего органа за счет увеличени  угла его поворота вокруг продольной оси стрелы и повышени  усили  на нем, что стало возможным благодар  уменьшению диаметра шестерни реечно-шестеренного механизма и применению шестизвенного механизма поворота рабочего органа вокруг поперечной оси. Кроме того, услови  эксплуатации за счет облегчени  доступа к изнашиваемым детал м гидроцилиндров и трубопроводам улучшаютс , а металлоемкость устройства снижаетс .

Claims (3)

1. Устройство дл  поворота рабочего органа гидравлического экскаватора, содержащее реечно-шестеренный механизм поворота вокруг продольной оси стрелы с гидроцилиндром поворота, оиоры, гидроцилиндр поворота рабочего органа вокруг поперечной оси, св занный с рабочим органом посредством шарпирно-рычажного механизма , отличающеес  тем, что, с целью пов1:.1шени  маневренности рабочего органа

путем увеличени  угла его поворота вокруг продольной оси стрелы, повышени  усилпч на рабочем органе, надежности и технологичности обслуживани , шестерн  реечношестеренного механизма выполнена в виде

вала-шестерни, установленного на опорах и взаимодействующего с рейкой реечно-шестеренного механизма, выполненной в виде рейки-поршн  гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрсTt« ,i а ni-iivn-Tunu т.пиртг п :гт  РН бЖРН ЖРОТКО

св занным с ннм кронштейном, имеющим цапфы дл  креплени  гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной осп и средства креплени  к нему шарпирпорычажпого механизма, выполненного в виде шестизвенника.

2.Устройство по п. 1, от л ич а ю щ е ес   тем, что, с целью исключени  поворога рейки-поршн  вокруг продольной оси и радиальных нагрузок в зубчатом зацеплении, рейка-поршень смонтирована в гильзе гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг продольной оси посредством сегментной втулки, зафиксированной вместе с рейкой-поршнем фиксатором, установленным в гильзе гидроцилиндра.

3.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что, с целью обеспечени  подачи жидкости к гидроцилиндру поворота рабочего органа вокруг поперечной оси стрелы, вал-шестерн  реечно-шестеренного механизма выполнен с продольными каналами, а на его заднем конце установлена втулка с

кольцевыми проточками на внутренней поверхности и двум  радиальными отверсти ми , сообшенными с кольцевыми ироточками и продольными каналами дл  подачи через них жидкости в полости гидроцилиидра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1.Патент США . 2940623, кл. 214-141, опублик.1960.

2.Авторское свидетельство СССР Ла 214416, кл. Е 02 F 9/12, 1967.

/т